您好,欢迎访问
标签列表 - 苏州尚恩格科技有限公司
  • 非标线性模组公司

    在绝大多数情况体润滑只限于边界区域,由金属接触而产生的直接friction是无法避免的,在这种摩擦中,大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。大多数情形下只需脂润滑就充足了,这使得在机床的润滑体系计划及利用维护方面都变得特别很是easily转动线性模组的滑块与导轨间为微间隙或负间隙,因而可以极大进步导轨的总体刚性和活动精度。允许负荷大G滑块和导轨精密共同成一总体,刚性大,四偏向等负荷,是以have较大的负荷承载本领。维护保养线性模组轻便创新设计的E2自润模块产物联合可拆换式的观点,使得线性模组可延伸其维护周期。自润模组拥有节流本钱、干净环保的Features,安置机动、拆装轻易且易于维护,透明油箱计划...

  • 常州搬运线性模组批发

    线性模组大家都知道它的特点速度快、精度高,而汽车行业中需要用到它也是因为它的这特点才使用到它。线性模组被应用的就是汽车的高速加工中心,说到这里大家可能有点不明白了,汽车的高速加工中心到底是什么呢?其实就是汽车零部件的一个加工中心,但它是主要是给汽车主轴加工的,由于汽车主轴转速,高的进给速度及高的进给加速度,必然要求其结构设计具有高的静态刚性和动态刚性。为此,有的将液压装置与主轴分离放置,以减少震动对主轴精度的影响。而线性模组应用在汽车行业中的高速加工中心,就是为了保证汽车主轴的动态刚性和精度,让生产出来的主轴零部件更好的能够保持它应有的特性!U 型槽式线性模组选型就找苏州尚恩格!常州搬运线性模...

  • 南京单轴线性模组组装

    线性模组半封闭型适用在空气**正常的一般环境和高温环境,这期我们要讲述的线性模组全封闭型就像与半封闭型似乎是一个反义词一样,巧合的是它们的适用环境和它们的名字一样适用的同样也是反向的。半封闭型不适合的,全封闭型适合,全封闭型适合的,半封闭不适合。线性模组全封闭型的定位就是适用在潮湿环境和空气**差的粉尘环境下工作,因为其全封闭的外观构架设计,让空气中的水成分难以进入线性模组全封闭型的内部,对于防锈方面的优势突出。而也因为其全封闭型的外观构架在粉尘也难以进入其内部,不因为这种环境恶劣的情况影响线性模组全封闭型的正常使用。平板型线性模组选型就找苏州维艾司!南京单轴线性模组组装问:线性模组丝杆型对于...

  • 线性模组设计

    线性模组是包装设备制造企业缺一不可的**配备。线性模组从不追随别人的步伐,不断的自我创新,才有了***的各种成就。众所周知,只有技术的不断创新,才能够不断的往前发展,线性模组包装机从上市以来,就一直不断的创新,只为谋求更好的发展之路,如今线性模组包装机的发展逐步的跨入了技术新领域,就是自动化发展。全自动包装机给各大生产企业带来了很多的便利,自动化的生产加快了企业的生产步伐,先进的技术赋予了包装机比较好的包装质量。平板型线性模组选型就找苏州VEILS!线性模组设计虽然六轴机器人在“无人化”应用方面有着非常突出的优势,但由于价格和体型方面的缘故,让许多中小型企业望而却步。因为如果整条生产线都去采用...

  • 江苏冲压线性模组工厂

    虽然六轴机器人在“无人化”应用方面有着非常突出的优势,但由于价格和体型方面的缘故,让许多中小型企业望而却步。因为如果整条生产线都去采用六轴机器人的话,那么不需一大笔购置费,还需要为六轴机器人的摆放去扩大生产场地,对于中小型企业来说无疑是一个不易解决的问题。线性模组的出现恰好解决了许多中小型企业的这种担忧,线性模组除了过于复杂的动作无法做到和六轴机器人一样以外,大部分批量且量大的工作岗位,线性模组都能够准确无误的去完成。线性模组的价格可以说是六轴机器人的十分之一了,当然这样要归功于线性模组体积小的缘故,如果它和六轴机器人一样大那么在成本方面虽然同样也会比六轴机器人便宜,但也要比目前的价格相对高很...

