您好,欢迎访问
标签列表 - 上海尚晞数控科技有限公司
  • 高精度数字油缸用在哪

    怎么给液压油缸选择合适的液压油? 1. 环境:给液压油缸选择液压油时,要考虑到当地以及设备使用的环境。每个地区的温度和气候都有所区别,尤其是环境特征明显的地区(炎热和寒冷),在选择的时候尤其需要注意。 2.质量:不管是给液压油缸,还是别的什么系统,在选择液压油时,油的质量都是要我们多多关注的一个因素。质量好的油,使用寿命长,对机械的损伤也更小。比如,液压油的粘度和质地等。 3.清洁度:油品的清洁度也需要关注,应该定期检查。一旦发现油品变质或被污染,要及时更换。若是油位下降,也要及时进行补充。如若发现问题,也要及时地检查维修,维修之后,要让液压油缸先平稳运行一段时间,以确保...

  • 广东非标数字油缸公司

    液压油缸的常见故障及解决办法(一) 1.液压系统中进入空气。主要是因为系统中有泄漏发生。此时应检查液压油箱的液位,液压泵吸油侧的密封件和管接头,吸油粗滤器是否太脏。若如此,应补充液压油,处理密封及管接头,清洗或更换粗滤芯,一般我建议直接更换整套过滤器,这样可以让液压油缸寿命更长久。 2.液压缸初始动作缓慢。在温度较低的情况下,液压油黏度大,流动性差,导致液压缸动作缓慢。改善方法是,更换黏温性能较好的液压油,在低温下可借助加热器或用机器自身加热以提升启动时的油温,系统正常工作油温应保持在40℃左右,如一般情况下,用ISO标准油,并且长期使用油缸,很少会出现这种问题,除非是几年不换...

  • 苏州***数字油缸企业

    液压油缸油温过高的原因及预防措施 (1)油品选择不当 液压油的品牌、质量和黏度等级不符合要求,或不同牌号的液压油混用,会造成液压油黏度参数过低或过高。若油液黏度过高,则功率损失增加,油温上升;如果黏度过低,则泄漏量增加,油温升高。 预防措施:选用的液压油应按厂家推荐的牌号及液压油缸所处的工作环境、气温因素等来确定。对一些有特殊要求的油缸,应选用**液压油;当液压元件和系统保养不便时,应选用性能好的抗磨液压油。 液压油缸厂也生产数字油缸吗?苏州***数字油缸企业 液压油缸传动与其他传动方式相比较的主要优点(二) (1)液压油缸传动装置的控制和调节比较简单、操作...

  • 国产好数字油缸怎么用

    数字油缸,又名数字液压缸,数字液压油缸,数字伺服油缸等,因工业生产过程中对设备的要求越来越高,如生产效率、自动化程度、设备操控、力、速度、定位精度等,这就需要设备需安装能达到以上要求的**配件--数字油缸。尚晞数控科技研发和生产的高精密数字油缸作为传统伺服油缸的升级产品,不仅加工进度高,还从根本上解决了伺服油缸结构复杂、故障排查难、新手培训课时长等问题。目前数字伺服油缸已***用于我司制造的立式强力旋压机、卧式强力旋压机、轮毂旋压机等多款旋压设备中。 上海尚晞数字液压油缸怎么样?国产好数字油缸怎么用 尚晞科技公司设计和制造的高精密数字油缸属于重型数字油缸。目前常规数字油缸的缸径为80-3...

  • 广东高精度数字油缸安装操作注意事项

    尚晞科技公司设计和制造的高精密数字油缸属于重型数字油缸。目前常规数字油缸的缸径为80-300mm,行程从0-3000mm不等,推力比较大可达120T,重复定位精度0.025mm。 对于缸径大、行程长等非常规的产品,尚晞数控科技可为客户提供数字油缸设计或来图即刻加工的定制化服务。高精密数字油缸是尚晞公司的成熟产品之一,现已在公司研发旋压设备上服役多年,故障率低、产品加工精度高、操作培训简单等优点,获得了多方客户的好评。作为传统伺服油缸的升级产品,高精密数字油缸的应用领域也将越来越***。 数字油缸能用在哪些地方?广东高精度数字油缸安装操作注意事项 液压为什么用油而不是用水? 1.泄漏...

