皮卡货箱龙门架也可以被称为防翻架或者防滚架,安装在货箱前端,竖贴驾驶室后车窗。货箱龙门架的主要作用是防止在拉货状态时,货物货箱倾倒,下砸驾驶室,对驾驶室人员构成危险,此外,龙门架还能固定货物,...
目标物定位:使用相机拍摄机械臂工作场景,依据目标物表面颜色的色度值h标记图片中的特征像素点,利用滑动窗口法找到目标物所在的图片区域即目标物区域;(2)目标点位姿计算:利用canny边缘检测...
正在加载龙门吊是一种大型起重机,横梁和立柱的结构呈“门”字形,刻意在轨道上移动,具有较大的起重量。目前造船厂、集装箱堆场等起重机分为两种,分别为轨道式集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起...
世界技能大赛移动机器人项目是一种小型机器人竞技项目,通过模拟自动化分拣搬运过程的的场景来考察参赛机器人的设计水平。机器人在较小的比赛场地中移动,通过机器视觉技术识别任务信息,分拣出颜色的物...