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工业机器人对运动控制精度要求极高,宁波繁正电子的线路板采用FPGA+DSP双核架构,支持6轴同步控制与纳秒级脉冲输出。在焊接机器人中,其线路板通过EtherCAT总线实现焊枪与视觉系统的实时联动,轨迹...
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