您好,欢迎访问
标签列表 - 东莞市深亚精密机械有限公司
  • 北京自动机床现货

    按照工作精度机床可分为普通机床、精密机床以及高精度机床。①普通的铣床、镗床、钻床、镗床等都属于普通机床。②像螺纹加工机床、齿轮加工机床、磨床等其他各种紧密车床都是精密车床。③高精度机床:包括坐标镗床、齿轮磨床、高精度滚齿机和其他高精度机床等。数控机床跟加工中心的区分普通数控机床一般是指在加工工艺过程中对一个过程实现数字化控制的自动机床,如数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。但是它的自动化程度并不够完善,需要人工来对刀具的更换和零件的装夹进行操作。加工中心自带有刀库可以进行自动换刀装置的数控机床,它的自动化程度比较高。它集数控铣床、数控镗床和数控钻床的功能于一体。零件一次...

  • 江苏定做机床推荐货源

    机床产品应用场景: 我们的机床广泛应用于各个行业,包括汽车制造、航空航天、电子设备、模具制造等。它们可以用于加工各种零部件和工件,如发动机零部件、航空零件、手机外壳等。无论是大批量生产还是小批量定制,我们的机床都能够满足客户的需求。 机床的维护保养: 为了保证机床的正常运行和延长使用寿命,我们建议以下维护保养措施: 1. 定期清洁:定期清洁机床表面和内部,清理积尘和杂物,保持机床的清洁和整洁。 2. 润滑保养:定期检查润滑系统,添加适量的润滑油,保证机床各部位的润滑和运转顺畅。 3. 零部件检查:定期检查机床的关键零部件,如主轴、导轨、刀具等,发现问题及时修复或更换。 4. 定期保养:定期...

  • 深圳T16钻攻中心机床生产厂家

    立式加工中心的一些知识点分享:数控系统是立式加工中心的重要组成部分,在很大程度上决定了机床加工的速度、精度和表面质量。因此,数控系统的性能具有重要意义。程序处理时间的长短是决定数控系统工作效率的重要指标。立式加工中心控制系统程序段加工时间可达0.5ms,控制系统集成CAD/CAM,复杂轮廓的加工可取得良好效果,缩短调整时间和编程时间。高速光缆伺服网络、纳米单元精度计算和插补功能,保证了设备在高速加工条件下获得较高的加工精度和表面质量。 机床的精度是衡量其质量的重要指标之一,高精度的机床可以实现更精细的加工,适用于高要求的工件加工。深圳T16钻攻中心机床生产厂家机床的发展也受到环保要求的影响。现...

  • 天津自动化机床现货

    什么是卧式加工中心机床?卧式加工中心是以工作台与主轴设成为平形方式的加工中心,卧式加工中心一般具有3个直线运动坐标轴加1个工作台回转轴。卧式加工中心能够一次对工件夹装后,按照程序自行选取不一样的刀具,自动更改主轴的转速,按程序编写顺序逐个进行多个表面多个工艺流程的加工,此类加工中心合适加工箱体类零部件。卧式加工中心应当安装在远离震源、避免被阳光照射、没有热辐射和不在潮湿的场所。要是安装卧式加工中心的场所附近有震源,应当在卧式加工中心的四周设置防震沟。若是不没置防震沟会直接影响到卧式加工中心的加工精度及其稳定性,时间一长就会影响到电气元件接触不良,造成故障, 响卧式加工中心的稳定性。 机床的使用...

  • 江苏三菱机床报价

    立式加工中心中心机床的主要功能部件有什么?按传动结构一般分为齿轮传动主轴、同步带传动主轴、直联主轴和电主轴。传动主轴可根据转速自动切换高低挡,刚性高,适用于重切削场合,转速一般小于6000rpm。同步带转轴结构简单,缓冲能力强。过载滑动保护可有效保护主轴,转速一般为6000-12000转/分。直接主轴是通过联轴器直接驱动主轴的伺服电机,扭矩大,能耗低,转速一般为8000-15000rpm。立式加工中心刀库中常见的刀具有帽型刀库和机械手刀库。帽型刀库换刀时间大于8秒,机械手刀库换刀时间大于4秒。添加中心和更换工具只需要2秒,效率极高。高效的立式加工中心将减少加工时间,简化生产流程,从而缩短制造周...

