金属板材上下料生产线的搬运机器人,在高温、粉尘环境下工作,其电机、减速机和导轨容易受到污染和磨损。某企业的板材搬运机器人运行 3 年后,出现电机过热、导轨卡顿的现象。智小航维护团队为机器人加装高效防尘罩,定期清理电机和减速机内部的粉尘。对磨损的导轨进行研磨修复,更换高精度滑块,并使用抗高温润滑脂进行保养。此外,安装温度传感器实时监测电机温度,当温度过高时自动启动散热装置。经过维护,该机器人使用寿命从 5 年延长至 8 年,故障率降低 70%。发那科机器人导轨清洁,保持运动顺畅。绍兴市示教器失灵机器人保养周期 浙江展杭自动化科技采用的ABBTrueVision视觉系统包含2D/3D双模...