自动驾驶由感知、预测、规划、控制四大关键部分组成。首先通过各类 传感器获得相机图像、激光雷达点云等周围原始数据,得到车道、可驾 驶区域、运动物体和交通信号等信息,之后预测移动障碍物的意图和轨 迹,并根...
在自动泊车领域的ACC主动巡航技术,就包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。司机设定预期车速,系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置,如果发现前车减速或监测到新目标,系统就会发送执行信号...
到目前为止,许多公司已经使用了不同类型的产品库存记录技术,例如在铲斗中集成秤的轮式装载机。在某些情况下,当材料从 A 移动到 B 时,会计算铲子的数量,估计堆的大小,或者从终产品的数量中推断出库存。这...
MEMS方案是用芯片级别的小镜子取代机械转轴。MEMS是芯片化的组件,摆脱了电机、镜面等机械组件,实现了毫米级的激光雷达尺寸,从而可以获得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因导致摆动角度和通光口径...
绝大多数半导体激光器的激励方式是电注入,即给Pn结加正向电压,以使在结平面区域产生受激发射,也就是说是个正向偏置的二极管,因此半导体激光器又称为半导体激光器_极管。自世界上较早半导体激光器在1962年...
新规出台让自动驾驶明确责权,有利于产业发展。智能汽车已成为全球 汽车产业发展的战略方向,有利于提升产业基础能力,加速汽车产业转 型升级,加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国、数字中国、 智慧社会...
机械旋转激光雷达是比较早的扫描方式,但由于零件多、寿命短、价格贵、 体积大,不适用于量产车辆。机械式激光雷达收发光源、接收器以及扫 描系统坐在圆盘底座上。随着外部电机的转动,收发架构会沿着这个圆 盘进...
自动驾驶采用激光雷达可以获得高安全冗余。车辆通常会配备前置远距 激光雷达在其他传感器受限时可获得安全冗余,例如摄像头在夜晚或强 光下无法识别时。同时由于激光雷达具有高分辨率、广角大和精度高的 特点,是...
我国西部地区多山,地势高低起伏,很多地方又典型的喀斯特地貌,公路计划区域常为带状沿山谷分布,地形复杂、植被茂密,两侧多高山峡谷,垂直落差较大。对于无人机航飞和后续的数据处理来说是一个巨大的挑战。成都慧...
加班,一个打工人逃脱不了的命运,特别是自己组建家庭后,加班不只是精神上的困扰,也会对原本家庭幸福的生活造成一定的破坏,尤其是在孩子出生前后,妻子需要被陪伴,孩子出生后,孩子需要被陪伴,孩子上学后,也更...
2、国产芯片性能有待提高运营商采集信创服务器标志着信创硬件基础设施得到市场认可,目前处理器和显卡等国产芯片的处理能力还无法满足桌面设计和开发类应用,特别是大型3D模型渲染应用。要迁移到国产平台,其中涉...
信创体系下的远程控制对安全网络安全信息安全有更高的要求。既要满足远程控制的需求,又要确保信息安全防止泄露和被盗。信创用户网络环境部分带宽受限,通常的远程控制可能会因为网络波动或带宽不足而导致延迟、卡顿...
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