在计算直线电机的负载力时,首先要确定直线电机的运动曲线,了解直线电机和放大器的负载要求和负载能力。由于运动曲线可以计算出比较大速度和比较大加/减速度。根据给定的载荷,可以匀速计算出所有推力,利用曲线可以计算出减速时所有动态推力。选择直线电机后,可以将电机各种运动的部件的重量加到运动重量中,计算总峰值推力和总平均推力。电机应能输出计算的峰值推力,计算的平均推力应高于电机的持续推力,以保证安全的范围。除了这些还应计算线圈温升,以确保线圈低于预期的比较高温升。还可以计算比较大的母线电压以及连续电流和峰值电流,以便于所选的进行比较,以确保实现计算的性能。TOYO直线模组与直线电机都属于自动化传动元件,...
直线模组与直线电机既有区别,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上,外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的区别 虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需要中间机构就实现直线运动,而直线模组则需要借助滚珠丝杆或皮带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的区别 直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度提高,直线电机精度可达到,而直线模组精度一般在左右。3、速度的区别 在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min...
TOYO东佑达公司于2000年在中国台湾成立,并先后在深圳、苏州成立分公司,至今17年的经营时间里,滑台销售数量累计超过30万台,成为滑台品牌中当之无愧的**者。根据曾坤成介绍,TOYO东佑达成功的经验无外乎以下四点。首先,产品层次差异化,给客户更多选择。随着自动化市场的发展日新月异,机器人的适用范围也越来越广,数据显示,2017年工业机器人应用范围持续增加,已服务于国民经济37个行业大类,102个行业中类。在自动化市场红利背景下,TOYO东佑达为客户提供各种不同层次的滑台产品,满足中低端和中**市场各种不同需求。曾坤成表示,TOYO东佑达一方面可以为客户提供标准的滑台产品(如ETH系列),另...
東佑達自動化科技今(21)至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位,展出全自動化USB組裝示範產線。東佑達示範的USB自動化組裝產線設備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站,全站別機台搭載東佑達豐富的系列產品,包含電動滑台-CGTH/DGTH系列、電動缸-DM系列、電動夾爪CHB/CHS系列、旋轉缸DNT系列與線性馬達機械手-LGF/LGW系列等傳動產品,進行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉等動作,產品設計除將精度與速度提升、剛性強化提高負載力矩外,機構也走向更小型與輕量化的趨勢。 USB自動化組裝產線設備,因使用同系列驅控器,透...
其次,产品形式简单,避免复杂选型。值得一提的是,TOYO东佑达在产品研发上做足准备,在原机型升级、新产品开发上持续投入,以应对市场的需求及竞争。2016年,TOYO东佑达开发的内嵌式导轨滑台一经面世便引起***关注。“内嵌式导轨滑台体积更小,结构有着**性更新,轨道内嵌使得刚性上大幅提升,且使用成本更低;第二,以往的组装都要做拆盖动作,内嵌式导轨滑台可以直接从两个方向锁付,方便快捷。此外,另有自主开发的控制系统,比较大的亮点在于自由控制技术,可以让使用者更简单的操作,省去客户自行选择电机驱动器及调整的时间。东佑达也因此成为目前***一家机构与控制都能自主生产的滑台厂家。”曾坤成表示。目前,内嵌...
直线电机常见异常问题处理有四种情况一、驱动器参数未配置1.打开CDHD软件,可以看到软件上方会出现故障提醒“未配置”的提示。首先要确认驱动器内是否有配置过电机参数,通过先点击配置-电机-从驱动器加载,从而来查看。2.然后更改参数后未点击左上角“COFIG”按钮。二、霍尔断线打开CDHD软件,可以看到软件右上方会出现故障提醒“Halls信号无效”的提示。1.首先检查霍尔线插头是否有Pin针脱落的情况。2.然后检查驱动器侧霍尔插头是否插牢。3.打开CDHD软件反馈界面,使能手推动子监控“霍尔信号类型”内信号变化时序是否正常。三、编码器断线打开软件,会看到右上方出现故障提醒“A/B断线”的提示。1....