  • 成都高精度数字油缸安装操作注意事项

    数字油缸安装需要注意哪些地方?(三) 1、油缸的轴向两端不能固定死,须有一端保持浮动防止热膨胀。由于油缸内受液压力和热膨胀等因素的作用,会有轴向伸缩现象。若油缸两端都固定死,易导致油缸各部分变形; 2、数字油缸与导轨的平行度和直线度的偏差应在0.1毫米/全长之内。如果数字缸的上母线全长超过偏差,可修刮油缸的支架底面或机床的接触面来达到要求;如果侧母线超过偏差,可则松开油缸和固定螺钉,拔掉定位锁,校正侧母线的精度; 3、拆装数字油缸时,保护好活塞杆顶端的螺纹、缸口螺纹和活塞杆表面,防止损伤。严禁锤打缸筒和活塞表面。如缸孔和活塞表面有损伤,不能用砂纸打磨,要用细油石精心研磨。...

  • 宁波高精密数字油缸价钱

    液压油缸油温过高的原因及预防措施 (1)油品选择不当 液压油的品牌、质量和黏度等级不符合要求,或不同牌号的液压油混用,会造成液压油黏度参数过低或过高。若油液黏度过高,则功率损失增加,油温上升;如果黏度过低,则泄漏量增加,油温升高。 预防措施:选用的液压油应按厂家推荐的牌号及液压油缸所处的工作环境、气温因素等来确定。对一些有特殊要求的油缸,应选用**液压油;当液压元件和系统保养不便时,应选用性能好的抗磨液压油。 尚晞数字油缸是一种新型数字液压缸。宁波高精密数字油缸价钱 数字油缸安装需要注意的哪些地方?(一) 1、安装前,认真检查数字油缸铭牌上的参数是否与定制要...

  • 大连定制数字油缸的应用

    液压油缸的常见故障及解决办法(一) 1.液压系统中进入空气。主要是因为系统中有泄漏发生。此时应检查液压油箱的液位,液压泵吸油侧的密封件和管接头,吸油粗滤器是否太脏。若如此,应补充液压油,处理密封及管接头,清洗或更换粗滤芯,一般我建议直接更换整套过滤器,这样可以让液压油缸寿命更长久。 2.液压缸初始动作缓慢。在温度较低的情况下,液压油黏度大,流动性差,导致液压缸动作缓慢。改善方法是,更换黏温性能较好的液压油,在低温下可借助加热器或用机器自身加热以提升启动时的油温,系统正常工作油温应保持在40℃左右,如一般情况下,用ISO标准油,并且长期使用油缸,很少会出现这种问题,除非是几年不换...

  • 镇江工程数字油缸

    数字油缸安装需要注意哪些地方?(三) 1、油缸的轴向两端不能固定死,须有一端保持浮动防止热膨胀。由于油缸内受液压力和热膨胀等因素的作用,会有轴向伸缩现象。若油缸两端都固定死,易导致油缸各部分变形; 2、数字油缸与导轨的平行度和直线度的偏差应在0.1毫米/全长之内。如果数字缸的上母线全长超过偏差,可修刮油缸的支架底面或机床的接触面来达到要求;如果侧母线超过偏差,可则松开油缸和固定螺钉,拔掉定位锁,校正侧母线的精度; 3、拆装数字油缸时,保护好活塞杆顶端的螺纹、缸口螺纹和活塞杆表面,防止损伤。严禁锤打缸筒和活塞表面。如缸孔和活塞表面有损伤,不能用砂纸打磨,要用细油石精心研磨。...

  • 工程数字油缸尺寸表

    数字油缸,又名数字液压缸,数字液压油缸,数字伺服油缸等,因工业生产过程中对设备的要求越来越高,如生产效率、自动化程度、设备操控、力、速度、定位精度等,这就需要设备需安装能达到以上要求的**配件--数字油缸。尚晞数控科技研发和生产的高精密数字油缸作为传统伺服油缸的升级产品,不仅加工进度高,还从根本上解决了伺服油缸结构复杂、故障排查难、新手培训课时长等问题。目前数字伺服油缸已***用于我司制造的立式强力旋压机、卧式强力旋压机、轮毂旋压机等多款旋压设备中。 数字油缸可提供可视化操作,操作者使用方便,调试简单。工程数字油缸尺寸表 数字液压采用的密封方式(二) 1、采用橡胶密封圈由于液压缸中...