  • 江苏搬运机器人线性模组源头

    线性模组也叫机械手,是现代工业中常用到的机械设备,它的出现可以说是机械开发和改造的结晶。现代的领域、食品领域、喷涂领域、物流领域等各个行业都可以看到它的身影,这是因为它与传统的机械系统相比有着更的优势。比如说它的高精度,无空回却几乎零维护(无接触零件),这是机械系统很难达到的。更何况还有非常高速、非常低速及高加速度等其他诸多优点。但任何机械在使用的过程中都会出现一些小问题,比如说噪音,线性模组也不例外!那么线性模组在使用中出现噪音的原因主要有哪些?我们又该用什么样的方法去解决?线性模组实力雄厚厂家!江苏搬运机器人线性模组源头其实线性模组在驱动过程中正常驱动它运作的,除了物理上的结构运作,还有一...

  • 无锡组装线性模组工厂

    问:线性模组使用寿命的影响因素有哪些?答:“使用寿命”是许多机械产品无法逃脱的一个结果,在我们购买这些机械产品时,我们经常都会问到客服人员这样一个问题“你这款产品使用寿命是多久?”,当然虽然大部分客服人员都回答的特别官方,但回答的结果却也是非常的标准,算是这款产品的一个大概使用寿命。线性模组作为一个高精度、高负载、高速度的机械产品,决定着公司企业生产的节奏与生产结果,对于它的的使用寿命,也是一直许多生产企业非常关注的一个点。虽然对于额定的官方使用寿命大家都大概了解,但生产企业客户们还是怕使用寿命被缩短,那么就非常的划不来了。无铁芯线性模组定制就找苏州尚恩格!无锡组装线性模组工厂在轻工业行业中像...

  • 南京搬运线性模组加工

    在轻工业行业中像服装、印刷、文具等一些制造企业中产量可能大多数情况下排在***位的。要想在规定的时间中完成交货,那么效率上就一定要求非常高了。线性模组作为一个实现工厂自动化,帮助工厂生产线正常运营的机械设备,在轻工业行业中的应用也是非常的多。在轻工业行业中线性模组常常被应用于搬运、上下料、移载等等一些重复动作岗位上。而线性模组款式上会比较多,在轻工业行业中的企业要如何选择线性模组,相信从上述小编简单分析中大家已经猜到了!轻工业行业中的企业注重效率货期方面,那么速度越快的线性模组也就越适合他们。线性模组选购就选苏州VEILS!南京搬运线性模组加工线性模组也将要面临一个存放问题,什么样的企业需要面...

  • 苏州单轴线性模组厂家

    我们以半封闭线性模组为例,来充分介绍一下线性模组的特点。线性模组与传统的产品相比,它的工作速度更快,每秒钟达到2000转,因为半封闭式线性模组,因为半封闭线性模组采用皮带式驱动方式,摩擦力在齿轮的咬合过程当中达到比较大值,所以才能够在平稳工作的状态下达到如此高的运转速度,这是传统的产品所无法达到的高度,这也**提高了产品的工作效率,使得消费者对该产品产生信赖。一谈到线性模组的性价比,对呀,是不得不说的一个话题,任何一家企业和个人都会充分考虑到性价比的问题,即时产品质量再高,如果价格昂贵,超出消费者需求的话,该产品在市场上也不会有更多的簇拥着。传统的产品采取螺杆式驱动,而线性模组采用的是皮带式驱...

  • 山西4轴线性模组

    线性模组的多轴搭建有很多,而能够为我们解决的问题同样也是十分可观的。有的用户选择买一个多关机机器人或者六轴机器人去完成这种动作,其成本和效益可是**的不成正比。而线性模组的多轴组合出现,刚好解决了这一问题。线性模组十字组合要优于单轴线性模组很多,可快速运动和慢速运动,高精密、、高效率的优越性能,现已成为机械加工行业中一种重要的机床附件,使线性模组十字组合的快速进退,利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度镗床专机,固定工作台安装两个可调铣头工件安装在工作台上,可**提高工作效率,线性模组十字组合也以高性价比的优势在广大客户中树立的良好口碑!线性模组十字组合现已广泛应用于PC,LCD,PCB,LED,P...

