线控底盘的由来可以追溯到20世纪中叶，起源于战事领域的需求。在战事应用中，线控底盘被较多用于执行危险任务，如危险物排除、侦察和敌军阵地突破，以减少士兵的风险。这些遥控车辆通常没有驾驶员座舱，而是通过遥...

人工智能伦理问题：无人驾驶系统需要做出道德和伦理决策，例如在危险情况下如何选择行为。这引发了一系列伦理争议，如何权衡不同人的安全和利益。就业影响：随着无人驾驶技术的发展，与驾驶相关的工作可能会减少。这...

作为自动驾驶很重要的应用之一，园区低速无人驾驶汽车的落地已经有将近 20 年时间，在荷兰、丹麦、法国、日本等多个国家快速推进。随着产业智能化发展，我国功能型园区无人车也已经取得相关进展，并且在工业园区...

无人驾驶技术还扩大了物流服务的范围。它们可以运输货物到人迹罕至或危险的地区，如偏远地区、沙漠、山区或危险品区域，提供更多样的服务选择。这对于紧急救援、医疗物资运输和灾害应对等任务尤为重要。无人驾驶技术...

要在ROS中配置底盘驱动程序以适应特定底盘的物理特性和运动学参数，首先需要定义和修改底盘的URDF（Unified Robot Description Format）模型，包括底盘的连接、关节、传感器...

智能车的动力来源主要是电力，通过电池或燃料电池供应。电动智能车使用电池储存电能，然后将电能传输到电动机，以驱动车辆前进。燃料电池车则使用氢气与氧气反应产生电能，从而推动电动机。相比于传统的内燃机车辆，...

随着科技的不断发展，自动驾驶技术正成为汽车行业的重要趋势之一。在这个领域，低速线控底盘无人驾驶技术正逐渐崭露头角，为特定场景下的出行提供了创新的解决方案。 低速线控底...

在ROS（机器人操作系统）中，节点是机器人控制系统中的基本单元，它是一个单独的计算任务或进程。这些节点可以是机器人系统中的各种组件，如传感器、执行器、算法、运动控制器等，它们可以运行在不同的计算机上，...

无人车与其他交通参与者的互动是自动驾驶技术的重要挑战之一，确保安全和有效的交通是关键目标。首先，无人车通过搭载多种传感器，如摄像头、激光雷达和雷达，实时感知周围环境，识别行人、自行车、摩托车等交通参与...

线控底盘感知环境并进行导航和操作通常依赖于多种传感器和技术。首先，激光雷达、摄像头、超声波传感器和红外线传感器等传感器装置安装在底盘上，用于实时感知周围的物体、障碍物和地形。这些传感器生成大量的数据，...

在ROS中，处理底盘的电源管理和电池状态监测是关键，以确保机器人的连续运行。首先，需要与底盘硬件集成电池电量监测系统，通常通过ROS节点获取电池电量信息。然后，开发ROS节点或使用现有的电源管理工具，...

社会接受度也是实现无人驾驶的关键因素。公众需要相信无人驾驶比人类驾驶更安全，同时也需要了解其经济效益，包括减少交通拥堵、降低事故率以及提高交通效率。教育和宣传活动是必不可少的，以消除公众对无人驾驶的担...