  • 重庆工程数字油缸

    液压油缸的常见故障及解决办法(二) 1.调压阀或过滤器气孔有异物卡住:当调压阀或过滤器气动堵塞时,液压油缸易发生误动作或动作失灵。此时应检查油液的污染情况;检查脏物或胶质沉淀物是否卡住阀芯或堵塞阀孔;检查阀体的磨损情况,清洗、更换系统过滤器,清洗油箱,更换过滤器或其他配件。 2.油缸出力不稳定:此时无论如何操纵,液压油缸都不动作或动作甚微。这时应检查活塞及活塞杆密封是否太紧,是否进入脏物及胶质沉淀物:活塞杆与缸筒的轴心线是否对中,易损件和密封件是否失效,所带负荷是否太大。 3.液压系统控制压力太低:控制管路中节流阻力可能过大,流量阀调节不当,控制压力不合适,压力源受到干扰...

  • 南京供应数字油缸

    为什么有的液压油缸会变色? (1)液压油缸在工作时间长后,液压系统的温度升高,而外界环境温度又很低,所以这时油缸缸体与低温产生温差,引起变色,有时也会影响使用寿命。 (2)液压油缸的油品质太差,有很多设备商为了降低成本,起初加的是一些劣质的液压油,而不是我们正常使用的ISO油,因不正规的液压油里面会有很低杂质,所以会影响变色,更会影响整支油缸的使用寿命。 (3)轴心以及缸体表面有杂质,因很多厂家工作环境不是很好,因空气中有过多杂物,长时间吸附在油缸的的缸体以及轴心上,长时间使用,也会使油缸损坏,导致轴心和密封件以及油缸内壁再也维修不好,只能换新缸。 尚晞科技可以根...

  • 广东机械数字油缸生产企业

    数字油缸安装需要注意哪些地方?(三) 1、油缸的轴向两端不能固定死,须有一端保持浮动防止热膨胀。由于油缸内受液压力和热膨胀等因素的作用,会有轴向伸缩现象。若油缸两端都固定死,易导致油缸各部分变形; 2、数字油缸与导轨的平行度和直线度的偏差应在0.1毫米/全长之内。如果数字缸的上母线全长超过偏差,可修刮油缸的支架底面或机床的接触面来达到要求;如果侧母线超过偏差,可则松开油缸和固定螺钉,拔掉定位锁,校正侧母线的精度; 3、拆装数字油缸时,保护好活塞杆顶端的螺纹、缸口螺纹和活塞杆表面,防止损伤。严禁锤打缸筒和活塞表面。如缸孔和活塞表面有损伤,不能用砂纸打磨,要用细油石精心研磨。...

  • 山东数字油缸的厂家

    尚晞数控研发的数字油缸把所 有元件集成为一体,采用直联方式把伺服电机、伺服阀、检测反馈丝杆直接集成在液压油缸上,由数控系统直接编程控制。 安 全性能好,基本做到免维护。即使出现故障,用户在生产厂家指导下,直接可以维修或替换元件。此外,系统还具有自动校对功能,不需要**设备调校。由于油缸系统采用标准化数控系统直接控制伺服电机数字,因此编程非 常方便。系统运行过程中可以直观程序运行,修改或调整程序也十 分便捷。 数字油缸是传统伺服油缸的迭代升级产品。山东数字油缸的厂家 鸡蛋,作为网红道具,在各行各业里,出镜率一直居高不下。什么骑自行车过蛋桥、开挖掘机剥鸡蛋壳、用台钻在鸡蛋上钻孔等等,堪称道...

  • 宁波非标数字油缸好不好

    数字油缸如何选择合适的液压油?(一) 数字油缸是一种由数字编程控制的加工精度很高的伺服油缸,具有控制精度高、同步性能好、相应速度快等优点。数字油缸的正常工作离不开液压油,液压油质量的好坏将直接影响数字油缸的使用性能和寿命。那如何选择合适的液压油呢? 1、良好的抗泡沫性和空气释放性 在空油转换桶里,由于混入液压油中的气泡随液压油循环,不仅会使系统的压力降低,润滑条件变坏,还会产生异常的噪音、振动。气泡还增加了油与空气的接触面积,加速了油的氧化,因此要求液压油具有良好的抗泡沫性和空气释放性。 数字油缸也叫数字液压油缸或数字伺服油缸。宁波非标数字油缸好不好 液...