  • 东莞T16钻攻中心机床供应商

    卧式加工中心机床可以应用在哪些行业?卧式加工中心是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心机床。可加工较大零件,又可分度回转加工,适合于零件多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、两维、三维曲面等多工序加工,具有在一次装夹中完成箱体孔系和平面加工的良好性能,还特别适合于箱体孔的调头镗孔加工,广泛应用于汽车、内燃机、航空航天、家电、通用机械等行业。卧式加工中心按立柱是否运动分为固定立柱型和移动立柱型,想了解更多内容可以咨询深亚精密机械。 机床的发展历史可以追溯到几百年前,随着科技的进步,机床的功能和精度不断提高。东莞T16钻攻中心机床供应商数控机床加工过程中出现毛病了要怎么处理?运用数控车床技能进行工件加工...

  • 郑州V13加工中心机床生产厂家

    机床在各个行业的生产制造中都发挥着重要的作用。无论是汽车制造、航空航天、电子设备还是家电制造,都离不开机床的支持和应用。机床能够完成各种复杂的加工任务,如铣削、钻孔、镗削等,为产品的制造提供了坚实的基础。机床的发展不仅推动了各个行业的进步,也为国家的制造业发展做出了重要贡献。总的来说,机床作为一种重要的加工设备,对于工业生产的发展起着至关重要的作用。机床的发展经历了多个阶段,从传统的手工操作到现代的数控技术,不断推动着制造业的进步和发展。机床在各个行业的生产制造中都发挥着重要的作用,为产品的制造提供了坚实的基础。随着科技的不断进步,机床的发展前景将更加广阔,为制造业的发展带来更多的机遇和挑战。...

  • 沈阳三菱机床厂家供应

    立式加工中心机床和雕铣机本质上都属于铣削型的CNC数控加工设备。从加工能力和使用场合上它们完全不一样。立式加工中心上配置刀库及自动换刀装置,使得它不仅具有铣削加工能力,同时还可以进行钻、镗、铰和攻丝等多种复合加工的能力。而雕铣机除了铣削加工以外,只可以进行雕刻加工,不像前者那样强大。具体我们可以下他们各自的加工特点:1.立式加工中心的特点简单来说,立式加工中心是一种带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。它是在数控镗铣床的基础上发展而来。主要适用于加工板类、盘类、模具及壳体类复杂工件。比较大的加工特点是可以在工件一次装夹的情况下,通过刀库及自动换刀装置集中对工件的钻、铣、镗、铰...

  • 天津附近机床24小时服务

    数控钻攻机发展趋势你知道多少呢?(1)产品系列化:工作台、机床外形分紧凑型、标准型、加宽型;(2)主轴规格多样化:标准主轴,适应零件加工,高速主轴,适合高光加工;(3)提高工作效率:采用伺服刀库,缩短换刀时间;(4)基本功能扩展:配置功能部件,如直驱转台、桥板式转台,增大加工能力;(5)新技术应用:智能热位移补偿,采用温度传感器,保证加工稳定性;(6)贴近用户需求:提升、完善日常维护及技术支援体系。等等…… 机床的种类繁多,包括车床、铣床、钻床、磨床等。天津附近机床24小时服务立式加工中心机床和雕铣机本质上都属于铣削型的CNC数控加工设备。从加工能力和使用场合上它们完全不一样。立式加工中心上配...

  • 天津数控机床报价

    立式加工中心中心机床的主要功能部件有什么?按传动结构一般分为齿轮传动主轴、同步带传动主轴、直联主轴和电主轴。传动主轴可根据转速自动切换高低挡,刚性高,适用于重切削场合,转速一般小于6000rpm。同步带转轴结构简单,缓冲能力强。过载滑动保护可有效保护主轴,转速一般为6000-12000转/分。直接主轴是通过联轴器直接驱动主轴的伺服电机,扭矩大,能耗低,转速一般为8000-15000rpm。立式加工中心刀库中常见的刀具有帽型刀库和机械手刀库。帽型刀库换刀时间大于8秒,机械手刀库换刀时间大于4秒。添加中心和更换工具只需要2秒,效率极高。高效的立式加工中心将减少加工时间,简化生产流程,从而缩短制造周...

