随着国家对智能制造的重视,使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。大部分客户对智能协作机械臂这个产品非常感兴趣。客户在购买智能协作机械臂时,如果客户更换其他产品生产时,需要提前和制造商沟通清楚,设计出不...
四轮驱动机器人的四个直行轮大小相同、单独驱动且前后、左右对称布置,依靠左右侧直行轮的速度差实现转向。在转弯过程中,四轮驱动机器人是靠滑动摩擦实现的,因此会对直行轮及地面造成一定的磨损。因为存在严重的滑...
在智能机器人避障的系统中,因为任何传感器的功能都有限,必要时,应将多种传感器集成在一起,融合多种传感器信息,这样可以更正确、更全方面的反映出外界环境的特征,为避障提供正确的依据。信息融合技术可以增加各...
智能协作机械臂是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能替代人工在每个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。柔性冲压机加工自动化生产线大多由一台冲床上...
传感器信息处理:遗传算法。遗传算法是按照自然界“优胜劣汰,适者生存”法则提出的一种全局优化自适应概率搜索算法。遗传算法通过对当前群体施加选择、杂交、变异等一系列操作,产生出新一代的群体,并逐步使群体进...
现在市面上的消毒复合机器人搭载了高功率紫外灯、药剂喷洒、空气循环过滤三个模块,因此能够为医院、学校、车站等场景失效高效消毒的需求。同时它的功能也比较多。比如它可以自主导航避障,比如激光雷达、双目深度相...
移动机器人有先进的人工智能设备,“耳朵”是两个700万像素摄像头,“眼睛”是两个500万像素摄像头,“头顶”是风速风力、二氧化碳、光合辐射等感应器,“嘴巴”是温度、湿度传感器,可实现对农业生产环境的智...
传感器数据融合方法应用到机器人避障系统多传感器信息处理中,主要通过传感器在操作现场获得环境信息,过滤和预处理模块对传感信息进行修正和数字化,经安全机制判断后作为相应神经网络融合处理器的输入源,采用知识...
智能多关节机器人的实时避障问题,是现在机器人研究领域的重点和难点问题。在避障过程中,常常会面临无法预先知道、不可预测或动态变化的环境。机器人感知环境的手段通常是不完备的,传感器给出的数据是不完全、不连...
由于冲压工业机械臂能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高冲压产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。因此,冲压工业机械臂在压机生产中的作用变得越来越重要。目前国内的冲床机械臂类型比...
由于超声波传感器具有成本低廉、采集信息速率快、距离分辨率高等优点,长期以来被普遍地应用到移动机器人的导航定位中。而且它采集环境信息时不需要复杂的图像配备技术,因此测距速度快、实时性好。同时,超声波传感...