  • 重庆重型数字油缸厂商

    尚晞研发的数字液压系统采用了负载敏感,即油泵的压力也在自动**负载变化,可根据用户对精度的要求,对伺服阀口的降压进行调整,精度要求高,就加大阀口降压,要求低,就减小阀口降压,灵活选择。并且,因为数字伺服油缸有闭环效果,精度也比传统的液压系统提高了很多。例如数字油缸在旋转挖机上的使用,目前已经能实现大惯量回转系统的高精度重复定位控制,既然回转能控制,那直线也是一样的。工程机械**终的发展方向必然是智能液压元件与智能控制器组合,完成既节能、又***、还能实现自主控制、可编程控制、远程控制等要求。 为什么说数字油缸是工业4.0的新生代产品?重庆重型数字油缸厂商 数字油缸对装配场地与设备有哪些要求...

  • 常州供应数字油缸的厂家

    完整的液压系统由哪些部分组成?一个完整的液压系统一般都是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质组成的。动力元件是液压泵;执行元件是油缸或者马达;控制元件是各种阀;辅助元件是各种管道、油箱等;工作介质是液压油。目前是把动力元件与控制元件和一部分辅助元件集成在一起,这就是液压泵站。尚晞科技的数字液压油缸就属于液压系统的执行元件,为主要推力输出组成部分,直接体现整个液压系统的效能及机床的加工精度。 上海尚晞数字液压油缸怎么样?常州供应数字油缸的厂家 液压油缸的养护工作怎么做? 1、预防侵蚀生锈 因为液压油缸的活塞部分在工作状态中是要伸出油缸的,受到氧化物以及酸性气体的侵...

  • 宁波液压数字油缸尺寸表

    液压油缸的养护工作怎么做? 1、预防侵蚀生锈 因为液压油缸的活塞部分在工作状态中是要伸出油缸的,受到氧化物以及酸性气体的侵蚀而造成生锈现象自然就无可避免,活塞做为重要的承重部件如果出现受侵蚀而生锈,那在工作中就很可能会发生断折,所以要避免活塞受到侵蚀就需要给它涂敷适量的油脂来对其进行保护。 2、开箱换油 液压油缸在长时间使用后多多少少都会有异物进入其中,一旦有异物进入就会在使用中发生摩擦增大的现象而对液压缸造成损坏,另外,液压油的使用时间也不是无限的,如果长时间没有换油就会损坏或侵蚀液压油缸内部,这类不利于液压缸的问题就需要通过打开箱换液压油来解决掉。 3、配...

  • 上海液压数字油缸生产厂家

    怎么给液压油缸选择合适的液压油? 1. 环境:给液压油缸选择液压油时,要考虑到当地以及设备使用的环境。每个地区的温度和气候都有所区别,尤其是环境特征明显的地区(炎热和寒冷),在选择的时候尤其需要注意。 2.质量:不管是给液压油缸,还是别的什么系统,在选择液压油时,油的质量都是要我们多多关注的一个因素。质量好的油,使用寿命长,对机械的损伤也更小。比如,液压油的粘度和质地等。 3.清洁度:油品的清洁度也需要关注,应该定期检查。一旦发现油品变质或被污染,要及时更换。若是油位下降,也要及时进行补充。如若发现问题,也要及时地检查维修,维修之后,要让液压油缸先平稳运行一段时间,以确保...

  • 南京数字油缸使用

    液压油缸拆装的四大步骤: 1.拆卸液压缸前,应使液压缸回路中的油压降为零。 2.拆卸时要防止损坏液压缸的零件。 3.由于液压缸的具体结构不尽相同,拆卸的顺序也不尽相同,要根据具体情况进行判断。 法兰联接式,应先拆除法兰联接螺钉,用螺钉把端盖顶出,不能硬撬或锤击,以免损坏;内卡键式联接,应使用**工具,将导向套向内推,露出卡键后,将卡键取出后并用尼龙或橡胶质地的物品把卡键槽填满后再往外拆;螺纹联接式油缸,应先把螺纹压盖拧下;在拆除活塞杆和活塞时,不能硬性将活塞杆组件从缸筒中拉出,应设法保持活塞杆组件和缸筒的轴心在一条线上缓慢拉出。 4.在零件拆除检查后,应将零件...

