长短轴轴颈及滚针磨损等,均可导致轴承旋转不畅而产生机械噪声,此时需拆修齿轮泵,更换滚针轴承。④齿轮轴向装配间隙过小;齿轮端面与前后端盖之间的滑动接合面因齿轮在装配前毛刺未能仔细,从而运转时拉伤接合面,使内泄漏大,导致输出流量减少;污物进入泵内并楔入齿轮端面与前后端盖之间的间隙内拉伤配合面,导致高低压腔因出现径向拉伤的沟槽而连通,使输出流量减小。对上述情况应分别采用以下措施修复。拆解齿轮泵,适当地加大轴向间隙即研磨齿轮的端面;用平面磨床磨平前后盖端面和齿轮端面,并轮齿上的毛刺(不能倒角);经平面磨削后的前后端盖其端面上卸荷槽的深度尺寸会有变化,应适当增加宽度。3)其他原因油液的黏度高也会产生噪声...
Z+3)容积效率的影响因素容积率的影响1.密封间隙存在径向间隙(齿顶间隙)、轴向间隙(端面间隙)和齿侧间隙,齿轮泵的轴向间隙(端面间隙)漏泄量大,占总漏泄量的70~80%。2.吸入压力:吸入压力降低,气体析出,ηv下降3.排出压力:排出压力升高,漏泄增加,ηv下降4.温度和粘度:油温升高,粘度下降,气体析出,漏泄增加,ηv下降5.转速漏泄量与转速关系不大,但也不能太高或太低。转速太高,油液的离心力大,油液难于充满齿腔,齿根会出现真空而汽化,影响吸入,产生振动、噪音,ηv下降(高转速限制在3000r/min以下);转速太低ηv下降(转速应在200~300r/min以上)八、齿轮泵的自吸能力和使用...
或吸油管口未插至油面以下,泵便会吸入空气,此时应往油箱内补充油液至油标线;若回油管口露出油面,有时也会因系统内瞬间负压而使空气反灌进入系统,所以回油管口一般也应插至油面以下。④泵的安装位置距油面太高,特别是在泵转速降低时,因不能保证泵吸油腔有必要的真空度造成吸油不足而吸入空气。此时应调整泵与油面的相对高度,使其满足规定的要求。⑤吸油滤油器被污物堵塞或其容量过小,导致吸油阻力增加而吸入空气;另外,进、出油口的口径较大也有可能带入空气。此时,可清洗滤油器,或选取较大容量、且进出口径适当的滤油器。如此,不但能防止吸入空气,还能防止产生噪声。(2)机械原因①泵与联轴器的连接因不合规定要求而产生振动及噪...
③油箱内油量不够,或吸油管口未插至油面以下,泵便会吸入空气,此时应往油箱内补充油液至油标线;若回油管口露出油面,有时也会因系统内瞬间负压而使空气反灌进入系统,所以回油管口一般也应插至油面以下。④泵的安装位置距油面太高,特别是在泵转速降低时,因不能保证泵吸油腔有必要的真空度造成吸油不足而吸入空气。此时应调整泵与油面的相对高度,使其满足规定的要求。⑤吸油滤油器被污物堵塞或其容量过小,导致吸油阻力增加而吸入空气;另外,进、出油口的口径较大也有可能带入空气。此时,可清洗滤油器,或选取较大容量、且进出口径适当的滤油器。如此,不但能防止吸入空气,还能防止产生噪声。(2)机械原因①泵与联轴器的连接因不合规定...
轧钢厂棒材热送液压站主要用于给推钢机上钢时提供动力,原有液压站电控部分采用接触器式控制系统、油泵采用变量泵,功耗高、噪音大、工作时油路冲击明显。近日,液压站油泵电机的伺服系统改造已完成,目前已正式投入使用,现场运行状况良好,伺服系统运用于液压站的油泵控制在公司属首例。伺服控制系统在热送液压站的运用,其控制原理是利用压力闭环,根据现场检测的实际压力与系统给定压力量值对比,实现控制系统的实时控制调节。与传统电控油泵系统相比,伺服液压控制系统的油泵电机具有体积小、效率高、低功耗、低噪音等优点,且其电控部分结构紧凑、控制方式简单。改造前油泵电机运行电流约75A,油箱温升高,需长期开启冷却系统进行冷却,...
