传感器数据融合方法：（1）产生式规则可以建立自然景象**系统，根据多传感器的检测数据，使用符号来表示环境特征，这样可以更全方面的反映避障系统的周围信息，为机器人的路径规划做准备。（2）模糊逻辑法方法是...

在移动机器人导航方式中，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。视觉导航定位系统主要包括：摄像机（或CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP...

运动控制：在运动控制上，服务复合机器人是定位导航技术。在定位导航，服务复合机器人需要完成定位、建图和路径规划，对此，大部分公司采取的都是SLAM技术。以走动为例，借助于计算机视觉和SLAM技术，其系统...

从电动机、发动机到内燃机等旋转动力设备的扭矩检测，到风机、汽车、船舶工业等方面的扭矩测量都非常适用，同时还可以应用于污水处理系统、实验室以及其他测试部门的生产以及监测过程中。力矩传感器在测量的时候受现...

视觉传感器集成了多种检测功能，设置"像一般传感器一样简单"，通过软件里清晰的帮助导向，使用户不再需要编程语言知识或昂贵的培训课程，就可轻松完成检测亮度、比较对比度、数边沿、比较宽度、检测图案、检测轮廓...

复合机器人优势明显：柔性、安全、准确抓取，通过搭配协作机器人手臂及相关夹具，即可形成复合型移动协作机器人。复合机器人兼具了AMR行驶底盘自主导航的能力，以及协作机器人手臂准确的抓取、识别、上下物料等功...

智能机器人可以做哪些事：轻松个性化配置，零学习成本完成对于机器人的各种个性化配置，让你的机器人与众不同。主动唤醒，采用新系统的机器人可主动为用户开启服务模式，自动识别对应的人脸并准确判定对方身份，给出...

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。部分视觉传感器能够捕获130万像素，因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分...

随着国家对智能制造的重视，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。大部分客户对智能协作机械臂这个产品非常感兴趣。客户在购买智能协作机械臂时，如果客户更换其他产品生产时，需要提前和制造商沟通清楚，设计出不...

没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到fm的粒子世界，...

智能协作机械臂和冲床的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉冲床的动作，也不会因机械臂的动作导致冲床的生产周期因此过度延长。冲床或机械臂出现故障时，冲床和机械臂会互锁。即机械臂出现故障时冲床会停止操作；同...

运动自由度，是指智能协作机械臂在空间运动所需的变量数，用以表示机械臂动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的单独运动的数目来表示。自由物体在空间有六个自由度。机械臂的自由度数目越多，功能就...