在结构上,倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式,除了内部走线之外,它们的结构差异还体现在这些方面:1、在第二轴上,正装SCARA一般设计成一字型,而倒装...
为什么将其命名为行星减速器?行星减速器之所以得名,是因为不同的齿轮如何一起运动。在行星齿轮箱中,我们看到了太阳(太阳)齿轮,卫星(环形)齿轮和两个或多个行星齿轮。通常,太阳齿轮被驱动,从而移动锁定在行...
这将包括安装在模块上的任何东西,例如夹持器手指、工具更换器、传感器等。重要的是要确保夹持器可以在物理上打开到足以抓住工件并具有制造商推荐的足够夹持力来固定工件通过运动的持续时间。了解夹具模块在接近或释...
3、超高精度因採用直接驱动,免去了许多额外转换机构造成的背隙及累积误差。全系列规格搭配Renishaw解析度1μ的光学尺,重复精度可达:±0.002mm。适合IT设备的精密组装及检测设备的传动定位。提...
3、超高精度因採用直接驱动,免去了许多额外转换机构造成的背隙及累积误差。全系列规格搭配Renishaw解析度1μ的光学尺,重复精度可达:±0.002mm。适合IT设备的精密组装及检测设备的传动定位。提...
电动夹爪的配件。扭矩传感器:扭矩传感器与抓手一起安装在机器人手臂上。该传感器可测量多达六个自由度的力和扭矩,并将该数据传回机器人控制器,从而修正机器人的路径或运动。这种类型的系统适用于公差很小的复杂装...
然而,电动夹具的决定性特征很可能是它们的精确控制。与传统夹持器不同,电动夹持器具有灵活性,只使用所需的较小间隙以较小行程接近零件以拾取它。此外,夹具可以借助编码器检测零件是否已被拾取。在许多应用中,检...
高性能线性模块,适用于要求严格的工业自动化应用。TOYO东佑达正在为高性能工业自动化应用提供一系列价格合理的线性模块。TOYO直线模组补充了传统直接驱动线性模块系列的高速定位级。与速度更快的线性电机驱...
为什么将其命名为行星减速器?行星减速器之所以得名,是因为不同的齿轮如何一起运动。在行星齿轮箱中,我们看到了太阳(太阳)齿轮,卫星(环形)齿轮和两个或多个行星齿轮。通常,太阳齿轮被驱动,从而移动锁定在行...
近年来,随着工业自动化与智能制造成为主流趋势,AGV行业迎来了重要的发展机遇。目前为止,AGV已逐渐普及化,在工厂搬运、仓储物流等诸多领域实现了深度应用。不仅如此,在技术持续升级、应用不断成熟的情况下...
李群机器人业务主要围绕着机器人产品,包括大家较常见的机械手。我们一直致力让机器手具备性能稳定、优良品质的工业标准。非常关注如何把机器人的系统功能做得更加智能化,这也是我们多年来的重中之重。从李群的角度...
从应用来看,倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大,奇点区域更小,比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替...
雅马哈机器人故障判断小诀窍公司机器人越来越多,担心机器人出问题?怎样才能有备无患?怎样将解决方法化繁为简?下面交大家一些小诀窍以及常见的故障分析。当机器人在工作过程中发生故障不要慌张,如果故障不是由于...
机器人停止方式机器人运行过程中的停止有多种原因,但是,无论是何种原因导致的停止,机器人都会以两种方式停止运行,也就是减速停止与瞬时停止。减速停止:一种机器人逐渐减速的、柔和的停止方式,这种停止方式通常...
直线电机的原理。直线电机直接驱动器(交流或直流)通常具有较长的行程,并且它们不需要诸如丝杠、齿条和小齿轮之类的转换机构。直线电机是一类特殊的同步无刷伺服电机。它们像扭矩马达一样工作,但被打开并平放。通...
近年来,随着工业自动化与智能制造成为主流趋势,AGV行业迎来了重要的发展机遇。目前为止,AGV已逐渐普及化,在工厂搬运、仓储物流等诸多领域实现了深度应用。不仅如此,在技术持续升级、应用不断成熟的情况下...
工业机器人的日常维护保养工业4.0时代,工业机器人在制造行业的使用程度在不断增加。但由于其长期主要使用在较为恶劣条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,工业机器人的故障率也会常有发生,而我们能做的就...
与常见的工业机器人、服务机器人天壤之别的范畴。为了保障电网的高效安稳运行,线路巡检工人承担着常人难以想象的种种危险,企业每年都付出巨大开支。因此,市场规模上千亿元的高压输电线路巡检特种机器人应运而生。...
与常见的工业机器人、服务机器人天壤之别的范畴。为了保障电网的高效安稳运行,线路巡检工人承担着常人难以想象的种种危险,企业每年都付出巨大开支。因此,市场规模上千亿元的高压输电线路巡检特种机器人应运而生。...
工业机器人的日常维护保养工业4.0时代,工业机器人在制造行业的使用程度在不断增加。但由于其长期主要使用在较为恶劣条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,工业机器人的故障率也会常有发生,而我们能做的就...
自主创新的新系统将扫描仪焊接连接头,随后精确测量空隙,总面积和一切不配对状况,以建立客户界定的自变量。假如焊接连接头在客户特定的主要参数范畴内,FANUC的固定不动跟踪手机软件将根据工作电压,整修,送...
坐标系是为了确认机器人方位姿态,而在空间上给予界说的方位指标。坐标系有:东西,用户,关节,手动。关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系,关节坐标系中机器人的方位姿态,是以机器人各关节底座侧为基准而确认...
今年11月,一年一度的国际工业博览会在上海举行。作为国内自动化及机器人行业的前列博览会,工博会吸引了国内外***机器人企业参展。在与大型机器人厂家争相斗艳时,李群自动化的表现毫不逊色。在石金博看来,正...
Athena系列机器人产品优势:高集成度:驱控一体化设计,集成度高,无电控柜,性能更加强大稳定可靠:高刚性力臂设计,具备高速度、高精度、低振动特点,更加稳定可靠定位精细:重复定位精度高,配合视觉定位及...
但随着中国人口红利的消失,越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境,再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作,就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境;此外,由于人们在生产过程中还易受到身体因...
石金博对亿欧表示,李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头,主要是之前这些领域都没有人尝试过,因此很多应用层面的问题需要逐一解决。不过好在机器人、控制器都是自主研发的,能够实现整套系统的自主可控,所以李群愿...
滚珠丝杠轴承为适应各种用途,并提供其标准化种类繁多的产品。滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式等方式。预压方式有定位预压、定压预压。供应TOYO直线滑台模组和山社步进电机的美莱克公司工程师建议...
空气夹爪与电动夹爪的优劣。什么是空气夹爪,它是如何工作的?也称为气动夹具,空气夹具使用来自压缩空气供应系统的压力来提供移动内部活塞所需的动力,从而打开和关闭夹具的气动夹具手指(或“钳口”)。由于大多数...
什么是线性模块?线性模块是提供线性运动的机械结构。它可以水平或垂直使用。它也可以组合成一个特定的运动机制——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等的多轴运动。机械装置这个组织在不同行业有不同的名称。...
TOYO东佑达线性模块是精确的、可直接安装的导向系统,具有高性能和紧凑的尺寸。凭借其高额定载荷、较好行驶特性和与不同驱动类型的组合能力,精确的导向系统可以满足特定要求,特别是对于高速移动大质量。线性模...