机器人自动抛光系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。机器人手抓车载承重力50-80KG，臂长1900~2150mm。抛光机具有多个可用磨削接触轮，在磨削过程中，机器人可控制砂带转速，自动调整砂带的张紧力，自动选择当前可用接触轮。在中国众多的制造企业，因为技术与设备水平的制约，以及前些年廉价劳动力市场的引导，众多企业优先采用人工参与的半自动或者手动抛光方式。按照本次事故伤亡人数推断，该工厂车间很有可能采用的是全人工方式的手动抛光——即分为若干小组在同一车间进行抛光作业，每人手持一架手提式抛光机进行对铝合金轮毂的抛光作业，抛光蜡打蜡、轮毂的搬运均由人工完成...

机器人双层交互式工作平台自动打磨系统，包括底板，所述底板上从前到后依次设有上料机构、打磨机构、自动上砂纸机构和撕砂纸机构，所述上料机构用于对工件进行双层上料，打磨机构用于对上料机构上的工件进行打磨，自动上砂纸机构用于更换打磨机构的砂纸，撕砂纸机构用于自动上砂纸机构的砂纸进行撕开，通过上放置架和下放置架，从而实现双层交互式上料，在上放置架上的工件打磨完毕后，利用DIYI活动气缸将上放置架推出，并利用第二活动气缸将下放置架上的工件推入到打磨机构上进行交替打磨，在下放置架上的工件打磨的时候可以人工将上放置架上打磨好的工件取出，并放上新的工件进行下一个交互上料。机器人打磨抛光，就选浙江珂斯顿机器人科技...

机械手360度伴随式检测打磨装置，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有固定筒，固定筒下设有旋转装置，旋转装置下设有用于对工件进行检测的检测装置，旋转装置用于带动检测装置旋转，固定筒下设有用于对工件进行打磨的打磨装置，通过旋转电机，使得旋转电机带动传动轮转动时，传动轮带动转动环的进行转动，从而带动检测装置进行旋转，让检测装置可以环形360度的对工件进行伴随式检测。焊缝打磨机包括机架及其打磨砂带转动机构，所述的机架上下两端分别设置上下导向砂带轮，所述的上下导向砂带轮之间设置焊缝打磨调节机构，所述的焊缝打磨调节机构包括支撑架，所述的支撑架一端设置在机架上，另一端设置DI一砂轮组件...

整个抛光机器人被密封在机房内，抛光过程产生的废物污染，可以有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。机器人抛光系统在复杂形面工件的精加工领域，具有不可替代的优势。机器人抛光机具有自动位置补偿功能，在磨削过程中，可自动探测抛光轮的磨损情况，自动调整抛光轮的位置，从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。抛光机具有砂带断裂报警功能，有效杜绝砂带断裂后机器人空运转带来的危险与时间的浪费。新型机器人柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器人、传感器、控制器组成智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件表面质量，加工出来的产品具备高度的质量一致性，而且加工效率提...

轨道打磨加工流水线，包括柔性打磨机器人与轨道检测夹具，轨道检测夹具上设有焊缝检测机构与轨道夹持机构，柔性打磨机器人包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及设置在砂带轮组件与传动轮，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，连接头设有柔性打磨空间，活动支架通过驱动电机固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内以驱动电机为支点左右摆动，轨道检测夹具通过焊缝检测机构检测到焊缝后通过轨道夹持机构将带有焊缝的轨道停留在柔性打磨机器人的打磨区域内。浙江珂斯顿机器人科技有限公司致力于提供机器人打磨抛光，欢迎您的...

抛光作业现场是非常恶劣的工艺制造环境之一，因为抛光轮与工件的摩擦，会产生密集的粉尘颗粒悬浮在车间，在通风及防护措施不好的现场，一旦众多工人开始抛光作业，那情景可以用“重度扬尘天气”形容，注意！漂浮的颗粒是铝镁合金和工业蜡等的金属离子、化合物、有毒气体等。此外，众多抛光机一起工作产生的强度高摩擦噪音、连续强度高体力劳动带来的疲劳等因素，更是难以忍受。抛光机分为手动与半自动、全自动几种级别。全自动抛光则是采用无人工直接操作的方式由机器对工件完成抛光（如目前国外常用的机器人抛光系统：机器人抓取抛光机在工件表面进行主动抛光作业。）浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您提供 机器人打磨抛光。宁波医用机器人打磨...

传统人工打磨的生产方式，存在着效率不高、成本较大、安全性不足等三大问题。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求。据了解，打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。目前，打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您提供机器人打磨抛光，有想法的不要错过哦！杭州金属机器人打磨抛光厂家机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产...