  • 福建上下料线性模组厂家

    线性模组一般在使用过程中都会有发热的情况,比较在做高速往复的直线运动时,摩擦的过程中就会产生热能。而如果出现了那种异常发热,比如水滴在上面马上就气化了,还出附带出现抖动的问题,那么我们就要引起注意了。因为在这样使用下去,线性模组内部可能就会因为发热,而损坏螺杆和导轨,从而导致使用寿命的下降。一般出现线性模组异常发热的问题,且附带不正常的抖动的话,经过我们多种市场的反应检测和工程师们的研究,这种现象一般呈现在台面顶杆电机,是滑块导致的根本原因。所以解决这个问题的方法,就是查看滑块部位或是直接更换滑块。平板型线性模组选型就找苏州维艾司!福建上下料线性模组厂家随着我国的产业升级,我国的自动化行业发展...

  • 苏州组装线性模组公司

    线性模组过载使用的影响:1、螺杆磨损大易断在选择“负载”大的线性模组,那么一定是我们的螺杆型线性模组。螺杆作为螺杆型线性模组的主要驱动的物理结构配件,在过载使用时面对的压力会超出它的额定值,螺杆会出现严重发热造成螺杆磨损,严重的过载使用会使螺杆断掉。2、电机烧坏大家都知道线性模组的主要驱动电器设备就是电机,在使用过程中电机就是线性模组的主要动力输出,在过载使用中电机会超出额定使用功率,电机转速被压制产生挤压发热,电机很容易就在过载使用的过程中被烧坏。3、联轴器裂开对于联轴器熟悉的朋友应该知道,它是电机驱动线性模组的关键一环,没有它电机也不可能那么平稳的驱动线性模组。而在过载使用过程中联轴器应该...

  • 5轴线性模组加工

    随着我国的产业升级,我国的自动化行业发展迅速,自动化行业中的重要配件线性模组的发展大家也非常关心;线性模组在自动化行业中是非常重要的一部分,它的发展也在一定程度上影响了自动化行业的走势。线性模组有很多别名,如直线滑台,直线模组,线性机器人,单轴机械手等,线性模组是自动化设备的一种通用的传动元件。线性模组按结构特点基本分为两类:丝杆传动和皮带传动模组,顾名思义就是传动件分别是丝杆和皮带,基本比较大的差异在精度和速度上。由于结构的原因,皮带型滑台的速度传动的效果要比螺杆型滑台好,因此当我们使用时,速度或者说是加速度为***考虑因素时,一般选用皮带型滑台。而螺杆型滑台在结构设计时,着重于对精度、推力...

  • 浙江伺服线性模组

    在绝大多数情况体润滑只限于边界区域,由金属接触而产生的直接friction是无法避免的,在这种摩擦中,大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。大多数情形下只需脂润滑就充足了,这使得在机床的润滑体系计划及利用维护方面都变得特别很是easily转动线性模组的滑块与导轨间为微间隙或负间隙,因而可以极大进步导轨的总体刚性和活动精度。允许负荷大G滑块和导轨精密共同成一总体,刚性大,四偏向等负荷,是以have较大的负荷承载本领。维护保养线性模组轻便创新设计的E2自润模块产物联合可拆换式的观点,使得线性模组可延伸其维护周期。自润模组拥有节流本钱、干净环保的Features,安置机动、拆装轻易且易于维护,透明油箱计划...

  • 南京4轴线性模组报价

    线性模组过载使用的影响:1、螺杆磨损大易断在选择“负载”大的线性模组,那么一定是我们的螺杆型线性模组。螺杆作为螺杆型线性模组的主要驱动的物理结构配件,在过载使用时面对的压力会超出它的额定值,螺杆会出现严重发热造成螺杆磨损,严重的过载使用会使螺杆断掉。2、电机烧坏大家都知道线性模组的主要驱动电器设备就是电机,在使用过程中电机就是线性模组的主要动力输出,在过载使用中电机会超出额定使用功率,电机转速被压制产生挤压发热,电机很容易就在过载使用的过程中被烧坏。3、联轴器裂开对于联轴器熟悉的朋友应该知道,它是电机驱动线性模组的关键一环,没有它电机也不可能那么平稳的驱动线性模组。而在过载使用过程中联轴器应该...