或吸油管口未插至油面以下,泵便会吸入空气,此时应往油箱内补充油液至油标线;若回油管口露出油面,有时也会因系统内瞬间负压而使空气反灌进入系统,所以回油管口一般也应插至油面以下。④泵的安装位置距油面太高,特别是在泵转速降低时,因不能保证泵吸油腔有必要的真空度造成吸油不足而吸入空气。此时应调整泵与油面的相对高度,使其满足规定的要求。⑤吸油滤油器被污物堵塞或其容量过小,导致吸油阻力增加而吸入空气;另外,进、出油口的口径较大也有可能带入空气。此时,可清洗滤油器,或选取较大容量、且进出口径适当的滤油器。如此,不但能防止吸入空气,还能防止产生噪声。(2)机械原因①泵与联轴器的连接因不合规定要求而产生振动及噪...
内啮合齿轮泵工作原理如图8所示,一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分,当传动轴带动小齿轮旋转时,轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大,为吸油腔;轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小,为压油腔。图8内啮合齿轮泵工作原理内啮合齿轮泵特点:无困油现象,流量脉动小,噪声低。采取间隙补偿措施后,泵的额定压力可达30MPa。7怎样合理使用齿轮泵?外啮合齿轮泵:一般所说的齿轮泵,都是外啮合齿轮泵,国产齿轮泵额定压力为10~20MPa。齿轮泵优点:齿轮泵自吸性能好,耐污染性强,结构简单,价格便宜。能做成三联、四联式实现分级变量,而且可以制成派生产品齿轮式分流器,可实现数缸同步。也可联成...
造成齿顶和泵体内壁的摩擦等。为了解决径向力不平衡问题,在有些齿轮泵上,采用开压力平衡槽的办法来消除径向不平衡力,但这将使泄漏增大,容积效率降低等。CB—B型齿轮泵则采用缩小压油腔,以减少液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力,所以泵的压油口孔径比吸油口孔径要小。齿轮泵的流量计算齿轮泵的排量V相当于一对齿轮所有齿谷容积之和,假如齿谷容积大致等于轮齿的体积,那么齿轮泵的排量等于一个齿轮的齿谷容积和轮齿容积体积的总和,即相当于以有效齿高(h=2m)和齿宽构成的平面所扫过的环形体积,即:(3-10)式中:D为齿轮分度圆直径,D=mz(cm);h为有效齿高,h=2m(cm);B为齿轮宽(cm);m...
对小流量泵轴向间隙为,大流量泵为。齿顶和泵体内表面间的间隙(径向间隙),由于密封带长,同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反,故对泄露的影响较小,这里要考虑的问题是:当齿轮受到不平衡的径向力后,应避免齿顶和泵体内壁相碰,所以径向间隙就可稍大,一般取。为了防止压力油从泵体和泵盖间泄露到泵外,并减小压紧螺钉的拉力,在泵体两侧的端面上开有油封卸荷槽16,使渗入泵体和泵盖间的压力油引入吸油腔。在泵盖和从动轴上的小孔,其作用将泄露到轴承端部的压力油也引到泵的吸油腔去,防止油液外溢,同时也润滑了滚针轴承。齿轮泵 ,就选上海潞丰液压技术有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!辽宁耐高温齿轮泵电话...
