但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理PLC编程入门编辑PLC是一种在工业中被应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！[1]随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控...

SFC）、结构文本化语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和...

方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。如有要提出计划和修理措施，检查粉尘堆积情况，要及时清扫，检查引出线和配线是否有损伤和老化问题。测试电动机绕组的绝缘电阻并记录。每年的检查内容除上述项目之外，还要解体电动机进行抽心检查，清扫或清洗油垢，检查绝缘。三相异步电动机小、中、大修项目1、小修项目（1）电动机吹风清扫，做一般性的检查。（2）清洗轴承，进行检查和换油。（3）处理绕组局部绝缘故障，进行绕组绑扎加固和包扎引线绝缘等工作。（4）紧固...

想要让机器人灵活地动起来，除了机器人本体之外，还需要设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些设备之际要怎么配合，需要PLC进行协调控制，而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产线还包括其他相对的自动化设备，比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。所以要学好工业机器人，PLC编程是逃不开的。PLC编程学什么？简单来说，PLC编程的学习主要分为两大模块，编程语言与控制方式。PLC编程语言说白了就是知道机器人干活的指令，常见的PLC编程语言有：梯形图编程语言、顺序功能图编程语言、指...

东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从一般条指令开始...

模拟信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个滤波器。5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。PLC编程算法三脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定...

4、靠触觉用手摸机壳表面可以发现电动机的温度过高和震动现象造成震动的原因是：机械负载不平衡、各紧固部件有松动现象、电动机基础强度不够、联轴器连接不当、气隙不均或混入杂物、电压不平衡、单相运转、绕组故障、轴承故障等。造成电动机温度过高的原因是过载、冷却风道堵塞、单相运转、匝间短路、电压过高或过低、三相电压不平衡、加速特性不好使起动时间过长、定子和转子相擦、起动器接触不良、频繁起动和制动或反接制动、进口风温度过高、机械卡住等。用手摸电动机表面估计温度高低时，由于每个人的感觉不同，带有主观性，因此要由经验来决定。例行维护检查分为日常检查、每月或定期巡回检查以及每年检查。在日常检查中，主要检查...

都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。PLC编程语言类型编辑PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的...

心态要好，保持一颗平常的心8.平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题，反之你只不过是纸上谈兵对于做项目的1.四大常用PLC要会，基本指令和功能指令要熟2.通讯接口要懂3.电气市场行情要熟，好的和坏的要会区分，列如买到个2手40点的PLC怎么判断它是好的呢？4.变频器和单片机要懂，变频调速和伺服控制要懂5.常用电器元件和传感器要知道6.要会CAD电气制图。PLC扫描周期和响应时间PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为。扫描周期T=（输入—点时间*输入端子数）+（指令执行速度*指令的条数）+（输出一点时间*输出...

东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。电气方案设计：为客户设备提供专业的电气解决方案，搭建开发锲合客户设备工艺的控制系统；2、PLC软件开发：Codesys、欧姆龙、西门子、汇川等各大品牌PLC软件开发；3、技术顾问服务：常年技术顾问服务...

3、技术顾问服务：常年技术顾问服务，为客户提供行业咨询，协助搭建技术团队，人员驻厂等定制化服务。所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是。如果想把温度值精确到℃，把。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。3、脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。...

开始编程不管机器大小，抱着电脑直接连机写程序，须着线号写个手动小程序，在写手动程序的时候，就把线号的输入输出在图纸上取名，并写上，开关装在哪里就写什么名，根本就不用担心线被接错了，点到哪个算哪个。写点动的时候，顺便把触摸屏上的按钮也做了，这样也不用去找对应的地址。这几步都是同时完成。编写自动程序手动写好的，机器也能动作了，这时做自动程序，自动程序就简单不过了，须着思路去下去就行，动作过程别乱跳，一步一步地来。边写边调试，通常一台机器程序，一天二天就搞定。程序写完，把线路图上的名字，填在正式图纸上，搞定！东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件...

开始编程不管机器大小，抱着电脑直接连机写程序，须着线号写个手动小程序，在写手动程序的时候，就把线号的输入输出在图纸上取名，并写上，开关装在哪里就写什么名，根本就不用担心线被接错了，点到哪个算哪个。写点动的时候，顺便把触摸屏上的按钮也做了，这样也不用去找对应的地址。这几步都是同时完成。编写自动程序手动写好的，机器也能动作了，这时做自动程序，自动程序就简单不过了，须着思路去下去就行，动作过程别乱跳，一步一步地来。边写边调试，通常一台机器程序，一天二天就搞定。程序写完，把线路图上的名字，填在正式图纸上，搞定！东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件...

PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正...

东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。（电气技术交流）电动机的日常维护重要性作者：天脊集团团委电动机的日常维护检查的要点是及早的发现设备的异常状态，及时进行处理，防止事故扩大。维护人员根据继电器保护装置的动作和信号可以发现异常现象，也可以...

方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。电气方案设计：为客户设备提供专业的电气解决方案，搭建开发锲合客户设备工艺的控制系统；2、PLC软件开发：Codesys、欧姆龙、西门子、汇川等各大品牌PLC软件开发；3、技术顾问服务：常年技术顾问服务，为客户提供行业咨询，协助搭建技术团队，人员驻厂等定制化服务。以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。...

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很多想学工业机器人的人，一听到要学工业机器人PLC编程有点蒙圈了，为什么学工业机器人要学PLC编程，工业机器人PLC编程培训哪些内容，这些内容学起来难不难，零基础的人能学会吗？为什么学工业机器人要先学PLC编程？想要学好工业机器人的相关知识技能，都绕不开PLC编程，PLC是工业自动化的灵魂，相当于人的大脑，通过不同的方式控制着整个机器人。我们都知道，工业机器人并不是孤立工作的，想要让机器人灵活地动起来，除了机器人本体之外，还需要设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些设备之际要怎么配合，需要PLC进行协调控制，而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产...

所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是。如果想把温度值精确到℃，把。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。3、脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。PLC编程算法二模拟量的计算1、...

因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。1.电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，...

在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。PLC编程算法编辑PLC编程算法一开关量的计算1...

方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。如有要提出计划和修理措施，检查粉尘堆积情况，要及时清扫，检查引出线和配线是否有损伤和老化问题。测试电动机绕组的绝缘电阻并记录。每年的检查内容除上述项目之外，还要解体电动机进行抽心检查，清扫或清洗油垢，检查绝缘。三相异步电动机小、中、大修项目1、小修项目（1）电动机吹风清扫，做一般性的检查。（2）清洗轴承，进行检查和换油。（3）处理绕组局部绝缘故障，进行绕组绑扎加固和包扎引线绝缘等工作。（4）紧固...

很多想学工业机器人的人，一听到要学工业机器人PLC编程有点蒙圈了，为什么学工业机器人要学PLC编程，工业机器人PLC编程培训哪些内容，这些内容学起来难不难，零基础的人能学会吗？为什么学工业机器人要先学PLC编程？想要学好工业机器人的相关知识技能，都绕不开PLC编程，PLC是工业自动化的灵魂，相当于人的大脑，通过不同的方式控制着整个机器人。我们都知道，工业机器人并不是孤立工作的，想要让机器人灵活地动起来，除了机器人本体之外，还需要设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些设备之际要怎么配合，需要PLC进行协调控制，而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产...

除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+...

相应的处理方法是：脱开联轴器、散热风机、打开电动机的前后端盖，对电动机的前后端绕组上的油脂进行清理，用甲苯对绕组进行清洗、在把电动机的绕组和端盖清洗干净后，还要晾一到两个小时，待甲苯挥发干净后，方可对电动机进行安装，装配好联轴器，开机试运行。电机的轴承日常维护请严格按照《ABB电机使用说明书》要求进行维护。没有保养油脂失效，导致轴承烧糊定子端子排过流烧毁电机应力过大，轴端负荷过重导致短轴，皮带调整过紧，张力过大导致断裂纹呈现螺旋，应力过大，金属疲劳露天电机轴承受潮，导致油脂氧化，轴出现锈点，发出声音露天安装，昼夜温差大。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产...

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PLC扫描周期和响应时间PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为。扫描周期T=（输入—点时间*输入端子数）+（指令执行速度*指令的条数）+（输出一点时间*输出端子数）+故障诊断时间+通讯时间从上式可看出，扫描周期已经决定了：2.执行每条指令所占用的时间3.程序中指令条数的多少指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出...

指令则是PLC程序的基本组成单元，用于实现特定的控制功能，如逻辑运算、计时器、计数器等。PLC编程的方法与技巧明确控制要求：在开始编程之前，我们需要明确控制要求，了解被控设备的工艺过程和动作顺序，以便于确定需要用到的输入和输出信号。选择适当的编程软件：根据控制要求，选择适当的编程软件，以便于编写和调试程序。程序设计：根据控制要求，利用所选编程软件进行程序设计。在这一过程中，我们需要合理使用指令。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服...

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