一、东佑达TOYO丝杆系列模组(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、丝杆驱动模组可轻易达到高精度使用需求,并稳定运转,确保丝杆、滑轨的使用寿命及组装品质。2、重复定位精度可高达±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可轻松对应使用需求,在自动化市场的领域中都看得到,使用范围及用途可说相当广。TOYO丝杆系列模组主要用途:多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。TOYO丝杆系列模组运用范围:电子部品组装、液体注入填充装置、点熔接装置、电路板与晶圆盒定位插入装置、物件整列靠齐等。TOYO丝杆系列模组多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。中国台湾TO...
直线电机常见异常问题处理有四种情况一、驱动器参数未配置1.打开CDHD软件,可以看到软件上方会出现故障提醒“未配置”的提示。首先要确认驱动器内是否有配置过电机参数,通过先点击配置-电机-从驱动器加载,从而来查看。2.然后更改参数后未点击左上角“COFIG”按钮。二、霍尔断线打开CDHD软件,可以看到软件右上方会出现故障提醒“Halls信号无效”的提示。1.首先检查霍尔线插头是否有Pin针脱落的情况。2.然后检查驱动器侧霍尔插头是否插牢。3.打开CDHD软件反馈界面,使能手推动子监控“霍尔信号类型”内信号变化时序是否正常。三、编码器断线打开软件,会看到右上方出现故障提醒“A/B断线”的提示。1....
***,坚持开发自主技术,打造品牌形象。除了产品形式和销售渠道,TOYO东佑达**为重视的依然是产品的技术开发。尤其是当前阶段,滑台市场的效仿和跟风现象明显,TOYO东佑达始终贯彻自主研发设计到生产组装的精益求精,牢牢掌握**工艺、生产经验。拥有17年历史的TOYO东佑达积累了大量的自动化经验,享有很高的品牌**度,更在品质上获得非常大的肯定,可以媲美日本及欧美产品。目前,TOYO东佑达的滑台应用范畴主要围绕在苹果供应链、新能源汽车、手机制造、光伏、医疗、面板等行业,客户群体包括富士康、华为、京东方、比亚迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、华大基因、捷普绿点等。据了解,即便是滑台市场百家争鸣...
東佑達自動化科技今(21)至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位,展出全自動化USB組裝示範產線。東佑達示範的USB自動化組裝產線設備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站,全站別機台搭載東佑達豐富的系列產品,包含電動滑台-CGTH/DGTH系列、電動缸-DM系列、電動夾爪CHB/CHS系列、旋轉缸DNT系列與線性馬達機械手-LGF/LGW系列等傳動產品,進行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉等動作,產品設計除將精度與速度提升、剛性強化提高負載力矩外,機構也走向更小型與輕量化的趨勢。 USB自動化組裝產線設備,因使用同系列驅控器,透...
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新产品。 电动缸又称为电动缸或者伺服电动缸,因为的各项性能都比较接近液压缸,比如推力可达35吨,速度可达2m/s,行程也比较长。 关于电动推杆、电动缸和气缸的区别在于以下几点: 1、从丝杠形式:电动推杆多采用普通梯形丝杠,轧制滚珠丝杠来做的;电动缸多采用磨制滚珠丝杠,行星滚珠丝杠来做的 2、从与电机连接形式:电动推杆多采用齿轮,涡轮蜗杆等传动,效率较低;电动缸多采用直接...
此外,位於40米安順庄大道的服管中心將在7月落成啟用,規劃1樓為新吉工業區服務中心、便利商店、金融機構及設有容納250人的國際會議廳、2樓供廠商租賃辦公室,以滿足廠商會議展演、生活及園區管理等加值服務。此外,創造更優質投資環境及活絡周邊地區經濟及地方發展。經發局說,市府為吸引廠商來台南投資設廠,積極推動招商引資,並針對各項投資案,採單一窗口***整合式服務,協助廠商排除投資障礙、媒合土地、廠房,並召開跨局處投資協調會議,協助廠商用地、水、電、工廠登記、人力需求,並針對2億元以上投資案,目前列管計87案,投資額達2697億元,定期召開投資會報。TOYO直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在...
