江阴车身控制器

车辆控制器VCU(Vehicle control unit)作为新能源车中心控制单元，是整个控制系统的主要部件。VCU能够采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说车辆控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。为了获得比较大的续驶里程，车辆控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。江阴车身控制器

电动汽车vcu作用：介绍电动汽车车辆控制器VCU是电动汽车整车控制系统的主要部件，是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的主要控制器件。VCU作为纯电动汽车控制系统比较主要的部件，其承担了数据交换、安全管理、驾驶员意图解释、能量流管理的任务。VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元，一般只新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态（车速、温度等）信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。上海大功率电动汽车控制器整车控制器的应用软件和底层软件一般由C语言编写。

vcu故障需要进行更换，汽车上的VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元，一般只新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元，一般只新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式; VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。

VCU负责局域网内控制器的上下电管理。当VCU收到钥匙信号时，VCU首先被唤醒，并且开始自检，自检主要包括上电过程中是否有故障报出和低压蓄电池电压是否在正常范围，自检通过后通过网络管理报文或者是硬线高电平，将局域网的控制器节点进行唤醒。下电过程则是，当VCU检测到钥匙信号OFF后，VCU首先停发网络管理报文，等待局域网内其他各节点都停发网络管理报文后，一起停发应用报文，同步进入下电休眠。VCU踏板信号包括油门信号和刹车信号是整车比较重要的输入量之一，直接反映了驾驶员的操作意图，并且影响车辆和人员的安全，因此这两个信号通常是有冗余的，且各有两路自主的信号采集链路。在此基础上，两个信号还有很严格的错误检测机制。当VCU收到钥匙信号时，VCU首先被唤醒，并且开始自检。

VCU的组成部分：控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。微处理器选用了某公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定; 电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。车辆控制器能够对车辆进行故障诊断与处理：连续监测整车电控系统，进行故障诊断。温州电动气车控制器

整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息。江阴车身控制器

车辆控制器设计要求：设计硬件电路时，应该充分考虑电动汽车的行驶环境，注重电磁兼容性，提高抗干扰能力。整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自保护能力，以防止极端情况的发生。车辆控制器需要有足够多的I/O接口，能够快速、准确地采集各种输入信息，至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号和制动踏板信号，应该具有多个开关量输入通道，用于采集汽车挡位信号，同时应该具有多个用于驱动车载继电器的功率驱动信号输出通道。车辆控制器应该具备多种通信接口，CAN通信接口用于与电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统通信，RS232通信接口用于与上位机通信，同时预留了一个RS-485/422通信接口，这可以将不支持CAN通信的设备兼容，例如某些型号的车载触摸屏。江阴车身控制器

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