设备优势:①.节能:设备采用伺服液压控制系统进行控制,比常规型液压机节约用电约70%,每小时理论耗电量约
这个压力比油泵的工作压力高很多,甚至可达几百个大气压),使齿轮和轴承受到很大的径向压力和附加载荷。变大时,产生局部真空,空气析出,发生汽化,引起汽蚀。解决方法(消除、减轻的基点是泄压):①修正齿形使封闭空间的容积变化减到小,该法应用较少。②泄压孔法在从动齿轮的齿顶到齿根钻径向通孔,在从动齿轮轴上铣出两条沟槽(加工复杂)。③泄压槽(卸荷槽)法在泵两侧盖的内侧,沿轮齿节圆的公切线方向,开出四个长方形的凹槽(在每个侧盖的进排油方向各开一个)。凹槽的距离,必须大于一个轮齿齿间的厚度,以免使吸排腔直接沟通。泄压槽法分为对称泄压槽法:泵能正反转,能减轻困油现象,但不完善;非对称泄压槽法:即向吸入侧方向移过...
同时对机器精度的提高、生产效率的提高、合格率的提高等具有极大的作用,普通压铸机的伺服改造必将成为国内压铸机节能改造的主导方向。压铸机伺服节能改造后,系统压力、流量双闭环,液压系统将按照实际需要的流量和压力来供油,克服了普通定量泵系统高压溢流产生的高能耗。压铸机节能改造后在伺服系统对油泵进行控制时,由于伺服能快速响应所给定的控制信号,并且能够在速度控制和力矩控制之间灵活地切换以实现运动控制或压铸控制,所以工作周期也能有所缩短,压铸成品质量也有所提高;合理的供油量控制更减轻了冷却系统的负荷和功率损耗。图1:压铸机改造前的电机及油泵图2:压铸机改造所使用的伺服电机及齿轮泵近年来,随着客户对于压铸机的...
长短轴轴颈及滚针磨损等,均可导致轴承旋转不畅而产生机械噪声,此时需拆修齿轮泵,更换滚针轴承。④齿轮轴向装配间隙过小;齿轮端面与前后端盖之间的滑动接合面因齿轮在装配前毛刺未能仔细,从而运转时拉伤接合面,使内泄漏大,导致输出流量减少;污物进入泵内并楔入齿轮端面与前后端盖之间的间隙内拉伤配合面,导致高低压腔因出现径向拉伤的沟槽而连通,使输出流量减小。对上述情况应分别采用以下措施修复。拆解齿轮泵,适当地加大轴向间隙即研磨齿轮的端面;用平面磨床磨平前后盖端面和齿轮端面,并轮齿上的毛刺(不能倒角);经平面磨削后的前后端盖其端面上卸荷槽的深度尺寸会有变化,应适当增加宽度。3)其他原因油液的黏度高也会产生噪声...
用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动,同时又要保证泄露小,在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙(轴向间隙),对小流量泵轴向间隙为,大流量泵为。齿顶和泵体内表面间的间隙(径向间隙),由于密封带长,同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反,故对泄露的影响较小,这里要考虑的问题是:当齿轮受到不平衡的径向力后,应避免齿顶和泵体内壁相碰,所以径向间隙就可稍大,一般取。三、齿轮泵的分类和结构特点1.按齿轮啮合的形式可分为:外啮合式和内啮合式2.按齿形曲线可分为:渐开线齿形式和摆线式3.按齿面形式可分为:直齿齿轮式、斜齿齿轮式、人字齿齿轮式、圆弧齿面的齿轮式4.按啮合齿轮的个数分:二齿轮式...
泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位,用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动,同时又要保证泄露小,在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙(轴向间隙),对小流量泵轴向间隙为,大流量泵为。齿顶和泵体内表面间的间隙(径向间隙),由于密封带长,同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反,故对泄露的影响较小,这里要考虑的问题是:当齿轮受到不平衡的径向力后,应避免齿顶和泵体内壁相碰,所以径向间隙就可稍大,一般取。三、齿轮泵的分类和结构特点1.按齿轮啮合的形式可分为:外啮合式和内啮合式2.按齿形曲线可分为:渐开线齿形式和摆线式3.按齿面形式可分为:直齿齿轮式、斜齿齿轮式、人字齿齿轮式、圆弧齿面的...