机器人打磨抛光工件相较于手工打磨抛光更能稳定产品质量，稳定生产，提高产品的合格率，克服工人因疲惫或其他原因会导致的生产质量不稳定。在抛光打磨过程中，机器人的准确是人工没有办法实现的，一致的抛光压力，一致的打磨曲线。长时间不间断工作，生产周期缩短，生产效率提高，且收益增加。在这个竞争力很强的时代，且生产高要求的不锈钢餐具，推行自动化抛光工序，已是大势所趋，如果你没有使用机器人，那么落后是迟早的事。机器人柔性抛光打磨设备的第1次投资大，如果您暂时没有自己的机器人，可以把业务外包给可相信的机器人企业，或随着设备制造企业规模不断扩大，技术水平不断提高，生产成本的不断降低，设备价格会不断下降。浙江珂斯顿...

机器人自动抛光机是以一台工业机器人全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。机器人手抓车载承重力50-80KG，臂长1900~2150mm。抛光机具有多个可用磨削接触轮，在磨削过程中，机器人可控制砂带转速，自动调整砂带的张紧力，自动选择当前可用接触轮。抛光机具有自动位置补偿功能，在磨削过程中，可自动探测抛光轮的磨损情况，自动调整抛光轮的位置，从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。抛光机具有砂带断裂报警功能，有效杜绝砂带断裂后机器人空运转带来的危险与时间的浪费。提供自动抛光离线编程软件，让您能够真正的做到在办公完成抛光程序，大量减少了您的编程时间。我们拥有专业的抛光工艺编程员，做到真正...

轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人，包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及传动轮，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，连接头设有柔性打磨空间，活动支架固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内左右摆动，通过工业机器人夹持柔性打磨装置对轨道进行打磨，提升打磨效率，通过活动支架能左右摆动，实现柔性打磨，避免轨道损伤，同时两端砂带轮组件进行功能区分，便捷的对轨道两面单独打磨，不需要大幅度转动机器臂，提升打磨效率，又能保证两端砂带磨损保持一致，方便统一进行更换。浙江珂斯顿机器人科技有限公司致力于...

近年来，随着工业自动化需求的不断释放以及人口红利的不断下降，我国机器人产业迎来了快速发展。2013年以来，国内工业机器人市场在需求和应用的双重拉动下，进入到飞速发展期，不仅市场销量超过全球三分之一，而且年均增长率也长期维持在两位数以上。截至目前，中国已连续八年成为全球比较大的工业机器人需求和应用市场。抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用，无论是打磨、抛光，还是去毛刺，现在都可以看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增...

一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，包括工作车间，该自动夹持装置中采用工业机器人驱动夹持部件将铸件夹持后用于切割打磨，降低工人劳动量与生产成本，提高生产安全性，该上料装置采用设置间歇旋转的转盘带动铸件进入与脱离工作区域，提高生产效率降低员工风险，该砂带打磨装置通过涨紧纠偏组件对砂带进行纠偏与张力保持，通过柔性打磨组件与浮动打磨组件避免铸件过度打磨，该切割去毛刺组件通过切割电机带动锯片对铸件的浇帽口进行切除，通过去毛刺电机带动电主轴将铸件上毛刺进去去除，进而提升铸件产品精度与生产效率同时通过废料收集组件对切割部件与电主轴去毛刺部件产生的废料进行分类收集回收利用，实现智能化加工。浙江珂斯顿机器人科技...

机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。随着人口红利的消失、下游生产成本提高和产品质量提高以及机器人研磨企业对研发与创新的坚持等因素，抛光打磨机器人的发展前景越来越好。柔性打磨力控系统，关键性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制；简单来说，这就是一套标准的工具，一套带有控制和执行功能的智能工具，傻瓜式设计，简单易用，新客户根据操作说明书就可以上手使用。随着精益制造的推进，政策上对环保的要求，以及工厂自身发展的需要，打磨抛光无论是采用人工作业还是机器人都已经凸显出一定的局限性，无法满足日益增长的需求。浙江珂斯顿机器人科技有限公司是...

下游待复苏我国是世界比较大的铜消费国，国内铜终端消费结构有别于全球。电力行业是国内精炼铜消费主要的领域，占比高达50%左右；其次是家电、交通、建筑和电子领域。电力类消费中约有40%为建筑用电力电缆，国内铜需求与固定资产类投资完成额高度相关。随着全球主要发达国家的经济复苏，尤其是欧美高调推动制造业回归，使得产业重拾高速扩张态势。据CRU数据，2020—2023年，全球精炼铜消费量复合年均增长率预计在2%的温和水平。中国精炼铜消费量由于经济增长迈入转型升级期，预计中国精炼铜需求增速中长期将逐步放缓，未来建筑领域用铜量将下滑，交通和机械等领域用铜将增长。虽然大精炼铜消费国的地位依然不可撼动，但是中国...

