要实现差分驱动底盘的简单导航，以便机器人能够避障和自主移动，首先需要确保底盘硬件与ROS兼容，连接里程计传感器以提供位置和速度反馈...

线控底盘在自动驾驶行业中扮演着关键角色。它们作为无人驾驶技术的实验平台和测试工具，用于开发、验证和改进自动驾驶算法、传感器技术和控...

当智能汽车选择开发框架的时候，为什么会这么多人选择ROS呢？肯定不是因为它的名字里有“Robot”这么简单。主要有这3个重要因素：...

在ROS（机器人操作系统）中，机器人的感知和控制是通过节点（Nodes）和ROS话题（Topics）的方式进行处理的。感知方面，传...

线控底盘在自动驾驶行业中扮演着关键角色。它们作为无人驾驶技术的实验平台和测试工具，用于开发、验证和改进自动驾驶算法、传感器技术和控...