  • 江苏冲压线性模组

    线性模组是包装设备制造企业缺一不可的**配备。线性模组从不追随别人的步伐,不断的自我创新,才有了***的各种成就。众所周知,只有技术的不断创新,才能够不断的往前发展,线性模组包装机从上市以来,就一直不断的创新,只为谋求更好的发展之路,如今线性模组包装机的发展逐步的跨入了技术新领域,就是自动化发展。全自动包装机给各大生产企业带来了很多的便利,自动化的生产加快了企业的生产步伐,先进的技术赋予了包装机比较好的包装质量。线性模组苏州地区有保障厂家!江苏冲压线性模组“精度高、速度快”这两种特性通常它面对的客户人群也是不一样的,“精度高”的一般是面对精密机械、医疗建材、喷涂等这些行业的客户人群,对于产品的...

  • 常州组装线性模组加工

    在轻工业行业中像服装、印刷、文具等一些制造企业中产量可能大多数情况下排在***位的。要想在规定的时间中完成交货,那么效率上就一定要求非常高了。线性模组作为一个实现工厂自动化,帮助工厂生产线正常运营的机械设备,在轻工业行业中的应用也是非常的多。在轻工业行业中线性模组常常被应用于搬运、上下料、移载等等一些重复动作岗位上。而线性模组款式上会比较多,在轻工业行业中的企业要如何选择线性模组,相信从上述小编简单分析中大家已经猜到了!轻工业行业中的企业注重效率货期方面,那么速度越快的线性模组也就越适合他们。无铁芯线性模组定制就找苏州VEILS!常州组装线性模组加工性模组是一种非常多变的一个产品,适用各种行业...

  • 搬运线性模组

    线性模组是一个具备速度和高精度产品,只是对应它的是两种截然不同的款式,速度**的线性模组皮带型,高精度**的是线性模组丝杆型。线性模组速度与高精度那个重要?其实没有一个准确的答案,在实际应用中完全就是取决于客户的生产环境。如果您是服装、包装这样产量大但对产品精细化程度要求不高的企业,那么速度无疑是更加重要。如果您是汽车、医疗建材这样的精细化程度高但产品有限的企业,那么高精度无疑对这种企业更加重要。所以究竟哪个重要,还是取决于企业自身。线性模组采购就找苏州维艾司!搬运线性模组线性模组一般在使用过程中都会有发热的情况,比较在做高速往复的直线运动时,摩擦的过程中就会产生热能。而如果出现了那种异常发热...

  • 搬运线性模组报价

    随着自动化工业的发展,线性模组逐渐受到关注,有很多机械工程师对它更是爱不释手,使用起来不快捷简单,而且从很大程度上提高了工作效率。那么线性模组都有哪些分类呢?不同类型的线性模组之间又有哪些区别呢?敞开式同步带型与滚珠丝杆型的线性模组主要分为敞开式同步带线性模组与敞开式滚珠丝杆线性模组,而且都具有高刚性、易安装、易维护、体积小以及重量轻的特点;前者的同步带能够代替滚珠丝杆,实现长距离的运输与传动,极大的为用户节省了成本,具有较高的实用性,后者可以省去了用户自己设计和制作的环节,组装起来更加的容易,也受到了很多客户的青睐。管状线性模组选型就找苏州尚恩格!搬运线性模组报价线性模组大家都知道它的特点速...

  • 上海自动下料线性模组源头

    线性模组发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳,减少对外成套设备进口的依赖,为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。线性模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。1.非标自动化:自动锁螺丝机吹瓶机送/上板机自动包装机补贴机插件机测试分选机自动化检测FPC专业测试拉力测试仪晶振整脚机自动碰焊机直线测试仪寿命测试设备(LED测试机倒车雷达测试机手机按键测试机跌落测试机键盘PCB测试机)X-Ray检测设备LED分光机学生实验设备加...

