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标签列表 - 深圳市和田古德自动化设备有限公司
  • 东莞多功能AOI检测设备保养

    AOI的包含情况以及三种检测方法一、AOI系统一般包含:1.照明系统2.光学透镜3.CCD摄像系统4.检测工作台5.检测程序6.预存模板7.图像处理识别系统8.数据记录处理系统二、三种检测算法1.DRC检测基本思想:DRC使用一套用户设计的规则来检测违反设计规则的二进制数据,所有不符合规则的特征都认为是缺陷。规则包括:允许的较大较小线宽、较大较小焊盘尺寸、较小导体间距、所有线宽都必须以焊盘结束等。检测缺陷:毛刺、鼠咬、线条、间距、焊盘尺寸违反等。2.特征比较基本思想:分别提取模板(CAM或者黄金模板)和待检图像中的链接性特征,然后比较结果,不同之处就是缺陷。检测缺陷:开路,短路3.粗检测缺陷基...

  • 揭阳高速AOI检测设备技术参数

    视觉检测中AOI和AVI有什么区别AOI:硬件主要包括:图像采集系统、运动控制系统、计算机。摄像头主要特性有:CCD像素、CCD尺寸、扫描方式、颜色、传输方式等等。目前AOI中使用的摄像头的CCD像素从几十万到几百万,在相同分辨率的条件下,像素越高视场范围越大。PAL标准为752X582像素,约43万像素,是目前AOI使用的较低标准,CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等,CCD尺寸越大图像越清晰。扫描方式有一维扫描和二维扫描之分,一维扫描速度比较快,但扫描控制要求比较高,二维扫描对机械要求较低,但整体扫描速度较慢,目前大部分AOI使用面阵CCD。颜色方面有黑白、彩色之分,彩色图像感觉...

  • 湛江销售AOI检测设备服务

    目前随着集成电路和PCB印制电路板行业的发展,外加我国人工成本越来越高,电子制造企业出于对产品质量和成本控制的需求,加速了AOI检测设备替代人工的进程。深圳市和田古德自动化设备有限公司致力研发生产的AOI配备的高清彩色全局曝光数字相机速度提升了30%,高景深远心镜头可测高元件侧面的焊点,支持SMT炉前,炉后以及dip的检测额,支持0201封装的元件检测,真正的不停机离线编程以及程序更新、MES数据对接,同时支持多线体集中管理与远程服务,真正实现智能化工厂。AOI自动光学检测仪及其工作原理AOI经过十几年的发展,技术水平仍处于高速发展阶段。湛江销售AOI检测设备服务AOI的种类由于设计思路及性能...

  • 阳江全自动AOI检测设备功能

    AOI工作原理自动光学检测的光源分为两类:可见光检测和X光检测AOI检测分为两部分:光学部分和图像处理部分,通过光学部分获得需要检测的图像;通过图像处理部分来分析、处理和判断。图像处理部分需要很强的软件支持,因为何种缺陷需要不同的计算方法用电脑进行计算和判断。灯光变化的智能控制人认识物体是通过光线反射回来的量进行判断,反射量多为量,反射量少为暗。AOI与人判断原理相同。AOI通过人工光源LED灯光代替自然光,光学透镜和CCD代替人眼,把从光源反射回来的量与已经编好程的标准进行比较、分析和判断。对AOI来说,灯光是认识影响的关键因素,但光源受环境温度、AOI设备内部温度上升等因素影响,不能维持不...

  • 河源多功能AOI检测设备保养

    AOI自动光学检测仪及其工作原理2(3)相似性原理。利用图像的明暗关系形成目标物的外形轮廓,比较该外形轮廓与标准轮廓的相像程度。该方法财检测元件的缺失、漏贴等比较有效。(4)颜色提取。任何颜色均可用红、绿、蓝三基色按照一定的比例混合而成。红、绿、蓝形成一个三维颜色立方体。颜色提取就是在这个颜色立方体中裁取一个需要的小颜色方体,即对应我们需要选取颜色的范围,然后计算所检测的图像中满足该颜色方体占整个图像颜色数的比例,检查是否满足需要的设定范围。在以红、绿、蓝三色光照的情况下,该方法较适合对电阻、电容等焊锡进行检测。(5)图像比对。在测试过程中,设备通过CCD摄像系统采集所测试电路板上的图像,经过...