  • 北京附近机床供应商家

    机床是一种用来加工金属、塑料、陶瓷等材料的设备。它是现代制造业中不可或缺的重要工具,广泛应用于各个行业。机床的发展可以追溯到几千年前的古代,但随着科技的进步和需求的不断变化,机床也在不断演变和改进。现代机床具有高度自动化、高精度、高效率的特点,可以实现复杂零件的加工和生产线的自动化操作。机床的发展对于提高生产效率、降低成本、推动工业发展起到了重要的推动作用。机床的种类繁多,常见的有车床、铣床、钻床、磨床等。每种机床都有其特定的加工方式和适用范围。机床的精度是衡量其质量的重要指标,高精度的机床可以实现更精细的加工,满足高要求的产品制造。北京附近机床供应商家数控机床的基本组成包括:输入装置:用于将...

  • T16钻攻中心机床价格

    机床不仅能够制造生产出各类机器设备和零件,还能够制造机床本身。而数控机床,就是在普通机床的基础上,经过不断的研发与升级,从而使得精度和效率都大幅提升的自动化机床设备。只需用电脑就可以操控机床进行生产与制作,大程度节省了人力与物力,提升了生产效率。数控机床和传统机床的区别有以下几点:1.更加简化的器械结构。由于数控机床是通过电 脑数字来实现操作的,所以在结构上,数控机床的变得更为简化,也更易于数字操控。2.自动化程度更高。数控机床在很大程度上解放了工人们的双手,工人只需学会使用数字来进行操控,即可做到精细制造零部件,并且极大地减轻了工作人员劳动强度。机床的发展历史可以追溯到几百年前,如今已经成为...

  • 江苏T7钻攻中心机床报价

    伺服系统是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节,主要由何服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。伺服电动 机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令,再经过驱动系统的功率放大后,驱动电动机运转,通过机械传动装置带动工作台或刀架运脉冲当量是衡量数控机床的重要参数。数控装置每输出一个脉冲信号使机床工作台移动的位移量叫做脉冲当量。一般的数控机床脉冲当量可达到0.001mm/脉冲,精密机床要求达到0.0001mm/脉冲。机床的操作需要经过专门的培训和技能,熟练的操作者能够发挥机床的比较大潜力,实现高效加工。江苏T7钻攻中心...

  • V11加工中心机床生产

    数控机床行业(一)数控机床行业属于技术密集型行业数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统、机床 本体及其他辅助系统组成,其技术涉及多个领域,如机械制造技术、信息处理、加工、传输技术、自动控制技术、伺服驱动技术、传感器技术、软件技术等。同时世界机床技术还在朝着高速化、高精度化、功能复合化、控制智能化、体系开放化、信息交互网络化等方向发展。上述因素要求企业具有较高的技术开发和集成能力,以及较强的技术创新能力。(二)行业发展要求企业具备较高的工程成套能力随着行业的发展,用户对数控机床生产厂商提出了“交钥匙工程”的要求,使得生产厂商从单纯的产品制造而进一步向前端的产品选型和工艺设计,以...

  • 郑州V8加工中心机床厂家供应

    加工中心这种机床估计很多机加工车间里面都会有,而这么一台加工中心的精度玩玩是至关重要的。精度能直接反映出工厂所加工产品的质量能到什么程度,所以搞机械的基本上也就在减少误差提升精度的道路上越走越远了。那精度既然这么重要,如何来判断精度到了多少呢?来看看这个四个方面:1.立式加工中心试件的定位:试件应位于X行程的中间位置,并沿Y和Z轴在适合于试件和夹具定位及刀具长度的适当位置处放置。当对试件的定位位置有特殊要求时,应在制造厂和用户的协议中规定。2.试件的固定:试件应在的夹具上方便安装,以达到刀具和夹具的比较大稳定性。夹具和试件的安装面应平直。3.试件的材料、刀其和切削参数:试件的材料和切削刀具及切...