  • 浙江搬运线性模组工厂

    线性模组在金属加工中,高温、繁重的工作环境往往给作业人员带来很大的身体负荷,甚至有些工作很容易给作业人员带来伤害,比如说电镀。从铸造到焊接,从锻造到切割,从上卸料到安装,线性模组都可以替代人工作业,在确保生产的经济效益和竞争力的同时,减轻员工繁重的工作。如今,金属加工行业的要求日益进步,更高的消费效率、更高的质量和经济效益是每个企业的追求与要求。线性模组的灵敏使用可以确保您在这个行业中一直抢先一步。线性模组的次要任务范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工进程此外它还可以延长焊接、装置、装卸料过的任务周期并进步消费率。即便在铸造范畴,装备了公用的铸造配备的线性模组也显示了其特殊的实力,它具...

  • 徐州维艾司线性模组组装

    线性模组就是这样一种取决于自身结构方式决定应用场合的产品,熟悉线性模组的用户可能会知道,线性模组有两种不同的结构方式一种是螺杆型,另一种是皮带型。每一种特点不同,但外型都几乎无差别。线性模组螺杆型具备载荷量大、精细程度高、适用能力强的特点,而这些特点刚好对应需求就是重工业应用场合。在重工业应用场合中线性模组螺杆型在面对高重量的物品有着非常突出的优势,虽然力量比较大但并不粗糙,精细程度高的这一特点让它看似粗矿却也心思细腻。而线性模组皮带型具备的特点就是速度快、静音效果好、成本低,而这些特点也刚好满足轻工业应用场合的需求。线性模组皮带型速度快也是它效率的一种体现,在面对轻工业产量大的问题上优势明显...

  • 上海5轴线性模组厂家

    大家都知道线性模组有两种不同的结构方式驱动,因为驱动的方式不同,那么就有两种不同的工作原理,线性模组皮带型是由铝型材、驱动电机、导轨、光电开关和主要驱动部件皮带组成的,皮带安装在线性模块的两侧的传动轴上,动力输入轴固定在皮带上,以阻挡装置的滑块。而它的工作原理是当电机输出动力旋转联轴器,联轴器从来带动皮带进行走动。皮带走动后由皮带去带动滑块来完成整个流程的动作,周而复始的重复这个动作,才形成了线性模组的高速作业。U 型槽式线性模组选型就找苏州尚恩格!上海5轴线性模组厂家熟悉线性模组的朋友都知道,线性模组有几种不同的型号和款式,而重工业行业的企业到底是根据什么来选择线性模组的呢?从上面小编的简单...

  • 南京自动下料线性模组加工

    一个机械产品没有定期去对它清洁,在长期使用的过程中,机械产品上面的灰尘污渍同样也会影响到我们工作的正常使用,以及对于使用寿命的一个有效把控。在我们使用线性模组中同样也是这样,那么线性模组如何清洁呢?***、要弄清楚污渍的来源在处理问题之前,我们要知道问题出在哪里,就拿这件事情来说吧,我们要知道这些污渍是什么,在工作车间里,不可避免会出现的一种东西就是灰尘,当空气中布满灰尘时,就会对线性模组产生威胁,因为灰尘一旦落下来,就会形成污渍。所以,上面的污渍很大一部分都是来自空气中漂浮着的灰尘。第二、清洁方法清洁方法是非常简单的,我们需要准备一块棉布就可以,这种棉布越柔软越好,因为它属于精密仪器,所以用...

  • 苏州4轴线性模组厂家

    线性模组使用寿命的影响因素:1、超负荷使用任何产品都有一个额定载重值,在额定载重值类可以说产品使用是非常的安全,可一旦超过了额定负载值,那么在超负荷使用中就会对产品造成过载压力,会损坏产品内部的结构与配件。线性模组同样也是一样,不管是哪一款型号的线性模组都有个额定载重值,超负荷使用就会突破它的安全使用区,对线性模组造成损坏使其使用寿命降低。2、维护保养只要是机械产品那么在使用过程中就会产生一些不必要的磨损,产生了磨损没有及时维护保养,同样也是影响使用寿命的一个因素。线性模组在做直线往复运动的过程中难免不会产生磨损,里面的润滑油也会被快速得到消耗,所以必须及时去维护保养才能够延长使用寿命。3、恶...