③油箱内油量不够,或吸油管口未插至油面以下,泵便会吸入空气,此时应往油箱内补充油液至油标线;若回油管口露出油面,有时也会因系统内瞬间负压而使空气反灌进入系统,所以回油管口一般也应插至油面以下。④泵的安装位置距油面太高,特别是在泵转速降低时,因不能保证泵吸油腔有必要的真空度造成吸油不足而吸入空气。此时应调整泵与油面的相对高度,使其满足规定的要求。⑤吸油滤油器被污物堵塞或其容量过小,导致吸油阻力增加而吸入空气;另外,进、出油口的口径较大也有可能带入空气。此时,可清洗滤油器,或选取较大容量、且进出口径适当的滤油器。如此,不但能防止吸入空气,还能防止产生噪声。齿轮泵 ,就选上海潞丰液压技术有限公司,有...
用于机床上的低压齿轮泵,取z=13~19,而中高压齿轮泵,取z=6~14,齿数z<14时,要进行修正。(3)输油量和齿宽B、转速n成正比。一般齿宽B=(6~10)m;转速n为750r/min:1000r/min、1500r/min,转速过高,会造成吸油不足,转速过低,泵也不能正常工作。一般齿轮的大圆周速度不应大于5~6m/s。高压齿轮泵的特点上述齿轮泵由于泄漏大(主要是端面泄漏,约占总泄漏量的70%~80%),且存在径向不平衡力,故压力不易提高。高压齿轮泵主要是针对上述问题采取了一些措施,如尽量减小径向不平衡力和提高轴与轴承的刚度;对泄漏量大处的端面间隙,采用了自动补偿装置等。下面对端面间隙的...
⑦工作油输出口被堵塞。异物。4、发热①造成齿轮泵旋转不畅的各项原因均能导致齿轮泵发热,排除方法亦可参照其执行。②油液黏度过高或过低。重新选油。③侧板、轴套与齿轮端面严重摩擦。修复或更换。④环境温度高,油箱容积小,散热不良,都会使泵发热。应分别处理。5、主要零件的修复(1)齿轮①齿形修理:用细砂布或油石除去拉伤或已磨成多棱形的部位,再将齿轮啮合面调换方位并适当地进行对研,后清洗干净;对用肉眼能观察到的严重磨损件,应予以更换。②端面修理:齿轮端面由于与轴承座或前后盖相对转动而磨损,轻时会起线,可用研磨方法将起线毛刺痕迹研去并抛光;磨损严重时,应将齿轮放在平面磨床上进行修磨。上海潞丰液压技术有限公司...
用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动,同时又要保证泄露小,在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙(轴向间隙),对小流量泵轴向间隙为,大流量泵为。齿顶和泵体内表面间的间隙(径向间隙),由于密封带长,同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反,故对泄露的影响较小,这里要考虑的问题是:当齿轮受到不平衡的径向力后,应避免齿顶和泵体内壁相碰,所以径向间隙就可稍大,一般取。三、齿轮泵的分类和结构特点1.按齿轮啮合的形式可分为:外啮合式和内啮合式2.按齿形曲线可分为:渐开线齿形式和摆线式3.按齿面形式可分为:直齿齿轮式、斜齿齿轮式、人字齿齿轮式、圆弧齿面的齿轮式4.按啮合齿轮的个数分:二齿轮式...
或吸油管口未插至油面以下,泵便会吸入空气,此时应往油箱内补充油液至油标线;若回油管口露出油面,有时也会因系统内瞬间负压而使空气反灌进入系统,所以回油管口一般也应插至油面以下。④泵的安装位置距油面太高,特别是在泵转速降低时,因不能保证泵吸油腔有必要的真空度造成吸油不足而吸入空气。此时应调整泵与油面的相对高度,使其满足规定的要求。⑤吸油滤油器被污物堵塞或其容量过小,导致吸油阻力增加而吸入空气;另外,进、出油口的口径较大也有可能带入空气。此时,可清洗滤油器,或选取较大容量、且进出口径适当的滤油器。如此,不但能防止吸入空气,还能防止产生噪声。(2)机械原因①泵与联轴器的连接因不合规定要求而产生振动及噪...
内啮合齿轮泵工作原理如图8所示,一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分,当传动轴带动小齿轮旋转时,轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大,为吸油腔;轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小,为压油腔。图8内啮合齿轮泵工作原理内啮合齿轮泵特点:无困油现象,流量脉动小,噪声低。采取间隙补偿措施后,泵的额定压力可达30MPa。7怎样合理使用齿轮泵?外啮合齿轮泵:一般所说的齿轮泵,都是外啮合齿轮泵,国产齿轮泵额定压力为10~20MPa。齿轮泵优点:齿轮泵自吸性能好,耐污染性强,结构简单,价格便宜。能做成三联、四联式实现分级变量,而且可以制成派生产品齿轮式分流器,可实现数缸同步。也可联成...
但是,径向力不平衡、流动脉动大、噪声大、轴承寿命短、零件的互换性差,磨损后不易修复,不可调节排量等缺点,让齿轮泵的使用范围受限。不能做变量泵用。具有以下特点1、自吸性能好。2、吸排方向完全取决于泵轴的回转方向。3、泵的流量不大、连续,但有脉动,噪音较大;脉动率在11%~27%,其不均匀度与齿轮齿数、形状有关,斜齿轮比直齿轮不均匀度小,而人字齿轮又比斜齿轮不均匀度小,齿数越少脉动率越大。4、理论流量由工作部件的尺寸和转速决定,与排出压力无关;排出压力与负载的压力有关。5、结构简单、价格低廉,易损件少(不需设吸排阀),耐冲击,工作可靠,可与电机直接连接(不需设减速装置)。6、磨擦面多,不宜排送含固...
在保证同等流量时可以选择小一号排量的泵,以及小一级功率的电机和驱动器,进而降低系统成本。4.伺服型压铸机特点1、单模次节能率较高彻底消除高压节流,比传统压铸机节能40%-70%。2、伺服系统响应速度快0-100%压力变化快可达30ms,提高生产效率5%-12%。以伊之密DM500机型为例,生产某产品,原来循环周期为34s,投入伺服系统后,循环时间提高到31s。3、降低液压油温减少冷却水的用量30%以上,某种场合甚至完全不需水冷,提高液压元器件的寿命和减少维修量。4、改善工作环境降低运行噪音,非工作状态下,伺服电机为停止状态,无噪音,一般全负荷运行时间很短,降低了整体噪音。5、压铸机改造应用在压...
两几何元素的交点或切点的坐标值,有的还要计算刀具中心的运动轨迹坐标值。对于形状比较复杂的零件(如非圆曲线、曲面组成的零件),需要用直线段或圆弧段逼近,根据加工精度的要求计算出节点坐标值,这种数值计算一般要用计算机来完成。3.编写加工程序加工路线、工艺参数及刀位数据确定后,编程人员就可以根据数控系统规定的功能指令代码及程序段的格式,逐段编写加工程序。如果编程人员与加工人员是分开的话,还应附上必要的加工示意图、刀具参数表、机床调整卡、工艺卡以及相关的文字说明。4.制备控制介质把编制好的程序记录到控制介质上,作为数控装置的输入信息。用人工或通信传输的方式送入数控系统。5.程序校对和首件试切编写的程序...
它的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转,这个壳体的内部类似“8”字形,两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间,并充满这一空间,随着齿的旋转沿壳体运动,后在两齿啮合时排出。齿轮泵常见故障的处理1、产生振动与噪声的原因与处理(1)吸入空气①CB-B型齿轮泵的泵体与两侧端盖为直接接触的硬密封,若接触面的平面度达不到规定要求,则泵在工作时容易吸入空气;同样,泵的端盖与压盖之间也为直接接触,空气也容易侵入;若压盖为塑料制品,由于其损坏或因温度变化而变形,也会使密封不严而进入空气。排除这种故障的方法是:当泵体或泵盖的平面度...
泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位,用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动,同时又要保证泄露小,在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙(轴向间隙),对小流量泵轴向间隙为,大流量泵为。齿顶和泵体内表面间的间隙(径向间隙),由于密封带长,同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反,故对泄露的影响较小,这里要考虑的问题是:当齿轮受到不平衡的径向力后,应避免齿顶和泵体内壁相碰,所以径向间隙就可稍大,一般取。三、齿轮泵的分类和结构特点1.按齿轮啮合的形式可分为:外啮合式和内啮合式2.按齿形曲线可分为:渐开线齿形式和摆线式3.按齿面形式可分为:直齿齿轮式、斜齿齿轮式、人字齿齿轮式、圆弧齿面的...
内啮合齿轮泵一、原理内啮合齿轮泵有渐开线齿形(Crescent)和摆线齿形(Grout)两种,其结构示意可见图。这两种内啮合齿轮泵工作原理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。在渐开线齿形内啮合齿轮泵中,小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板,以便把吸油腔和压油腔隔开;摆线齿形啮合齿轮泵又称摆线转子泵,在这种泵中,小齿轮和内齿轮只相差一个齿,因而不需设置隔板。内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮,大齿轮为从动轮,在工作时大齿轮随小齿轮同向旋转,齿轮转动,容积变化增加液体压力。二、特点内啮合齿轮泵的结构紧凑,尺寸小,重量轻,运转平稳,噪声低,在高转速工作时有较高的容积效率。但在低速、高压下工作时,压力脉动大,容积...
这个压力比油泵的工作压力高很多,甚至可达几百个大气压),使齿轮和轴承受到很大的径向压力和附加载荷。变大时,产生局部真空,空气析出,发生汽化,引起汽蚀。解决方法(消除、减轻的基点是泄压):①修正齿形使封闭空间的容积变化减到小,该法应用较少。②泄压孔法在从动齿轮的齿顶到齿根钻径向通孔,在从动齿轮轴上铣出两条沟槽(加工复杂)。③泄压槽(卸荷槽)法在泵两侧盖的内侧,沿轮齿节圆的公切线方向,开出四个长方形的凹槽(在每个侧盖的进排油方向各开一个)。凹槽的距离,必须大于一个轮齿齿间的厚度,以免使吸排腔直接沟通。泄压槽法分为对称泄压槽法:泵能正反转,能减轻困油现象,但不完善;非对称泄压槽法:即向吸入侧方向移过...
③油箱内油量不够,或吸油管口未插至油面以下,泵便会吸入空气,此时应往油箱内补充油液至油标线;若回油管口露出油面,有时也会因系统内瞬间负压而使空气反灌进入系统,所以回油管口一般也应插至油面以下。④泵的安装位置距油面太高,特别是在泵转速降低时,因不能保证泵吸油腔有必要的真空度造成吸油不足而吸入空气。此时应调整泵与油面的相对高度,使其满足规定的要求。⑤吸油滤油器被污物堵塞或其容量过小,导致吸油阻力增加而吸入空气;另外,进、出油口的口径较大也有可能带入空气。此时,可清洗滤油器,或选取较大容量、且进出口径适当的滤油器。如此,不但能防止吸入空气,还能防止产生噪声。(2)机械原因①泵与联轴器的连接因不合规定...
开关是否良好,绝缘电阻是否正常,刷尾座是事松动,换向器与电刷接触良好,电枢绕级扩定子绕组是否是有适中断路现象,轴承及转动零件是否的损坏等等。4、齿轮油泵注意绝缘电阻,长期搁置不用的或在潮湿环境中使用的电动抽液泵,使用前必须用500伏兆欧表测量绕组的绝缘电阻。如绕组与电机壳间绝缘电阻小于7兆欧时,必须对绕组进行干燥处理。5、保存好每零件和调换相同零件,在拆检齿轮油泵时,应保存好每个零件,要特别注意隔爆零件的隔爆面不能使其损伤拉毛包括绝缘衬垫及套管,如有损坏,必须调换上新的相同零件,不得采用低于原材料性能的代用材料或原有规格不符的零件,装配时应将所有零件按原先位置装好,不能遗漏。上海潞丰液压技术有...