  • 沈阳卧加机床生产

    机床切削是通过刀具与工件的相对运动来实现的,其运动可分为曲面成形运动和辅助运动。表面成形运动是使工件获得所需表面形状和尺寸的运动,包括主运动、进给运动和切入运动。主运动是在从工件毛坯上去除多余材料中起主要作用的运动。可以是工件的旋转运动(如车削)、直线运动(如龙门刨床上的刨削),也可以是刀具的旋转运动(如铣、钻)或直线运动(如开槽、拉削)。进给运动是刀具和被加工工件相向运动,使切削继续进行的运动,如车削外圆时刀架滑块沿机床导轨的运动;切入运动是使刀具切入工件表面一定深度的运动。其作用是在每次切削行程中,从工件表面切掉一定厚度的材料,如车削外圆时小刀架的横向切入运动。机床的切削液可以降低摩擦和热...

  • 河北定做机床厂家现货

    数控机床加工过程中出现毛病了要怎么处理?运用数控车床技能进行工件加工,不可避免会呈现各式各样的毛病,数控车床出产厂家为您讲解的是加工圆弧作用差,尺度不到位等问题。工件加工中呈现圆弧作用不理想,或尺度不到位情况,原因多样,包含振荡频率重叠导致发生共振;加工工艺不适合;参数设置不合理,进给速度过大,导致圆弧加工失步;同步带磨损;丝杠间隙过大引起松动或丝杆过紧导致失步。为处理以上问题,数控车床出产厂家建议您加工时找出发生共振的工件,改动频率,避免再次发生共振;重新考虑加工工艺,编制合理的程序;步进电机中的加工速率F不能设置过大;替换同步带;确定机床装置牢固,放置平稳,查看拖板是否过紧,间隙增大或刀架...

  • 河南自动化机床24小时服务

    运动系统的控制数控机床的运动系统控制工序也是数控机床的工作原理之一,这一指令是通过调节伺服电机的转速、位置来实现变化的。在加工的流程里,数控机床的多个轴承都需要根据既定的轨迹动作,而内置的控制系统则会根据录入指令里的加工要求,测算出机床各轴承的动点和速度,然后将这些数据转换成控制信号,很终主导机床自主的精确加工动作。刀具更换控制数控机床的刀具更换控制控过程也需要系统指示,在加工流程中机床感受到刀具磨损后机床就会自动停机,控制系统自动启动刀具切换和调整程序,完成后才能继续加工动作。机床的切削过程需要考虑切削力和切削温度的控制。河南自动化机床24小时服务机床是一种用于加工金属、塑料等材料的机械设备...

  • 沈阳T7钻攻中心机床供应商

    数控机床一般由数控系统、包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成,要对数控机床进行控制,就必须在人与机床之间建立某种联系,这种联系的媒介物称为控制介质。在控制介质上保存着加工零件所必需的数控代码。控制介质可以是穿孔纸带、磁带和磁盘,从更广的意义上来理解,计算机直接控制(DNC)也可属于控制介质之列。数控装置主要由输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人/输出接口等组成。主控制系统主要由CPU、存储器、控制器等组成。其中,控制器内的插补模块就是根据所读入的零件程序,通过译码、编译等处理后,进行相应的刀具轨迹插补运算,并通过与各坐标伺服系统的位置、...

  • 东莞龙门加工中心机床设备

    立式加工中心机床伺服电动机和主轴电动机部分日维护与保养:伺服电机和控制系统是机床的动力来源和精度控制的关键部位,重点检查噪音和温升。如果噪音或温升过大,应查明是轴承等机械问题还是与其相配的放大器的参数设置问题,并采取相应措施加以解决。伺服轴在运动中如出现异常声音,有可能是由于丝杠、联轴节、与伺服电动机不同心造成的机械噪音,可将立式加工中心电动机与联轴节脱开,单独运行电动机,如果电动机仍有噪音,那么适当调整速度环增益与位置环增益,使电动机无声,如果无噪音,判断是丝杠与联轴节同心度问题,重新校正同心度,再与电动机连接,问题一般可以消除。 机床的精度对于产品质量至关重要。东莞龙门加工中心机床设备立式...