  • 浙江自动下料线性模组价格

    线性模组出现噪音主要分三种情况:1.在灰尘比较大的环境中容易出现噪音;解决办法:使用时用防尘装置,这个一般厂商都会备有库存;2.不同的设备,要求的预压不同,因此也会出现噪音情况;解决方法:根据不同的设备,使用前调整预压;3.润滑的油脂不同,也会出现噪音;解决办法:根据不同型号的线性模组,要选用油;由于线性模组完成直线运动只需电机而无需齿轮,联轴器或滑轮,把那些不必要的,减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了,因此**提高了生产效率和机械使用寿命,减少了生产成本。管状线性模组选型就找苏州尚恩格!浙江自动下料线性模组价格线性模组是一个具备速度和高精度产品,只是对应它的是两种截然不同的款式,速度**的线...

  • 非标线性模组公司

    在绝大多数情况体润滑只限于边界区域,由金属接触而产生的直接friction是无法避免的,在这种摩擦中,大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。大多数情形下只需脂润滑就充足了,这使得在机床的润滑体系计划及利用维护方面都变得特别很是easily转动线性模组的滑块与导轨间为微间隙或负间隙,因而可以极大进步导轨的总体刚性和活动精度。允许负荷大G滑块和导轨精密共同成一总体,刚性大,四偏向等负荷,是以have较大的负荷承载本领。维护保养线性模组轻便创新设计的E2自润模块产物联合可拆换式的观点,使得线性模组可延伸其维护周期。自润模组拥有节流本钱、干净环保的Features,安置机动、拆装轻易且易于维护,透明油箱计划...

  • 苏州上下料线性模组源头

    随着自动化工业的发展,线性模组逐渐受到关注,有很多机械工程师对它更是爱不释手,使用起来不快捷简单,而且从很大程度上提高了工作效率。那么线性模组都有哪些分类呢?不同类型的线性模组之间又有哪些区别呢?敞开式同步带型与滚珠丝杆型的线性模组主要分为敞开式同步带线性模组与敞开式滚珠丝杆线性模组,而且都具有高刚性、易安装、易维护、体积小以及重量轻的特点;前者的同步带能够代替滚珠丝杆,实现长距离的运输与传动,极大的为用户节省了成本,具有较高的实用性,后者可以省去了用户自己设计和制作的环节,组装起来更加的容易,也受到了很多客户的青睐。线性模组国产精品维艾司!苏州上下料线性模组源头线性模组也将要面临一个存放问题...

  • 苏州非标自动化线性模组价格

    随着我国的产业升级,我国的自动化行业发展迅速,自动化行业中的重要配件线性模组的发展大家也非常关心;线性模组在自动化行业中是非常重要的一部分,它的发展也在一定程度上影响了自动化行业的走势。线性模组有很多别名,如直线滑台,直线模组,线性机器人,单轴机械手等,线性模组是自动化设备的一种通用的传动元件。线性模组按结构特点基本分为两类:丝杆传动和皮带传动模组,顾名思义就是传动件分别是丝杆和皮带,基本比较大的差异在精度和速度上。由于结构的原因,皮带型滑台的速度传动的效果要比螺杆型滑台好,因此当我们使用时,速度或者说是加速度为***考虑因素时,一般选用皮带型滑台。而螺杆型滑台在结构设计时,着重于对精度、推力...

  • 自动下料线性模组报价

    螺杆型驱动结构不同于皮带型驱动结构,一种是利用皮带往复旋转来带动线性模组完成直线往复运动,另一种是利用螺杆的原地自传来完成直线往复运动。这两种的实际特性,可以说就相当于杠杆原理吧,一个是速度快、一个是力度大,两者始终无法同时获得。线性模组螺杆型是由滚珠螺杆、铝型材、滚珠螺杆副、线性导轨、光电开关、联轴器、伺服电机等主要部件组成,线性模组螺杆型的滚珠原理是电机驱动联轴器带动滚珠螺杆旋转,在配合线性模组底端的滚珠轴承让螺杆可以在原地不动的情况下往常整个的旋转过程。在将旋转的运动转化为线性模组的直线往复运动,周而复始这就是线性模组完成整个作用的一个流程。线性模组江苏地区有保障厂家!自动下料线性模组报...

1 2 ... 15 16 17 18 19 20 21 22 23