机器人双层交互式工作平台自动打磨系统，包括底板，所述底板上从前到后依次设有上料机构、打磨机构、自动上砂纸机构和撕砂纸机构，所述上料机构用于对工件进行双层上料，打磨机构用于对上料机构上的工件进行打磨，自动上砂纸机构用于更换打磨机构的砂纸，撕砂纸机构用于自动上砂纸机构的砂纸进行撕开，通过上放置架和下放置架，从而实现双层交互式上料，在上放置架上的工件打磨完毕后，利用DIYI活动气缸将上放置架推出，并利用第二活动气缸将下放置架上的工件推入到打磨机构上进行交替打磨，在下放置架上的工件打磨的时候可以人工将上放置架上打磨好的工件取出，并放上新的工件进行下一个交互上料。浙江珂斯顿机器人科技有限公司机器人打磨抛...

什么是打磨机器人？打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。打磨机器人的具体应用：1、末端刀与打磨路径去除工件毛刺抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，这有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例，这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，抛光打磨机器人可以利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。2、多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层抛光打磨机器人还频繁应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊...

柔性打磨力控系统作为独力的控制执行系统，专门针对抛光打磨应用而研发，在帮助客户攻克自动化升级难点方面有优势，并且从人员、设备、流程上帮助客户降低成本，提升效率：①通过对力的柔性控制，使企业打磨自动化可以实现；②使批量生产的工件表面效果更均匀一致；提升良率，降低后道修磨成本；③机器人的编程示教变的很简单，可以大幅提高调试的效率，并且降低了对操作人员的要求；④数据可存储、调用，使打磨抛光也可以纳入数字化产线系统；⑤降低打磨抛光对机器人负载的要求，延长机器人及打磨机寿命，降低设备成本；浙江珂斯顿机器人科技有限公司是一家专业提供机器人打磨抛光的公司，期待您的光临！江西磨削机器人打磨抛光厂商目前国内外复...

浮动清光机，包括机架，所述机架上设置有安装板，所述的安装板上至少设置一个布轮及其驱动该布轮的驱动机构，所述机架上端设置驱动平台，所述的驱动平台上设置工件夹持机构及其调节机构，所述的调节机构包括纵向调节机构和横向调节机构，所述的工件夹持机构通过纵向调节机构和横向调节机构使其工件夹持机构将工件移动到布轮上进行清光，本实用新型可以节省工作时间，提高工作效率，降低劳动强度，避免了近距离作业飞尘对人体健康照成的危害。机器人打磨抛光，就选浙江珂斯顿机器人科技有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！湖南医用机器人打磨抛光规格由于工业机器人通常是按照调试好的路径准确运行，运行路径固定且误差极小，当工件表...

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、力控磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用，无论是打磨、抛光，还是去毛刺，现在都可以看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增长态势。机器人打磨抛光，就选浙江珂斯顿机器人科技有限公司，欢迎客户来电！四川金属机器人打磨抛光打磨从政策角度来看，国家近年来发布了包括《“十四五”机器人产业发展规划》等多项...

机械抛光是利用机械摩擦，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。抛光时，高速旋转的抛光轮压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可达ra0.63～0.01微米，现有技术中抛光作业通常均采用人工拿持工件到抛光机上进行抛光作业，对于较大的工件，工人的劳动强度大...

车用配件去毛刺装置，包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座，安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件，磨角抛光组件包括有架设于安装座上的DIYI支撑框、与DIYI支撑框铰接可沿DIYI支撑框摆动的DIYI摆动块、驱动DIYI摆动块摆动的DIYI驱动源、与DIYI摆动块联动的DIYI打磨电机及与DIYI打磨电机联动可旋转的磨抛盘。采用上述技术方案，提供了一种智能化、提高加工效率、促使机械手可在特定的行程中实施摆动、结构简单的车用配件去毛刺装置。浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您提供 机器人打磨抛光，有需要可以联系我司哦！铝件机器人打磨抛光规格汽车轮毂打磨抛光...

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、力控磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用，无论是打磨、抛光，还是去毛刺，现在都可以看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增长态势。机器人打磨抛光，就选浙江珂斯顿机器人科技有限公司，让您满意，期待您的光临！辽宁不锈钢机器人打磨抛光设备可延长机器人打磨砂带使用寿命的砂带涂料机构，包括涂料安装架以及...

机械手360度伴随式检测打磨装置，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有固定筒，固定筒下设有旋转装置，旋转装置下设有用于对工件进行检测的检测装置，旋转装置用于带动检测装置旋转，固定筒下设有用于对工件进行打磨的打磨装置，通过旋转电机，使得旋转电机带动传动轮转动时，传动轮带动转动环的进行转动，从而带动检测装置进行旋转，让检测装置可以环形360度的对工件进行伴随式检测。焊缝打磨机包括机架及其打磨砂带转动机构，所述的机架上下两端分别设置上下导向砂带轮，所述的上下导向砂带轮之间设置焊缝打磨调节机构，所述的焊缝打磨调节机构包括支撑架，所述的支撑架一端设置在机架上，另一端设置DI一砂轮组件...

