焊缝打磨机包括机架及其打磨砂带转动机构,所述的机架上下两端分别设置上下导向砂带轮,所述的上下导向砂带轮之间设置焊缝打磨调节机构,所述的焊缝打磨调节机构包括支撑架,所述的支撑架一端设置在机架上,另一...
新型高效环保无尘的抛光机,包括有机架,机架上设有工位切换机构,工位切换机构上设有三组旋转机构,机架旋转机构的移动路径形成DI YI加工工位、第二加工工位与装卸工位,旋转机构上设有夹具,夹具通过旋转机构...
机器人抛光柔性力控抛光打磨头内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理,实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸,执行速度高达1...
汽车轮毂打磨抛光系统,通过工业机器人将夹持后的轮毂通过预设程序在清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨抛光,例如当需要对轮毂整体清光时通过工人机器人送至清光机处,当需要对轮毂...
什么是打磨机器人?打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成,可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。打磨机器人的具体应用:1、末端刀与打磨路径去除工件毛刺抛...
机器人自动抛光系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。机器人手抓车载承重力50-80KG,臂长1900~2150mm。抛光机具有多个可用磨削接触轮,在磨削过程中...
机械抛光是利用机械摩擦,使工件表面粗糙度降低,以获得光亮、平整表面的加工方法,是利用抛光工具和磨料颗粒对工件表面进行的修饰加工,抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度,而是以得到光滑表面或镜面光泽为...
近年来在欧美发达国家已经大范围使用的力控浮动工具(Compliant Force Control Tool,)能够在轴向或360度内径向实现力控浮动,这一新型力控工具的出现解决了机器人去毛刺打磨抛光主...
由于工业机器人通常是按照调试好的路径准确运行,运行路径固定且误差极小,当工件表面尺寸出现略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果则会出现较大的波动,甚至会出现打磨不到、或者因压力过大而打磨过量的情况...