  • 大连液压数字油缸的用途

    作为传统伺服液压系统的迭代产品,尚晞数控研发生产的数字液压油缸适用范围很 广,可用于汽车、制冷制热、水处理、农机、照明、电力、石油输送、环境监测和航天航空、核电、**器械等多个领域。毫不夸张地说,凡是使用伺服液压系统的地方均可以使用数字油缸系统替代。同时,高 精 密数字油缸系统可以采用标准化数控系统,由于是直接控制伺服电机,因此编程很方便; 系统运行过程中可以直观程序运行,修改或调整程序很方便,用户上手快。 尚晞数字油缸现已与多家**企业达成合作。大连液压数字油缸的用途 数字液压采用的密封方式(二) 1、采用橡胶密封圈由于液压缸中密封圈的种类不同,所以采用的密封机理也不尽相同,其中...

  • 广东国产供应数字油缸优势

    数字伺服油缸具有哪些特点? 1、可以实现单缸多段调速、多点定位、两缸或两缸以上进行差补运动,完成曲线轨迹动作。 2、动力大,用伺服电机作为信号输出,使液压缸活塞杆完全按照伺服电机的运动而动作,即不失步,又有油缸大吨位的推力。因此,利用小功率的控制系统,就可使大型机械数控化,提高了工作效率和降低了产品报废率,简化了系统,降低故障率。 3、控制系统简单,触摸屏编程。一个微机就可以完成单缸的多点、多速控制,也可完成多缸的同步、插补运动。操作简单、实用性强。 尚晞数字油缸是一种新型数字液压缸。广东国产供应数字油缸优势 、维护人员需了解的液压知识——油液污染及零部件的损伤...

  • 北京通用高精密数字油缸货源充足

    数字液压技术的优点有哪些?(一) 1、适合多参数多系统协同工作。数字液压相比现有的各种液压或者机械传动控制系统,其突出的优势在于多系统协同和任意控制参数的随意变化,避免了现有技术需要进行复杂参数调整的缺点。 2、、高 分辨率运动控制精度。可实现大型机械装备微米级的运动控制,且响应迅速。 3、无损失远程控制执行。可通过网络等远程设备对系统的进行操控而不用担心指令信息的损失、滞后或者干扰。 4、运动特性完全数字化。速度、行程与电脉冲有直接的对应关系,只要控制好电脉冲,这个自动化系统就简单实现控制要求。 尚晞数字油缸现已与多家**企业达成合作。北京通用高精密数字油...

  • 北京液压数字油缸选型

    液压油缸的养护工作怎么做? 1、预防侵蚀生锈 因为液压油缸的活塞部分在工作状态中是要伸出油缸的,受到氧化物以及酸性气体的侵蚀而造成生锈现象自然就无可避免,活塞做为重要的承重部件如果出现受侵蚀而生锈,那在工作中就很可能会发生断折,所以要避免活塞受到侵蚀就需要给它涂敷适量的油脂来对其进行保护。 2、开箱换油 液压油缸在长时间使用后多多少少都会有异物进入其中,一旦有异物进入就会在使用中发生摩擦增大的现象而对液压缸造成损坏,另外,液压油的使用时间也不是无限的,如果长时间没有换油就会损坏或侵蚀液压油缸内部,这类不利于液压缸的问题就需要通过打开箱换液压油来解决掉。 3、配...

  • 北京数字油缸系统

    如何选择和使用数字油缸?一般遵循的原则如下: 1、数字油缸的输出推力应大于加在其活塞杆上的负载力,并有一定的裕量。 2、数字油缸活塞杆上的负载惯量应小于允许的负载惯量。 3、在允许的负载惯量下,应能满足所需的加、减速时间常数。 4、能在所需的工作频率(转速)和起、制动频率(转速)下工作。 5、回油路的背压应控制在允许背压范围内。 6、控制油温在允许范围内,并应保证油液清洁度。 7、清理机械传动部件(齿轮、滚珠丝杆)的间隙,以便提高传动精度 数字油缸可提供可视化操作,操作者使用方便,调试简单。北京数字油缸系统 尚晞数字液压油缸采用闭环控制,...