保温杯打磨生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个抛光装置，还包括若干个用于将保温杯转移至打磨装置或抛光装置处进行打磨或抛光的工业机器人，若干个打磨装置与若干个抛光装置分别与若干个工业机器人一一对应设置，打磨装置包括砂带机机架，砂带机机架上设有砂带机构，砂带机构包括砂带主梁、驱动电机、主动轮、从动轮以及砂带，从动轮通过从动支架装设于砂带主梁，砂带主梁与砂带机机架之间设有浮动打磨组件，浮动打磨组件包括浮动臂，浮动臂两端均设有轴承柱，浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机机架活动连接，并使砂带主梁通过浮动臂在砂带机机架内左右摆动。浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您提供 ...

汽车行李架智能抛光流水线用高效抛光机器人，包括工业机器人及抛光部件，抛光部件连接头、抛光架、驱动电机、抛光装置以及喷枪，抛光装置包括动力头安装架以及若干个打磨动力头，动力头安装架包括上压盖、下压盖、空心管、连接螺杆及驱动轴，上、下压盖上设有安装孔、连接孔、中心孔、限位卡槽，连接螺杆设有锁紧机构，打磨动力头设有套孔、更换槽，通过锁紧机构将打磨动力头夹持在上压盖与下压盖之间，通过工业机器人夹持动力打磨头对行李架进行自动抛光，降低人工成本实现智能加工，通过连接螺杆与锁紧机构快速拆卸上、下压盖进而便捷的更换打磨动力头，通过多根空心管扩大打磨动力头的套孔直径，降低打磨动力头耗材。浙江珂斯顿机器人科技有限...

近年来，随着工业自动化需求的不断释放以及人口红利的不断下降，我国机器人产业迎来了快速发展。2013年以来，国内工业机器人市场在需求和应用的双重拉动下，进入到飞速发展期，不仅市场销量超过全球三分之一，而且年均增长率也长期维持在两位数以上。截至目前，中国已连续八年成为全球比较大的工业机器人需求和应用市场。抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用，无论是打磨、抛光，还是去毛刺，现在都可以看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增...

打磨机器人优势凸显，由于传统人工打磨作业所带来的各种安全隐患以及GAO强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将得到前所未有的关注和应用。焊缝打磨机包括机架及其打磨砂带转动机构，所述的机架上下两端分别设置上下导向砂带轮，所述的上下导向砂带轮之间设置焊缝打磨调节机构，所述的焊缝打磨调节机构包括支撑架，所述的支撑架一端设置在机架上，另一端设置DI一砂轮组件，所述的DI一砂轮组件的砂轮上设置可供定位打磨接触面平整的调节机构。本发明打磨机结构简单，自动化程度高，可控制砂带对工件抛磨量，且可根据砂带的长度自动调...

可延长机器人打磨砂带使用寿命的砂带涂料机构，包括涂料安装架以及设置在涂料安装架上的涂料安装座，所述涂料安装座内设有供固态涂料放置的涂料安装槽，所述涂料安装座外部设有涂料夹持气缸，所述涂料夹持气缸的输出端穿过涂料安装槽后设有夹紧板，所述涂料夹持气缸通过夹紧板夹紧或放松固态涂料，该机构可与装设有砂带的打磨机械进行配合，通过涂料夹持气缸、涂料驱动气缸与气缸调节轨道便捷调节固态涂料与砂带之间的位置，实现自动涂料，节省人工费并保证工人自身安全。浙江珂斯顿机器人科技有限公司机器人打磨抛光值得放心。河南工业机器人打磨抛光规格保温杯打磨生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个...

一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，包括工作车间，该自动夹持装置中采用工业机器人驱动夹持部件将铸件夹持后用于切割打磨，降低工人劳动量与生产成本，提高生产安全性，该上料装置采用设置间歇旋转的转盘带动铸件进入与脱离工作区域，提高生产效率降低员工风险，该砂带打磨装置通过涨紧纠偏组件对砂带进行纠偏与张力保持，通过柔性打磨组件与浮动打磨组件避免铸件过度打磨，该切割去毛刺组件通过切割电机带动锯片对铸件的浇帽口进行切除，通过去毛刺电机带动电主轴将铸件上毛刺进去去除，进而提升铸件产品精度与生产效率同时通过废料收集组件对切割部件与电主轴去毛刺部件产生的废料进行分类收集回收利用，实现智能化加工。浙江珂斯顿机器人科技...

什么是打磨机器人？打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。打磨机器人的具体应用：1、末端刀与打磨路径去除工件毛刺抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，这有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例，这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，抛光打磨机器人可以利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。2、多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层抛光打磨机器人还频繁应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊...