静压主轴系统中,控制器根据主轴轴心的位移偏差信号,由一定的控制算法计算出较优的输出电信号,用于控制电液伺服阀的输出流量。电液伺服阀接收控制信号,输出与之成比例的流量进入静压轴承的油腔,实现油腔压力的调节。对于滑动轴承支承的主轴系统的动力学研究,大都是将滑动轴承的油膜力简化为八个线性化的油膜刚度、阻尼系统,此方法单适合于静态平衡位置附近的小扰动情形。主动静压轴承是个复杂多变的非线性系统,其刚度阻尼系数不断变化,它的模型参数也不断变化,甚至无法确定,因此无法建立精确的数学模型来描述该系统。同时经典控制理论的研究对象是具有准确数学模型的单变量线性定常系统,不适于控制具有非线性和不确定性的系统。透镜或...
圆柱滚子轴承类别:双列轴承;NNF型,NNF型轴承是双列满装圆柱滚子轴承,轴承由一个带中挡边外圈,两个有双挡边内圈的结构型式。滚子由内圈的挡边引导,两个内圈用紧固圈固定在一起。该结构除了可以承受很大的径向载荷和轴向载荷之外,还可以承受倾覆力矩,因此,常用作固定端轴承使用。NNF型轴承两侧采用接触式密封。轴承内填有润滑脂,润滑脂的工作温度为-50℃至+110℃,但由于受密封材料的限制,轴承的工作温度于-40℃至+80℃之间。在使用工况较好的情况下,带有密封的NNF轴承无需进行保养,若轴承长期处于水汽或污染环境。气体静压轴承是滑动轴承形式当中的一种,其结构和工作原理与液体滑动轴承类似。上海精密高速...
由于原振动加速度标准还没有废除,所以该标准是以机械工业部颁标准出现的,是参考欧洲标准结合我国实际情况和需要制定的,以检测轴承振动速度来划分轴承的质量等级(等同于国家标准)。它是以检测轴承不同频率段(低频、中频、高频)的振动 b 速度来反映轴承的质量。可以大体分析出轴承是否存在几何尺寸问题(如钢圈椭圆)、滚道/滚动体的质量问题,保持架的质量问题,比以振动加速度来考察轴承质量有了明显地进步。目前国内出口欧洲的轴承、我国军方和航天工业均按照该标准进行轴承质量检测,同时检测欧洲进口轴承质量和分辨假冒进口轴承提供了可行的手段。轴承质量检测存在两个标准并行的局面,而“Z标”质量等级很高的轴承,以“V标”检...
主轴,是指从发动机或电动机接受动力并将它传给其它机件的轴。 主轴亦称“光轴”,是“主光轴”的简称:在光具组中具有对称性的直径。如球镜的主轴是通过镜面中心与镜面垂直的直线。透镜或光轴光具组的主轴是各透镜面中心的连线。电主轴是近年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术,它与直线电机技术、高速刀具技术一起,将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件,它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。随着机器向高效、精密的方向发展,静压轴承技术也面临挑战。成都外圆磨床静压主轴静压轴承的优点是:启动和运转期间摩擦副均被压力油膜隔开,滑动阻力...
静压主轴运行中,是通过内部安装的电机驱动的,不需要通过中间的变速装置和传动装置,其设计结构简单而且紧凑,能够提高运行效率而且精度很高。在运行的过程中,不会产生很大的噪声,振动也非常小。将交流变频技术充分利用起来,在额定转速范围内,电主轴可以无级变速。当机床运行的过程中,无论发生任何的工况,或者在负载变化的情况下,电主轴都有很好的适应性。主轴轴承技术是关键,主要包括三种,即动静压轴承、角接触球轴承和磁悬浮轴承。其中,动静压轴承是将静压轴承与动压轴承结合起来,集中了两者的优点,其具备良好的高速性能,速度调节的范围大。静压主轴的润滑轴承的工作环境也是非常重要的。空气静压高速主轴生产厂家主轴的滑动轴承...
静压空气轴承需要外部气源设备对其提供高压气体。空气压缩机生成的高压气体经过空气轴承表面的节流装置进入到空气轴承间隙然后排入大气,在这个过程中形成压力气膜,支撑载荷。节流装置是静压空气轴承的重要构成部分,它的作用是使从外界导入的加压气体在进入空气轴承间隙前产生节流效应。由于节流器的流道比较狭窄,通过它的压缩气体会发生一定程度的压力下降,并且能够在节流器出口(也即空气轴承间隙入口)气压稳定,于是就能在空气轴承间隙处形成稳定的润滑气膜,从而起到支承作用。为了尽快给高速运行的电主轴散热,通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂。杭州车床静压磨头厂家静压主轴磨床的砂轮主轴是重要的部件,虽然磨床砂轮成本不高,但严...
动静压主轴发生抱轴的因素还与加工精度、装配工艺等相关。在使用动静压主轴的过程中,静压主轴厂家批发,正确安装和操作主轴,定期清洗节流器和进回油管道,静压主轴厂家,以及及时更换主轴油,是降低主轴抱轴风险的有效途径。先启动供油泵,油经滤油器后经节流器进入油腔、此时在主轴颈表面产生一层油膜,支承、润滑和冷却主轴,由于节流器的作用油液托起主轴,油经回油孔通过回油泵回至油箱。观察主轴上的压力表,这时主轴处于静压状态。静压应该是:1.5Mpa-1.6Mpa之间。用手轻轻转动主轴,没有任何摩擦的感觉,也有自传的可能。查压力继电器的工作压力是否正常,静压主轴厂家哪家好,即把泵站压力调小到1.3Mpa一下启动电机...
静压主轴启动和运转期间摩擦副均被压力油膜隔开,滑动阻力单来自流体粘性,摩擦因数小、工作寿命长。静压轴承有“均化”误差的作用,能减小制造中不精确性产生的影响,故对制造精度的要求比动压轴承低。摩擦副表面上的压力比较均匀,轴承的可靠性和寿命较高。可精确地获得预期的轴承性能。轴承的温度分布较均匀,热膨胀问题不如动压轴承严重。静压轴承适应的工况范围极广,从载荷以克计的精密仪器到载荷达数千吨的重型设备都有采用静压轴承的。影响机床静压主轴的自动化程度。武汉卧式动静压主轴多少钱静压轴承工作原理:采用静力润滑的滑动轴承称为静压轴承。静力润滑与动力润滑原理不同,静压轴承由外部的润滑油泵提供压力油来形成压力油膜,以...
静压主轴的润滑方法,分为脂润滑和油润滑。为了使轴承很好地发挥机能,首先,要选择适合使用条件、使用目的的润滑方法。若只考虑润滑,油润滑的润滑性占优势。但是,脂润滑有可以简化轴承周围结构的特长,将脂润滑和油润滑的利弊比较。润滑时要特别注意用量,不管是油润滑还是脂润滑,量太少润滑不充分影响轴承寿命,量太多会产生大的阻力,影响转速。千万不要让其暴露在污染物或湿气的环境。如果工作中断时,应以油纸塑胶片或类似材料覆曾机器。轴承的工作环境也是非常重要的,很多机械里的进口轴承就是因为工作环境不行,导致了进口轴承寿命提前结束。明显的滚动轴承比滑动轴承摩擦阻力要小。长沙液体静压轴承厂家直销按滚动体的形状可分为球轴...
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。早期的直线运动轴承形式,就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理,只不过有时用球代替滚子。很简单的旋转轴承是轴套轴承,它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代,就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套,每个滚动体就像一个单独的车轮。当前我国轴承行业主要面临三大突出问题:分别是行业生产集中度低、研发和创新能力低、制造技术水平低。透镜或光轴光具组的主轴是各透镜面中心的连线。广州高速静压主轴联系电话滚动轴承的日常维护:轴承的径向游隙越小越好吗?...
静压主轴的旋转精度是指装配后,在无载荷、低速转动条件下,主轴前端安装工件或刀具部位的径向和轴向跳动。旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和调整精度。主轴组件运转时,因各相对运动处的摩擦发热,切削区的切削热等使主轴组件的温度升高,形状尺寸和位置发生变化,造成主轴部件的所谓热变形,主轴热变形可引起轴承间隙变化,润滑油温度升高后会使黏度降低,这些变化都会影响主轴组件的工作性能,降低加工精度。因此,各种类型机床对温升都有一定限制。如高精度机床,连续运转下的允许温升为8~10℃,精密机床为15~20℃。普通机床为30~40℃。液体静压轴承在满足承载能力的前提下供油压力不宜过高。南京轨动静压轴承...
静压主轴安装时,务须在套圈端面的圆周围施加均等的压力,为将套圈装入,严禁使用榔头等(金属)重器直接敲击轴承端面,以免损伤轴承,此外,如果对套圈的某一方(例如外圈)施加压力,而通过滚动体将套圈的另一方(例如内圈)压入,这往往要在滚动体面上造成压痕或是擦伤,万不可采用,尤其是将非分离型轴承同时安装于轴和轴承箱上。轴承在加热器加安装过程中,须要了解到不同高温轴承下的高温轴承的温度范围。固定轴承的方式,以在套圈与轴或是轴承箱的配合面上留出过盈量,进行静配合为较佳,该配合可使薄壁套圈的负荷均等的分布在圆周上,不致影响轴承的负荷能力。主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动,主要决定于主轴和轴...
多孔质空气静压轴承的种类:多孔质空气静压轴承根据其节流面积不同可以分为两种:全多孔质轴承和局部多孔质轴承。局部多孔质轴承只是部分采用了多孔质材料,其原理与小孔节流差不多,只是将小孔节流中的小孔节流器换成了多孔质柱塞,其性能略优于小孔节流。相对于全多孔质节流来说,其节流面积小,承载力、刚度 及稳定性都不及全多孔质节流。由多孔质材料构成的气体静压轴承结构简单,因为其节流孔实际上已经存在于轴承当中了。在其尺寸公差、多孔率和表面粗糙度得到可靠控制后,可以较容易地制造出满足要求的结构,而这些轴承类型在利用传统的节流方式时其结构是非常复杂的。对于超高速超精密机床的主轴而言,采用多孔质空气静压轴承能够更好地...
静压主轴摩擦副表面上的压力比较均匀,轴承的可靠性和寿命较高。可精确地获得预期的轴承性能。轴承的温度分布较均匀,热膨胀问题不如动压轴承严重。静压轴承适应的工况范围极广,从载荷以克计的精密仪器到载荷达数千吨的重型设备都有采用静压主轴的。滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及磨损,防止烧粘。其润滑效用如下。1,减少摩擦及磨损在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分,防止金属接触,减少摩擦、磨损。2,延长疲劳寿命轴承的滚动疲劳寿命,在旋转中,滚动接触面润滑良好,则延长;相反地,油粘度低,润滑油膜厚度不好,则缩短。3,排出摩擦热、冷却循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热,或由外部传来的热,冷却。...
静压主轴摩擦副表面上的压力比较均匀,轴承的可靠性和寿命较高。可精确地获得预期的轴承性能。轴承的温度分布较均匀,热膨胀问题不如动压轴承严重。静压轴承适应的工况范围极广,从载荷以克计的精密仪器到载荷达数千吨的重型设备都有采用静压主轴的。滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及磨损,防止烧粘。其润滑效用如下。1,减少摩擦及磨损在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分,防止金属接触,减少摩擦、磨损。2,延长疲劳寿命轴承的滚动疲劳寿命,在旋转中,滚动接触面润滑良好,则延长;相反地,油粘度低,润滑油膜厚度不好,则缩短。3,排出摩擦热、冷却循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热,或由外部传来的热,冷却。...
机床的高度自动化,对机床静压主轴提出更高的要求,首先有足够高的转速和大的功率,以适应高效率加工的需要;其次主轴转速的变换迅速可靠且主轴转速范围很广,一般能自动变速;再次主轴应有足够高的刚度和旋转精度,以满足产品精度需要;由于主轴组件精度对零件质量影响较大,所以要求设计人员在选择机床传动方式、变速箱体结构与精度设计、主轴轴承型号的选择与配置和主轴组件的设计等方面作相关论证,以达到主轴刚度高、旋转与运动精度高、散热条件好和热变形小的效果。解决提高主轴精度问题,不单在机床的设计制造阶段加以重视,而且更应该注意在应用中如何提高机床主轴的回转精度。清洁度对轴承寿命和振动噪声的影响是非常大的。宁波数控动静...
静动压油膜轴承的静压承载作用,是润滑油经静压供油系统,通过高压润滑油管送至衬套的静压油腔,并形成压力油膜实现的。静-动压油膜轴承主要由静压润滑系统和轴承本体二部分组成。静压润滑系统:静压润滑系统主要由高压泵装置和中间管路组成。高压泵装置:高压泵装置为高压泵、马达、皮带传送装置、压力表、温度计、安全阀、气动换向阀、分流阀等的组成。高压泵可产生700-1500bar的压力,可以连续工作,也可以间歇工作。如果是间歇式,泵在速度低于设计值时才投入工作,一般临界速度为100m/min。当轴承速度大于(或小于)临界速度时,电磁换向阀通电(或失电),控制气动卸荷阀接通(或断开),系统卸荷(或加载)。静压轴承...
推力球轴承分为单向和双向两种。 它们只能承受轴向载荷,绝不能承受任何径向载荷。推力轴承分紧圈和活圈两部分。紧圈与轴套紧,活圈支承在轴承座上。套圈和滚动体通常采用强度高、耐磨性好的滚动轴承钢制造,淬火后表面硬度应达到HRC60~65。保持架多用软钢冲压制成,也可以采用铜合金夹布胶木或塑料等制造。推力角接触球轴承接触角一般为60°常用的推力角接触球轴承一般为双向推力角接触球轴承,主要用于精密机床主轴,一般与双列圆柱滚子轴承一起配合使用,可承受双向轴向载荷,具有精度高,刚性好,温升低,转速高,装拆方便等优点。为了实现自动换刀以及刚性攻螺纹,电主轴内置一脉冲编码器,以实现准确的相角控制以及与进给的配合...
主轴,是指从发动机或电动机接受动力并将它传给其它机件的轴。 主轴亦称“光轴”,是“主光轴”的简称:在光具组中具有对称性的直径。如球镜的主轴是通过镜面中心与镜面垂直的直线。透镜或光轴光具组的主轴是各透镜面中心的连线。电主轴是近年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术,它与直线电机技术、高速刀具技术一起,将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件,它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。主轴的滑动轴承,按其产生油膜压强的方式,可分为动压轴承和静压轴承两类。南京高速静压主轴销售公司为了判断拆下的轴承能否重新使用,要着重检查其尺...
轴承分类:滑动轴承:滑动轴承不分内外圈也没有滚动体,一般是由耐磨材料制成。常用于低速,轻载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。关节轴承:关节轴承的滑动接触表面为球面,主要适用于摆动运动、倾斜运动和旋转运动。滚动轴承:滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承。其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承,向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承。轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承,推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承。随着滚动轴承制造技术的提高,后来出现了多种主轴用的高精度、高刚度滚动轴承。无锡立式动静压磨头厂家直销轴承的密封可分为自...
在某种特殊的操作条件下,轴承可以获得较长于传统计算的寿命,特别是在轻负荷的情况下。这些特殊的操作条件就是,当滚动面(轨道及滚动件)被一润滑油膜有效地分隔及限制污染物所可能导致的表面破坏。事实上,在理想的条件下,所谓轴承寿命是可能的。滚动轴承之寿命以转数(或以一定转速下的工作的小时数),定义:在此寿命以内的轴承,应在其任何轴承圈或滚动体上发生初步疲劳损坏(剥落或缺损)。然而无论在实验室试验或在实际使用中,都可明显的看到,在同样的工作条件下的外观相同轴承,实际寿命大不相同。相反地,油粘度低,润滑油膜厚度不好,则缩短。南京车床静压主轴滑动轴承的注意问题:滑动轴承是面接触的,所以接触面间要保持一定的油...
尽管静压轴承的制造已不困难,但轴承和主轴的制造工艺还有很大的改进失地。其基本要求是如何保证和提高前、后径向轴承的同心度和推力轴承与径向轴承内孔的垂直度。静压轴承供油系统中,过滤器还有进一步改进研制的必要。过滤器精度如能控制在5微米以下,就能确保静压主轴的性能和使用寿命。还应从事应用静压主轴改进现有制造工艺的研究,如要获得与一般主轴相同的制造精度,对于砂轮主轴可采用大粒度砂轮,快速修正来提高效率,也可用CBN砂轮;可以合并工序,减少磨削工序,在产品质量允许的情况下,实现粗精一次装夹磨出:甚至实现以磨代车或以磨代超等工艺。以提高效率。静压轴承工作原理:采用静力润滑的滑动轴承称为静压轴承。南京进口动...
滚动轴承与滑动轴承的区别:基本区别,滚动轴承和滑动轴承的区别首先表象在结构上,滚动轴承是靠滚动体的转动来支撑转动轴的,而接触部位是一个点,滚动体越多,接触点就越多;滑动轴承是靠平滑的面来支撑转动轴的,因而接触部位是一个面。其次是运动方式不同,滚动轴承的运动方式是滚动;滑动轴承的运动方式是滑动,因而摩擦形势上也就完全不相同。滚动轴承的故障现象一般表现为两种,一是轴承安装部位温度过高,二是轴承运转中有噪音。动静压混合轴承应用了孔式环面二次节流原理。宁波高速静压轴承销售公司经常观察使用后及定期检查时轴承出现的现象,发生损坏情况时,采取防止再次发生的措施。机械运转状态的定期检查:从静压主轴的温度、声音...
已封入润滑脂的轴承,不清洗直接使用。轴承的安装方法,因轴承结构、配合、条件而异,一般,由于多为轴旋转,所以内圈需要过盈配合。圆柱孔轴承,多用压力机压入,或多用热装方法。锥孔的场合,直接安装在锥度轴上,或用套筒安装。安装到外壳时,一般游隙配合多,外圈有过盈量,通常用压力机压入,或也有冷却后安装的冷缩配合方法。用干冰作冷却剂,冷缩配合安装的场合,空气中的水分会凝结在轴承的表面。所以,需要适当的防锈措施。使用范围为经常需要在低速运行而又要求承载能力高旋转要求精度高,高转速的领域。广州静压轴承哪家便宜静压主轴运行中,是通过内部安装的电机驱动的,不需要通过中间的变速装置和传动装置,其设计结构简单而且紧凑...
滑动轴承用润滑脂的润滑周期:偶然工作,不重要零件:轴转速200r/min,润滑周期3天一次。间断工作:轴转速200r/min,润滑周期1天一次。连续工作,工作温度小于40℃:轴转速200r/min,润滑周期每班一次。连续工作,工作温度40-100℃:轴转速200r/min,润滑周期每班二次。既要使轴颈与滑动轴承均匀细密接触,又要有一定的配合间隙。滑动轴承是指轴颈与滑动轴承的接触面所对的圆心角。接触角不可太大也不可太小。接触角太小会使滑动轴承压强增加,严重时会使滑动轴承产生较大的变形,加速磨损,缩短使用寿命;接触角太大,会影响油膜的形成,得不到良好的液体润滑。大多数机床都有静压主轴部件。北京静压...