  • 江门销售AOI检测设备市场价

    AOI的基本原理与设备构成什么是AOI?AOI(automaticallyopticalinspection)光学自动检测,是通过光学系统成像实现自动检测的一种手段,同时也是众多自动图像传感检测技术中的检测技术之一,准确并且高质量的光学图像并加工处理是其重要技术点。AOI的研发背景及其优势AOI检测技术应运而生的背景是电子元件集成度与精细化程度高,检测速度与效率更高,检测零缺陷的发展需求其比较大优点是节省人力,降低成本,提高生产效率,统一检测标准和排除人为因素干扰,保证了检测结果的稳定性,可重复性和准确性,及时发现产品的不良,确保出货质量。AOI检测的基本原理AOI检测原理是采用摄像技术将被检...

  • 揭阳自动化AOI检测设备销售公司

    SMT整线设备中AOI的作用随着PCB产品向着超薄型、小组件、高密度、细间距方向快速发展。线路板上元器件组装密度提高,PCB线宽、间距、焊盘越来越细小,已到微米级,人工目检的方式已满足不了,目前还有多数工厂还在采用人工目视的检测方式,但是随着电子产品小型化及低能耗化的市场需求越来越旺盛,电子元器件向小型化发展步伐也越来越快。此外,人容易疲劳和受情绪影响,相对于人工目检而言,机器视觉设备具有更高的稳定性,可重复性和更高的精细度。减少员工培训费用:训练一个熟练的员工的速度已经远远落后于员工流失的速度。缺陷预警:即在前工序防止缺陷。我们在锡膏印刷、炉前、炉后位置都可以使用AOI产品及时截出坏机,通过...

  • 江门国内AOI检测设备生产厂家

    AOI的发展需求集成电路(IC)当然是现今人类工业制造出来结构精细的人造物之一,而除了以IC为主的半导体制造业,AOI亦在其他领域有很重要的检测需求。①微型元件或结构的形貌以及关键尺寸量测,典型应用就是集成电路、芯片的制造、封装等,既需要高精度又需要高效率的大量检测②精密零件与制程的精密加工与检测,典型应用就是针对工具机、航空航天器等高精度机械零件进行相关的粗糙度、表面形状等的量测,具有高精度、量测条件多变等特点。③生物医学检测应用,典型应用就是各式光学显微镜,结合相关程序编程、AI即可辅助判断相关的生物、医学信息判断。④光学镜头或其他光学元件的像差检测。‍早期的时候AOI大多被拿来检测IC(...

  • 佛山精密AOI检测设备市场价

    AOI科普小知识AOI的含义-AOI(AutomatedOpticalInspection)的中文全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴的一种新型测试技术,当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标志出来,供维修人员修整。-AOIsystem自动化光学检测系统,以机械视觉检测技术为基础,利用摄影机或其他类型的光电感测器取代人眼获取待测物体的图像或者信息进行产品的检查,利用电脑编程演算法取代人脑进行影像处理、分析以及质量检...

  • 佛山AOI检测设备保养

    AOI工作的原理对比1.统计建模方式:图像对比(ImageMatching)的处理方式。通过对OK模板与实际图像的对比,求出差异的程度,来进行检测。这种方式对使用人员要求低,但适应性,检测能力方面有诸多问题。早期,因为开发简单,我国有不少AOI制造商,加以改善(模板有多幅OJ图像叠加而成),美其名曰:“统计建模”。2.逻辑算法方式:通过算法对图像的特征点的抽取,来进行检测。这种方式对使用人员要求有一定的经验。基于算法的检测方法经过很多年的发展,已经非常成熟稳定,并且在实际运用中取得了很好的效果。被行业前列的AOI制造商采用。贴片机生产线中AOI检测设备的作用对于器件的检测。佛山AOI检测设备保...

