对于姿态控制来说我们对3轴姿态角进行控制就是其主控制器，用于控制其实际处于指定的角度上，而角速度则是副控制器用于根据姿态角控制量来控制其角速度，而将角速度控制量经过混合控制器输出为4个电机的控制量。电...

单极性步进电机驱动电路如下图所示，其通常采用四个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，故常将其称为“四相电机”，这种说法易被人理解为其具有四个相位，但其实际上只有两个相位，因此这种叫法易使人产生混淆，...

电流调节器模块的功能为产生GTO的门级信号控制其导通或关断，从而调整电枢电流在允许的范围内。为PWM触发模块，a处接280V的直流电源，输入信号即GTO的门级信号g为电流调节器的输出信号,当g为高电平...

保护功能是对电机控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因为某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动车基本的保护功能和扩展功能如下：1、制...

部分直流电机国家标准的说明1.Z2系列小型直流电机为机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机...

简略地讲电机控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一...

对于电机控制器的定义，官方解释是，它是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间等进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能...

防止直流电机调速器烧掉六个措施：直流电机调速器在进行安装、连接、调试时，在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路，可能容易烧掉。对于如何防止直流电机调速器烧掉，那么该如何防止其被烧掉呢，让我们一起来看...

直流电机调速器是通过可调电阻来调速的，但是在直流电机控制器的调节过程中会发现速度不稳的状况发生，掌握直流电机控制器速度不稳的原因，对保证工作的稳定进行有很大帮助。1、可调电阻，因直流电机调速器可调电阻...

直流电机控制器的开关磁阻发电机以其结构简单转子无绕组无永磁体可靠性高等特点，在许多特定场合下得到成功运用。我们要研究的就是直流电机控制器对开关磁阻电机发电运行的角度位置控制，也就是直流电机控制器的控制...

直流电机调速方法：一、可以直接使用调压器改变输入电压调速，常用于大型千瓦级别电机。二、可控硅移相调速几十千瓦到几百千瓦级别电机调速。三、脉宽调速几十瓦到几百瓦级别电机调速。四、SDPWM调速方式是改变...

电气控制系统方式有直流调速，直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事gu率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。除了直流调速以外还有双电机调速，液力推动器...