对机器人某一轴实施清零操作后，机器人此轴的零点会丢失，所以在清零前应将机器人运动至原先定义的零点位置，或者在清零后将机器人运动至原先定义的零点，实施清零操作后，重新定义机器人零点方可运行机器人。下面将...

提示路径所要执行之档案不存在原因：此报警为在执行程序调用子程序时，不存在设定编号的子程序。（矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报）解决方法：1）检查呼叫子程序的指令（档案呼叫）...

本发明属于一种桥梁预制方法，具体的涉及一种基于bim技术的预应力混凝土小箱梁预制方法。背景技术：装配式桥梁结构通过预制装配式的施工方法可以提高机械化操作水平，在保证工程质量的前提下，加快了施工进度，提...

(二)技术方案为实现上述钢筋分布结构稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种现浇梁钢筋布置，包括定位套，所述定位套的顶部开设有横槽，所述定位套的顶部开设有竖槽，所述横槽的内部活动安装有延伸至定位套...

当预应力混凝土连续箱梁桥的跨越直径超过40m时会采用变截面技术，这样会使桥梁结构更加美观，减少桥梁自重，增加桥梁耐久度，增强桥梁变宽及匝道小的适应能力。因为预应力混凝土连续箱梁桥的跨越幅度大，所以也一...

钢筋弯箍机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。全自动数控钢筋弯箍机，数控钢筋弯箍机，钢筋弯箍机，由水平和垂直的可自动调节的两套矫直轮组成，结合4个牵引轮，由进口伺服电机驱动，确保钢筋的矫直达精度。钢筋...

1、模板、台座1）、梁板模板面板采用不小于5mm厚的钢板，采用槽钢作为骨架支撑，以增加模板的刚度。模板表面光滑平整、接缝严密，确保不漏浆,装拆容易、施工操作方便，保证安全。端模要平正，预应力筋预留孔的...

杆件恒载内力(轴向力)的计算，可参照现有设计资料，先估算作用在桥跨结构上的恒载(主桁、桥面系和桥面的重力)，然后按平面桁架进行。在计算活载内力之前，需先绘制各杆件的内力影响线并计算相应影响线面积。连续...

目前该类型简支梁大跨径为50m，以日本新开桥为研究对象，同时改变梁高（，，，）与跨径（）得到不同高跨比（1/5~1/30）本理论与初等梁理论结果的比值，如图所示，随着高跨比减小，比值呈减小趋势，当高跨...

、预制小箱梁混凝土养生1、夏季养护采用喷淋养护方法，利用箱梁预留的湿接缝钢筋悬挂喷淋管道，接两通管对箱梁顶板、翼缘板底面及腹板进行喷淋洒水养护；箱内利用负弯矩张拉预留口悬挂喷淋管道，对箱内进行喷淋洒水...

当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，表示与附图本身的上、下、左、右...

尤其是互联网、移动互联网、物联网等新一代信息技术在工业领域的应用，离散制造企业也进入了互联网工业的新的发展阶段，所拥有的数据也日益丰富。离散制造企业生产线处于高速运转，由生产设备所产生、采集和...