  • 全自动AOI检测设备设备厂家

    2.在SMT产线中,元件贴装环节对设备精度要求很高,常出现的缺陷有漏贴、贴错、偏移歪斜、极性相反等。AOI检测可以检查出上述缺陷,同时还可以在此检查连接密间距和BGA元件的焊盘上的焊膏。3.在回流焊后端检测中,AOI可以检查元件的缺失、偏移和歪斜情况,以及所有极性方面的缺陷,还能对焊点的正确性以及焊膏不足、焊接短路和翘脚等缺陷进行检测。AOI虽然具有比人工检测更高的效率,但毕竟是通过图像采集和分析处理来得出结果,而图像分析处理的相关软件技术目前还没达到人脑的级别,因此,在实际使用中的一些特殊情况,AOI的误判、漏判在所难免。目前AOI使用中存在的问题有:(1)多锡、少锡、偏移、歪斜的工艺要求标...

  • 肇庆国内AOI检测设备销售公司

    2.在SMT产线中,元件贴装环节对设备精度要求很高,常出现的缺陷有漏贴、贴错、偏移歪斜、极性相反等。AOI检测可以检查出上述缺陷,同时还可以在此检查连接密间距和BGA元件的焊盘上的焊膏。3.在回流焊后端检测中,AOI可以检查元件的缺失、偏移和歪斜情况,以及所有极性方面的缺陷,还能对焊点的正确性以及焊膏不足、焊接短路和翘脚等缺陷进行检测。AOI虽然具有比人工检测更高的效率,但毕竟是通过图像采集和分析处理来得出结果,而图像分析处理的相关软件技术目前还没达到人脑的级别,因此,在实际使用中的一些特殊情况,AOI的误判、漏判在所难免。目前AOI使用中存在的问题有:(1)多锡、少锡、偏移、歪斜的工艺要求标...

  • 东莞高速AOI检测设备

    AOI的工作原理2图形识别方法是将存储的数字图像与实际图像进行比较。根据完整的印刷电路板或根据模型建立的检验文件进行检验,或根据计算机轴辅助设计中编制的检验程序进行检验。其准确性取决于所采用的发牌率和检验程序,一般与电子测试系统相同,但采集的数据量大,对数据的实时处理要求较高。模式识别方法利用实际设计数据代替DRC中已建立的设计原则,具有明显的优势。AOl具有元器件检测、PCB板检测、焊接元器件检测等功能。AOI检测系统用于零部件检测的一般程序是对已安装部件的印刷线路板进行自动计数,并开始检查;检查印刷线路板的引线侧,确保引线端对齐、弯曲正确;检查是否有缺件、错件、损坏件、检查安装的IC和分立...

  • 云浮精密AOI检测设备设备厂家

    AOI的种类由于设计思路及性能的不同,AOI系统可大致分为以下几种:1)按图象拾取设备分类:①使用黑白CCD摄像头②使用彩色CCD摄像头③使用高分辨率扫描仪2)按测试项目分类:①主要检测焊点②主要检测元件③元件和焊点都检测3)按设备的结构分类①需要气源供气②不需气源供气4)按测试时的相对运动方式分类①电路板固定,摄像头或扫描仪移动②摄像头和电路板各往一个方向运动③摄像头固定,电路板进行两个方向的运动AOI的三种机型:结合以上的各种配置,形成了主要的三种机器类型:回流炉前无气源,电路板固定,元件检测为主,连焊检测为辅。回流炉后使用,需要气源,电路板动,进行元件、焊点、连焊检测。可兼容以上两项的检...

  • 河源销售AOI检测设备功能

    AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备,现已成为SMT制造业确保产品质量的重要检测工具以及过程质量控制工具。AOI检测设备工作原理:当自动检测时,AOI检测设备通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品,然后采集图像,将测试的检测点与数据库中合格的参数进行比较,再经过图像处理,检查出目标产品上的缺陷,同时通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来,供维修人员修整以及SMT工程人员改善工艺。AOI检测设备的大致流程是相同的,多是通过图形识别法。将AOI系统中存储的标准数字化图像与实际检测到的图像进行比较,从而获得检测结果。在SMT中,AOI主要应用于焊膏印刷检测、元件检验、焊后组件检测。河源销售A...