  • 重庆自动机床销售厂家

    立式加工中心中心机床的主要功能部件有什么?按传动结构一般分为齿轮传动主轴、同步带传动主轴、直联主轴和电主轴。传动主轴可根据转速自动切换高低挡,刚性高,适用于重切削场合,转速一般小于6000rpm。同步带转轴结构简单,缓冲能力 强。过载滑动保护可有效保护主轴,转速一般为6000-12000转/分。直接主轴是通过联轴器直接驱动主轴的伺服电机,扭矩大,能耗低,转速一般为8000-15000rpm。立式加工中心刀库中常见的刀具有帽型刀库和机械手刀库。帽型刀库换刀时间大于8秒,机械手刀库换刀时间大于4秒。添加中心和更换工具只需要2秒,效率极高。高效的立式加工中心将减少加工时间,简化生产流程,从而缩短制造...

  • 山西加工机床推荐厂家

    编程录入:数控机床之所以工作效率更高,主要就是因为在其电脑机芯中编写和输入了整套加工程序。数控机床的编程需要用到G代码和M代码。G代码编写出机床控制程序,主要用来安排数控机床的轴向运动效率和切削动作的速度;M代码负责控制机床加工辅助程序,操纵一些辅助但必须的功能智能调节过程,例如冷却液的添加、更换道具自动化流程等,只要录入安排好的程序就能精确无误的完成这些必不可少的辅助流程了。控制系统处理数控机床的控制系统大体上有计算机、控制器、电机、编码器这些版块。控制系统在接收到加工程序传达的指令后,可以快速的将人类语言转化为二进制的电脑代码,精确变更电机的转速、变动电机距离,从而完成机床的各种精确移位、...

  • 天津V13加工中心机床现货

    立式加工中心机床型号有哪些?1、立式加工中心的型号一般为vmc系列和xh系列,一般型号的定义都是按照行程或工作台的尺寸命名的,有的只是行程或工作台尺寸大的行程来命名;2、常见的vmc立式加工中心型号有:vmc850立式加工中心、vmc800立式加工中心、vmc650立式加工中心、vmc1200立式加工中心、vmc1600立式加工中心、vmc1800立式加工中心等等,以上的数字机床x轴的行程;3、xh-714立式加工中心、xh-7132立式加工中心、xh-7125立式加工中心等等,其中x铣床,h立式的,71数控加工中心(组系代号),后面的数字工作台的宽度;4、另外,立式加工中心型号不局限于以上,...

  • 天津定做机床销售公司

    立式加工中心机床在实际加工生产中往往会出现各种问题,现在对立式加工中心的常见问题进行了总结,并给出有效的改进方法,方便大家更准确的调试切削速度、进给量、切削深度。常见问题二:分中不准分中是加工中心确定原点的步骤,可以说使用加工中心进行任何操作都离不开分中这一步。除了操作员手动操作不准确以外,模具周边有毛刺、四边不垂直、以及分中棒有磁都会造成分中不准确的现象。加工中心在对模具分中前,要将分中棒先进行退磁处理;分中手动操作要反复进行检查,分中尽量保持在同一点同一高度;常进行校表来检查模具四边是否垂直。 机床的种类繁多,包括车床、铣床、钻床等,每种机床都有其特定的加工功能和适用范围。天津定做机床销售...

  • 天津定做机床推荐厂家

    随着工业化的快速发展,机床的种类越来越多,技术也越来越复杂。机床主要按加工方法和使用的工具进行分类。根据国家制定的机床型号编制方法,机床分为11类:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨床、拔床、锯床等机床。在每种机床中,根据工艺范围、布局类型和结构性能分为几组,每组分为多个系列。按照性能程度,机床可分为:①通用机床,如外圆磨床、卧式车床和摇臂钻床等。这些车床的工艺范围广,可以在不同的工艺中加工各种类型的零件。②丝杠铣床、铲齿车床等专用机床加工工艺范围窄。一般来说,他们只能对某些零件或工艺进行专门的设计和制造。③特殊机床,如钻镗组合机床,工艺范围窄。它通常是针对特定零件或...