  • 浙江压装机用数字油缸哪里买

    数字油缸在外形和功能上与传统的伺服油缸类似,但在结构原理上有着本质的区别。尚晞高精密数字油缸是采用阀和缸一体化的,位移控制由缸体中的滚珠丝杠进行机械反馈进行,阀的驱动采用伺服电机,在缸上装有力传感器用于力闭环控制和数据反馈。目前尚晞高精密数字油缸的控制精度可达0.025mm,定位精度高。数字油缸的比较大出力有赖于机械加工能力。目前尚晞高精密数字油缸的出力可以达到120T,通过特殊设计和组合,可以达到万吨以上,比较大位移也可以达到3000mm。 数字油缸的工作原理是什么?浙江压装机用数字油缸哪里买 数字液压技术的优点有哪些?(三) 1、工作介质范围宽广。无论采用矿物油还是水基乳化液,...

  • 北京重型数字油缸生产企业

    尚晞数控研发的数字油缸把所 有元件集成为一体,采用直联方式把伺服电机、伺服阀、检测反馈丝杆直接集成在液压油缸上,由数控系统直接编程控制。 安 全性能好,基本做到免维护。即使出现故障,用户在生产厂家指导下,直接可以维修或替换元件。此外,系统还具有自动校对功能,不需要**设备调校。由于油缸系统采用标准化数控系统直接控制伺服电机数字,因此编程非 常方便。系统运行过程中可以直观程序运行,修改或调整程序也十 分便捷。 数字液压油缸的控制系统简单,实用性很强。北京重型数字油缸生产企业 有一个**问题是大家都很关心,就是关于机械传递中的各种间隙和精度等问题是否对数字液压的精度造成影响,这一点大家无需...

  • 江苏数字油缸的价格

    数字伺服油缸具有哪些特点? 1、可以实现单缸多段调速、多点定位、两缸或两缸以上进行差补运动,完成曲线轨迹动作。 2、动力大,用伺服电机作为信号输出,使液压缸活塞杆完全按照伺服电机的运动而动作,即不失步,又有油缸大吨位的推力。因此,利用小功率的控制系统,就可使大型机械数控化,提高了工作效率和降低了产品报废率,简化了系统,降低故障率。 3、控制系统简单,触摸屏编程。一个微机就可以完成单缸的多点、多速控制,也可完成多缸的同步、插补运动。操作简单、实用性强。 哪里有数字油缸结构原理图?江苏数字油缸的价格 数字液压缸是集成了伺服电机、液压阀、液压缸、位移传感器、反馈控制等...

  • 江苏销售高精密数字油缸货源充足

    液压装配小知识(二): (1)胶管尽量不要相互干涉,也不要扭劲。胶管与结构件接触的地方要用保护套保护。 (2)胶管接头使用24°锥标准的,需要注意接头有轻型和重型之分,不能混用。 (3)根据个人经验,国内市场上,胶管接头使用24°锥标准的较74°锥的普遍,通用性更强一些。74°锥接头属于硬密封,不需要用密封圈,不用考虑密封件失效的情况,所以使用寿命更长,但因74°锥的接头加工精度需求高一些,成本高一些,故使用的较少一些。 尚晞数字油缸已量产,产品交货期短,质量稳定可靠。江苏销售高精密数字油缸货源充足 尚晞数控的数字液压油缸采用直联方式把伺服电机、伺服阀、检测反馈...

  • 江苏伺服数字油缸好不好

    有一个**问题是大家都很关心,就是关于机械传递中的各种间隙和精度等问题是否对数字液压的精度造成影响,这一点大家无需担心。数字液压产品的制造可以采用不同的材料选型、不同的工艺、不同的设备、不同的精度配合等,**终体现出产品的技术性能也各有不同。通过尚晞科技数字液压团队不断地研究和实践,尚晞数字油缸已经能达到0.025mm的重复精度,并且能大批量制造生产,其中大量借鉴了伺服阀的加工制造工艺、材料、设备要求等,因此实现微米级的控制能力已得到解决,这也正是上海尚晞始终保持**的关键基础。 数字油缸可提供可视化操作,操作者使用方便,调试简单。江苏伺服数字油缸好不好 尚晞研发的数字液压系统采用了负载敏...

1 2 ... 13 14 15 16 17 18 19 ... 23 24