参数指标：（一）视场角，视场角决定了激光雷达能够看到的视野范围，分为水平视场角和垂直视场角，视场角越大，表示视野范围越大，反之则表示视野范围越小。以图3中的激光雷达为例，旋转式激光雷达的水平视场角为3...

不同车载传感器的比较，目前，激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。从技术上看，激光雷达与其他两者相比具备强大的空间三维分辨能力。中国汽车工程学会、国汽智联汽车研究院编写的《...

激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。什么是激光雷达？激光雷达（LiDAR）是光探测与测距（L...

真正的车载电脑是集计算机多媒体技术、移动通讯技术、卫星定位技术和网络技术等高新技术于一体，面向汽车行业，功能强、体积小、可靠性高的智能车载系统。集成度高、兼容性强、结构灵活，便于剪裁和升级是其必备；性...

当前所面临的挑战在于如何区分来自周边其他LiDAR设备的信号，而各种信号调制和隔离方法也正在积极研发中。LiDAR系统的成本和维护——这类系统相比一些替代技术所使用的传感器类型更加昂贵，当然持续不断的...

一般一辆车可以配备一台或几台电脑。由于厂家不同，型号不同，甚至生产年份不同，电脑的数量和种类也可能不同。大致有以下几种类型：1)主机，Computer指的是一台大而强大的计算机。它不只处理直接来自传感...

多传感器融合，在环境监测传感器中，超声波雷达主要用于倒车雷达以及自动泊车中的近距离障碍监测，摄像头、毫米波雷达和激光雷达则普遍应用于各项 ADAS 功能中。四类传感器的探测距离、分辨率、角分辨率等探测...

激光雷达能够准确输出障碍物的大小和距离，通过算法对点云数据的处理可以输出障碍物的3D框，如：3D行人检测、3D车辆检测等；亦可进行车道线检测、场景分割等任务。除了障碍物感知，激光雷达还可以用来制作高精...

前装指汽车在出厂时标配安装的电脑，一般显示器嵌入在操纵控制面板中。后装指用户买到车后再购买电脑自行改装。目前国内已经有一些厂商提供改装平台。在这样的汽车电脑上，用户可以像在家用普通电脑一样在车里收发电...

坚固的设计和建造质量，车载计算机系统旨在承受极热和极冷的温度，温度范围在 -40⁰C 到 85⁰C 之间，确保车载计算机系统能够可靠地运行，无论环境温度如何，都可以全天候运行。此外，汽车计算机可以承受...

给定两个来自不同坐标系的三维数据点集，找到两个点集空间的变换关系，使得两个点集能统一到同一坐标系统中，这个过程便称为配准。配准的目标是在全局坐标框架中找到单独获取的视图的相对位置和方向，使得它们之间的...

汽车在工作时，微机的运行速度相当快，比如点火正时，每秒钟可以校正几百次，所以它的控制精度相当高。Windows系统的8英寸10英寸12英寸带电池的工业平板电脑车载计算机是有的，工业平板电脑车载计算机有...