静压空气轴承需要外部气源设备对其提供高压气体。空气压缩机生成的高压气体经过空气轴承表面的节流装置进入到空气轴承间隙然后排入大气,在这个过程中形成压力气膜,支撑载荷。节流装置是静压空气轴承的重要构成部分,它的作用是使从外界导入的加压气体在进入空气轴承间隙前产生节流效应。由于节流器的流道比较狭窄,通过它的压缩气体会发生一定程度的压力下降,并且能够在节流器出口(也即空气轴承间隙入口)气压稳定,于是就能在空气轴承间隙处形成稳定的润滑气膜,从而起到支承作用。主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动,主要决定于主轴和轴承的制造和装配质量。长沙车床静压磨头公司静压主轴相对于通用型机床来讲,有时候...
静压主轴温度对保持轴承的适当寿命及防止润滑油的劣化等至关重要,建议:尽量控制在非高温状态下(一般为100度以下)使用较为理想。一般来讲,轴承在开始运转后会升温,经过一段时间,即以较低温度(通常比室温高10~40度)处于常态。至常态的时间,则根据轴承大小、形式、旋转速度、润滑方法,轴承周围放热条件变化而不同,此时大致需要20分钟至几小时不等。若轴向载荷较大而径向载荷较小时,可选用推力角接触球轴承,四点接触球轴承。如还要求调心性能,可选用推力调心滚子轴承。起皮和折叠,这两种缺陷的局部与基体金属结合不牢。长沙空气静压高速磨头公司静压主轴起皮和折叠,这两种缺陷的局部与基体金属结合不牢,而且其周围往往不...
静压主轴内用于定位刀具的锥形孔定位面上有损伤,导致主轴的锥面和刀柄的锥面不能完美配合,加工的孔出现微量偏心;主轴的前轴承预紧力下降,导致轴承的游隙变大;主轴内部的自动夹紧装置的弹簧疲劳失效,刀具不能完整拉紧,偏离了原本位置。将主轴内锥形孔定位面研磨合格,用涂色法检测保证与刀柄的接触面不低于90%;更换夹紧装置的弹簧,调整轴承的预紧力。除此之外,在操作过程中要经常检查主轴的轴孔、刀柄的清洁和配合状况,要增加空气精滤和干燥装置,要合理安排加工工艺,不可使机器超负荷工作。静压轴承在任何轴的转速下具有极高的旋转精度和高的承载能力。北京进口动静压磨头厂家直销圆柱滚子轴承的结构:外圈无挡边N0000型和内...
圆锥滚子轴承的安装:以下信息由快易优自动化选型大全提供。调整轴向游隙对于圆锥滚子轴承的安装轴向游隙,可用轴颈上的调整螺母、调整垫片和轴承座孔内的螺纹,或用预紧弹簧等方法进行调整。轴向游隙的大小,与轴承安装时的布置、轴承间的距离、轴与轴承座的材料有关,可根据工作条件确定。对于高载荷高转速的圆锥滚子轴承,调整游隙时,必须考虑温升对轴向游隙的影响,将温升引起的游隙减小量估算在内,也就是说,轴向游隙要适当地调整得大一点。对于低转速和承受振动的轴承,应采取无游隙安装,或施加预载荷安装。其目的是为了使圆锥滚子轴承的滚子和滚道产生良好接触,载荷均匀分布,防止滚子和滚道受振动冲击遭到破坏。静压轴承适应的工况范...
轴承属于精密零件,因而在使用时要求有相当地慎重态度,即变是使用了高性能的轴承,如果使用不当,也不能达到预期的性能效果,而且容易使轴承损坏。所以,使用轴承应注意以下事项:保持轴承及其周围环境的清洁,即使肉眼看不见的微笑灰尘进入轴承,也会增加轴承的磨损,振动和噪声。使用安装时要认真仔细,不允许强力冲压,不允许用锤直接敲击轴承,不允许通过滚动体传递压力。使用合适、准确的安装工具,尽量使用所用工具,极力避免使用布类和短纤维之类的东西。防止轴承的锈蚀,直接用手拿取轴承时,要充分洗去手上的汗液,并涂以矿物油后再进行操作。为进一步提高静压轴承的动态刚性,机床静压轴承正向提高供油压力方向发展,以适用于粗精加工...