  • 汕尾半导体AOI检测设备设备价钱

    AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备,现已成为SMT制造业确保产品质量的重要检测工具以及过程质量控制工具。AOI检测设备工作原理:当自动检测时,AOI检测设备通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品,然后采集图像,将测试的检测点与数据库中合格的参数进行比较,再经过图像处理,检查出目标产品上的缺陷,同时通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来,供维修人员修整以及SMT工程人员改善工艺。AOI检测设备的大致流程是相同的,多是通过图形识别法。将AOI系统中存储的标准数字化图像与实际检测到的图像进行比较,从而获得检测结果。AOI工作流程进料→AOI检验→VRS确认→荧光幕监视修补→出货为什么需要A...

  • aoi检测设备直销厂家有哪些

    AOI视觉检测可应用于哪些行业AOI机器视觉检测可适检:视觉检测自动化设备的应用范围较广,视觉检测自动化设备主要测试项目尺寸检验,缺陷检测等,可以在许多行业中使用。具体视觉检测需对应需求:1、电池产品检测:电池类产品异物、划痕、压痕、极耳不良、污染、腐蚀、凹点、极耳烧伤、喷码不良、字符模糊等外观缺陷检测;2、PCB电路板检测:PCB电路板产品外形、尺寸、管脚和贴片检测,以及焊点、方向错误等完整性检测;3、精密部件检测:螺丝、轴承、齿轮等精密部件的长宽高、直径等尺寸测量,划伤、划痕、缺损、等表面缺陷检测;4、电子元器件检测:连接器、电容、电阻等的尺寸测量,PIN针偏移、变形、短缺等缺陷,印刷字符...

  • 河源自动化AOI检测设备原理

    炉前与炉后AOI炉前AOI主要是放置在多功能贴片机前,因为现在很多通讯录产品都会加屏蔽罩,那么只能在炉前AOI先检测屏蔽罩下的元件贴装品质,再由多功能机贴屏蔽罩,如果是焊接后再检查,那么炉后AOI就无法检测屏蔽罩下的元件焊接品质。大部分贴片加工厂都是炉后AOI,主要检查焊接的品质,刷选出焊接不良,以免组装包装出货后出问题,那么返工会更费时费力。AOI检测步骤1.给AOI进行编程,将相关PCB和元件数据学习。2.学习预测,将多块焊接板利用光学进行检测和算法分析,找出待测物的变化规律,建立标准的OK板模型3.学习完成,进行在线调试,在批量生产前进行小批次试产,将试产的PCBA与OK板进行比对,合格...

  • 东莞AOI检测设备市场价

    AOI,即自动光学检查。它是自动检查经过波峰焊以及回流焊后的印刷电路板的焊锡焊接状况和实装情况的装置。首先,机器通过内部的照明单元,将焊锡及元器件分解成不同的颜色。在制作检查程序时,首先取一块标准板,对上面的各个元器件的不同部分分别设定合适的颜色参数。在进行检查时,机器将拍摄到的标准板的图像作为标准影像,以设定好的颜色参数作为标准。将被检查的基板的图像与标准影像进行对比,以设定好的色参数为基准进行判别。AOI光学检测与X-RAY无损检测两者之间的区别。东莞AOI检测设备市场价AOI也就是自动光学检测仪,包括自动巡检、自动报警、异常显示等功能,基本上能够实现自动化操作。在PCBA代工代料的贴片加...

  • 惠州销售AOI检测设备技术参数

    AOI自动光学检测仪及其工作原理AOI视觉检测设备功能:(1)AOI的光源由红、绿、蓝三种LED灯组成,利用色彩的三基色原理来组合成不同的色彩,结合光学原理中的镜面反射、漫反射、斜面反射,将PCB上贴片元件及焊接状况以图像的方式显示出来。(2)权值成像数据差异分析系统是通过对一幅图像栅格化,分析各个像素颜色分布的位置坐标、成像栅格之间(色彩)过度关系等成像细节,列出若干个函数式,再通过对相同面积大小的若干幅相似图片进行数据提取,并分析计算,将计算结果按软件设定的权值关系及初图像像素色彩、坐标进行还原,形成一个虚拟的、权值的数字图像,这个图像称为“权值图像”,其主要数字信息包含了图像的图形轮廓、...