  • 天津850加工中心机床供应商

    数控机床行业(一)数控机床行业属于技术密集型行业数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统、机床本体及其他辅助系统组成,其技术涉及多个领域,如机械制造技术、信息处理、加工、传输技术、自动控制技术、伺服驱动技术、传感 器技术、软件技术等。同时世界机床技术还在朝着高速化、高精度化、功能复合化、控制智能化、体系开放化、信息交互网络化等方向发展。上述因素要求企业具有较高的技术开发和集成能力,以及较强的技术创新能力。(二)行业发展要求企业具备较高的工程成套能力随着行业的发展,用户对数控机床生产厂商提出了“交钥匙工程”的要求,使得生产厂商从单纯的产品制造而进一步向前端的产品选型和工艺设计,以...

  • 河北加工机床厂家

    导致机床故障的原因主要有5个方面:1、机床进给单位被改动或变化;2、机床各轴的零点偏置(NULLOFFSET)异常;3、轴向的反向间隙(BACKLASH)异常;4、电机运行状态异常,即电气及控制部分故障;5、机械故障,如丝杆、轴承、轴联器等部件。此外,加工程序的编制、刀具的选择及人为因素,也可能导致加工精度异常。机械故障导致的加工精度异常,主要应对以下几方面 逐一进行检查。1、检查机床精度异常时正运行的加工程序段,特别是刀具长度补偿、加工坐标系(G54~G59)的校对及计算。2、在点动方式下,反复运动Z轴,经过视、触、听对其运动状态诊断,发现Z向运动声音异常,特别是快速点动,噪声更加明显。由此...

  • 沈阳T7钻攻中心机床厂家

    设备检查1.机床使用前要充分检查,认真检查机床的润滑系统,检查电压油压气压等各个方面是否符合生产标准。如果是长时间未启动的机床,则需要人工手动方式让各个部件供给润滑油以使其正常运作。2.认真检查机床各种配件是否正常,如电气元件是不是坚固在原位没有脱落或移动的现象发生,工作台是否有超极限的状态,轴类零件的中心孔是否适当,如果中心孔太小就会很容易造成危险操作。3.检查各类刀具是否符合机床允许的规格,保证刀具没有破损,安装好刀具后也要进行切削测试方可正式使用。机床的切削液可以降低摩擦和热量,提高加工效果。沈阳T7钻攻中心机床厂家数控装置是数控机床的关键。它的功能就是接受输入装置输入的数控程序中的加工...

  • 深圳西门子机床报价

    立式加工中心机床和雕铣机本质上都属于铣削型的CNC数控加工设备。从加工能力和使用场合上它们完全不一样。立式加工中心上配置刀库及自动换刀装置,使得它不仅具有铣削加工能力,同时还可以进行钻、镗、铰和攻丝等多种复合加工的能力。而雕铣机除了铣削加工以外,只可以进行雕刻加工,不像前者那样强大。具体我们可以下他们各自的加工特点:1.立式加工中心的特点简单来说,立式加工中心是一种带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。它是在数控镗铣床的基础上发展而来。主要适用于加工板类、盘类、模具及壳体类复杂工件。比较大的加工特点是可以在工件一次装夹的情况下,通过刀库及自动换刀装置集中对工件的钻、铣、镗、铰...

  • 天津发那科机床价格

    卧式加工中心机床与立式加工中心机床的区别有哪些?1.立式加工中心的立柱一般不移动,为了追求刚性一般造得尽可能的粗壮。也有动柱式立式加工中心,动柱立式加工中心工作台只做X或Y向运动,立柱相应会做Y或X向运动,这种设计方式对立柱的驱动电机有较大的功率要求。卧式加工中心的立柱一定是动柱式的,正T型的卧式加工中心立柱沿X向移动,倒T型的卧式加工中心立柱沿Z向移动。移动立柱的结构要求立柱必须在满足刚性的前提下尽可能的轻巧,国外机床往往用钢板焊接结构来解决这个问题。2.立式加工中心在加工型腔或下凹的型面时,切屑不易排出,严重时会损坏刀具,破坏已加工表面,影响加工的顺利进行。卧式加工中心加工时排屑容易,加工...

1 2 ... 4 5 6 7 8 9 10 ... 16 17