使用相机拍摄机械臂工作场景，依据目标物表面颜色的色度值h标记图片中的特征像素点，利用滑动窗口法找到目标物所在的图片区域即目标物区域；(2)目标点位姿计算：利用canny边缘检测、霍夫变换算...

随着技术的进步，机械臂在流水线、装配、焊接和餐饮等行业应用越来越。基于各行业的特点，针对机械臂的某些性能需要满足不同的需求。餐饮行业常用的是协作机器人，通常对于机械臂的防水防尘有较高的要求...

现有的注塑成型的餐盘，通常多个颜色为一组需要进行叠放打包。一般情况下，一个工人需要管着两条流水线，把其中一条流水线上的餐盘拿取至另一条流水线上，并与其上方的餐盘进行叠放。叠放后，继续输送的...

所述四级臂包括第三左板、第三右板和末端安装板，末端安装板安装在第三左板与第三右板之间；所述翻转驱动机构包括第三步进电机、第三双轴减速机、第七同步带轮和第八同步带轮，所述第三步进电机和第三双轴减速机均安...

但是锚栓一但出现磨损现象，就会造成衬板的脱落，堵塞下料通道，而且难以进行疏通，影响企业正常生产。针对上述输送机故障，西方多采用高分子复合材料的方法进行治理，其中应用为成熟的是美**技术体系。其...

东大元自动化全自动打包线是一种大型机械，它为各行各业的生产线提供了可靠的包装解决方案。我们的打包线采前沿的技术和制造工艺，具有的性能和耐用性，能够满足不同规模企业的包装需求。打包线的部件是...

还能根据生产需求灵活调整参数，适应不同规格产品的打包。在日用品生产企业，产品种类繁多，包装规格各异，倍速链自动打包线通过自动化控制系统，能够快速切换打包模式，实现生产。多行业应用实例汽车零部件...

为了解决上述问题，有必要再上述两处分别加入一个回转导向座，使链条能够沿着回转导向座顺利进入和导出链轮。如图所示。(7)倍速输送线张紧机构与普通链传动类似，倍速链在工作过程中需要设置适合的张...

工业机器人，特种机器人以及服务机器人销量日益扩大，国内也有一批企业逐渐发展起来资源研发，机器人种类与产品线日渐繁多，大量的机器人生产作业，提高了生产率，但与水平依旧有较大差距，且桌面级机器...

接入端21的外表面沿周向分布设置有多个外凸的锁扣23，母头1的内壁上沿周向分布设置有多个锁槽13，且锁槽13与锁扣23一一对应，接入端21与母头1通过锁扣23和锁槽13实现可分离式连接，使用时，将...

我国包装工业将建成一个高科技含量、经济效益高、资本耗费低、环境污染小、人力资源优势得到充分发挥的新型工业。颗粒包装机的开展潜力无穷，已经成为了当之无愧的朝阳工业。目前国内企业在灌装设备、包装设...

本实用新型提供如下技术方案：一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂，包括机械臂主体、固定板、移动板、移动杆、第二固定板和放置板，所述机械臂主体的顶端设置有放置板，且放置板底端设置有固定板...