  • 东莞直销AOI检测设备销售公司

    AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备,现已成为SMT制造业确保产品质量的重要检测工具以及过程质量控制工具。AOI检测设备工作原理:当自动检测时,AOI检测设备通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品,然后采集图像,将测试的检测点与数据库中合格的参数进行比较,再经过图像处理,检查出目标产品上的缺陷,同时通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来,供维修人员修整以及SMT工程人员改善工艺。AOI检测设备的大致流程是相同的,多是通过图形识别法。将AOI系统中存储的标准数字化图像与实际检测到的图像进行比较,从而获得检测结果。AOI的设备构成AOI检测的工作逻辑?东莞直销AOI检测设备销售公司炉前与炉...

  • 广州国内AOI检测设备设备价钱

    AOI设备的上游主要包括光学元件供应商和机械元件、运动系统提供商,其中机械设备与其他技术的通用性较高,一般厂商均可提供;光学元件根据设备需求精密度要求不同,除了高级设备对工业相机要求较高以外总体可选择的采购商较多;上游供应不会对设备商构成制约因素。下游主要包括PCB、FPD、半导体和其他行业AOI设备在SMT产线中的位臵通常为印刷后、贴片后(炉前)和回流焊后(炉后),其中印刷后是检测的重要位臵,数据显示60%-70%缺陷出现在印刷环节,在印刷后若能及时发现焊膏缺陷,只需洗板重新印刷即能重新获得良品,维修成本比较低贴片后的位臵可视情况选择是否放臵,若能在回流焊前发现缺陷维修成本尚低,到回流焊后则...

  • 揭阳销售AOI检测设备销售公司

    SMT中应用的锡膏检测技术的形式多种多样,但其中AOI的基本原理是相同的,就是用光学原理获取被测物品图象,一般通过摄像机获得检测物的照明图象然后数字化,再以某种方法进行比较、分析、检验和判断,相当于将人工目视检测转变为自动化、智能化。AOI分析和判断的算法可分为两种,一种是设计规则检验(矢量分析),一种是图形识别检验。矢量分析是按照固定的规则检测图形。一般是所有连线以焊点为端点,所有引线宽度、间隔不小于某一规定值等规则检测PCB电路图形。离线aoi设备效率提高有利于什么呢?揭阳销售AOI检测设备销售公司(3)回流焊后。在SMT工艺过程的***步骤进行检查,这是目前AOI当下流行的选择,因为这个...

  • 云浮自动化AOI检测设备保养

    AOI检测设备对SMT贴片加工的重要性AOI检测设备的作用是:当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供SMT工艺工程师改善与及SMT维修人员修整。AOI设备包括:1、按结构分类有:简易型手动离线AOI设备,离线AOI设备,在线AOI设备等;2、按分辨率分类有:0402元件AOI设备,0201元件AOI设备3、按相机分类有:单相机,双相机,多摄像机等AOI设备可检测的错误类型:1、刷锡后贴片前:桥接-移位-无锡-锡不足2、贴片后回流焊前:移位,漏料、极性、歪斜、...

  • 东莞在线式AOI检测设备设备

    AOI检测系统的软件组成结合光学感测系统采集到的图像数据,AOI检测系统的软件主要包括算法、影像处理软件和通讯软件。同样AOI系统判断一个组件是否是合格,也会设定一个规则,满足规则的就合格,不满足规则就是不良品。这个规则标准建模的方法即是算法,算法是整个软件系统的重中之重,也是AOI检测厂商的重要竞争力。AI成为AOI检测技术进一步发展的关键因素。以AOI检测应用范围广的PCB行业为例,中低端AOI检测设备的误判过筛率约为70%,即捕捉到的不良品中其实有70%的成品是合格的。因此目前PCB厂商多采取人工二次筛选,将实际合格的PCB板再度送回产线,预估一台AOI检测机常需配置4名人员进行二次检查...

  • 东莞半导体AOI检测设备维保

    AOI可用于生产线上的多个位置,在各个位置均可检测特殊缺陷,但AOI检查设备应放到一个可以尽早识别和改正较多缺陷的位置。因此一般将AOI放置在以下三个比较重要的位置:(1)锡膏印刷之后。如果锡膏印刷过程满足要求,那么ICT发现的缺陷数量可大幅度的减少。典型的印刷缺陷一般有焊盘上焊锡不足、焊盘上焊锡过多、焊锡对焊盘的重合不良、焊盘之间的焊锡桥。(2)回流焊前。检查是在元件贴放在板上锡膏印刷之后和PCB送入回流炉之前完成的。这是放置检查机器的位置,因为这里可发现来自锡膏印刷以及机器贴放的大多数缺陷。不过一般这个位置放置SPI比较多,因为这个位置的检查满足过程跟踪的目标。(3)回流焊后。在SMT工艺...

  • 江门国内AOI检测设备设备价钱

    光电转化摄影系统指的是光电二极管器件和与之搭配的成像系统。是获得图像的”眼睛”,原理都是光电二极管接受到被检测物体反射的光线,光能转化产生电荷,转化后的电荷被光电传感器中的电子元件收集,传输形成电压模拟信号二极管吸收光线强度不同时生成的模拟电压大小不同,依次输出的模拟电压值被转化为数字灰阶0-255值,灰阶值反映了物体反射光的强弱,进而实现识别不同被检测物体的目的光电转化器可以分为CCD和CMOS两种,因为制作工艺与设计不同,CCD与CMOS传感器工作原理主要表现为数字电荷传送的方式的不同CCD采用硅基半导体加工工艺,并设置了垂直和水平移位寄存器,电极所产生的电场推动电荷链接方式传输到模数转换...

  • 潮州半导体AOI检测设备值得推荐

    SMT加工中AOI设备的用途自动化光学检测是一种利用光学捕捉PCB图像的方法,以查看组件是否丢失,是否在正确的位置,以识别缺陷,并确保制造过程的质量。它可以检查所有尺寸的组件,如01005,0201,和0402s和包,如BGAs,CSPs,LGAs,PoPs,和QFNs。AOI的引入开启了实时巡检功能。随着高速、大批量生产线的出现,一个不正确的机器设置、在PCB上放置错误的部件或对齐问题都可能导致大量的制造缺陷和随后在短时间内的返工。当初的AOI机器能够进行二维测量,如检查板的特征和组件的特征,以确定X和Y坐标和测量。3D系统在2D上进行了扩展,将高度维度添加到方程中,从而提供X、Y和Z坐标和...

  • aoi如何开机

    AOI检测系统的软件组成结合光学感测系统采集到的图像数据,AOI检测系统的软件主要包括算法、影像处理软件和通讯软件。同样AOI系统判断一个组件是否是合格,也会设定一个规则,满足规则的就合格,不满足规则就是不良品。这个规则标准建模的方法即是算法,算法是整个软件系统的重中之重,也是AOI检测厂商的重要竞争力。AI成为AOI检测技术进一步发展的关键因素。以AOI检测应用范围广的PCB行业为例,中低端AOI检测设备的误判过筛率约为70%,即捕捉到的不良品中其实有70%的成品是合格的。因此目前PCB厂商多采取人工二次筛选,将实际合格的PCB板再度送回产线,预估一台AOI检测机常需配置4名人员进行二次检查...

  • 汕尾直销AOI检测设备价格行情

    AOI是一种自动光学检测,它根据光学原理来检测焊接生产中遇到的常见缺陷,虽然是近几年才出现的一种新型检测技术,但其发展迅速,早在2016年,和田古德就推出了AOI检测设备。自动检测时,设备通过摄像头自动扫描PCB板来采集图像,再自动将检到的焊点与数据库中的合格参数进行比较。经图像处理之后,检查出PCB上的缺陷,并由显示器自动标记显示或者标记缺陷,供维修人员维修。早前的AOI自动光学检测设备主要用于检测IC(即集成电路)封装之后的表面印刷是否存在缺陷。后来慢慢随着技术的发展,逐渐用于SMT组装线上检查电路板上零件的焊锡装配质量,或者检查印刷之后的焊膏是否符合标准。在线AOI与离线AOI的区别是什...

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