东佑达TOYO丝杆系列模组(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、丝杆驱动模组可轻易达到高精度使用需求,并稳定运转,确保丝杆、滑轨的使用寿命及组装品质。2、重复定位精度可高达±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可轻松对应使用需求,在自动化市场的领域中都看得到,使用范围及用途很广。TOYO丝杆系列模组主要用途:多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。TOYO丝杆系列模组运用范围:电子部品组装、液体注入填充装置、点熔接装置、电路板与晶圆盒定位插入装置、物件整列靠齐等。TOYO直线模组滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等...
在计算直线电机的负载力时,首先要确定直线电机的运动曲线,了解直线电机和放大器的负载要求和负载能力。由于运动曲线可以计算出比较大速度和比较大加/减速度。根据给定的载荷,可以匀速计算出所有推力,利用曲线可以计算出减速时所有动态推力。选择直线电机后,可以将电机各种运动的部件的重量加到运动重量中,计算总峰值推力和总平均推力。电机应能输出计算的峰值推力,计算的平均推力应高于电机的持续推力,以保证安全的范围。除了这些还应计算线圈温升,以确保线圈低于预期的比较高温升。还可以计算比较大的母线电压以及连续电流和峰值电流,以便于所选的进行比较,以确保实现计算的性能。TOYO包含控制及无控制系统的各式滑台、电动缸及...
二、工作环境区分:高温、低温、低噪、大负载、高速、真空、长寿命。1.高温:高温环境要求使用耐高温润滑脂,高温下不易氧化,高温下能正常工作。普通螺杆的工作温度相对较低,一般在90℃以内,对重载和特殊高温环境会选用。2.低温:用于**、西北、高原或特殊行业。它需要满足一定的低温要求。低温度可达-40℃~50℃。普通润滑脂会直接结冰,需要**低温润滑脂。3.低噪声:特殊行业对噪声敏感。除了使用精度更高的零件,还可以使用油脂来帮助降低噪音。4.重载:通常在重载条件下,油膜强度较高。如果强度低,容易断裂,会导致零件磨损,增加噪音,降低产品寿命。5.高速:高速工况下的普通润滑脂容易被扔掉,导致摩擦部位润滑...
在计算直线电机的负载力时,首先要确定直线电机的运动曲线,了解直线电机和放大器的负载要求和负载能力。由于运动曲线可以计算出比较大速度和比较大加/减速度。根据给定的载荷,可以匀速计算出所有推力,利用曲线可以计算出减速时所有动态推力。选择直线电机后,可以将电机各种运动的部件的重量加到运动重量中,计算总峰值推力和总平均推力。电机应能输出计算的峰值推力,计算的平均推力应高于电机的持续推力,以保证安全的范围。除了这些还应计算线圈温升,以确保线圈低于预期的比较高温升。还可以计算比较大的母线电压以及连续电流和峰值电流,以便于所选的进行比较,以确保实现计算的性能。开放式丝杆TOYO模组常用于3C、锂电行业。自动...
再次,统一供应链管理,确保品质如一。对于中国市场,TOYO东佑达倾注了大量心力,长期布局长三角与珠三角地区,甚至较为边远的西部地区都在加速形成工业供应链。海外市场也是TOYO东佑达的业务板块。TOYO东佑达在美国、欧洲、东南亚、日本、韩国皆有销售据点,工厂遍布中国台湾、苏州、日本和韩国,并且正在筹划中欧洲及东南亚市场。曾坤成介绍,在关键零组件上TOYO东佑达力求围绕全球化统一采购方式,以降低整体采购成本,并持续不断研发自主产品,确保在同样的品质下提供更具性价比的产品。TOYO皮带系列模组主要用途: 多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。高精度东佑达皮带型直交机械手直...
一、滑台的功能要求由于医用toyo滑台是用于临床医疗领域,因此需要通过电机对滑台的驱动,主动带轮开始转动并带动同步带运动,同步带带动滑台移动,从而实现托盘的直线往复运动,并实现精细定位,达到传送药品及医疗器械的目的。医用toyo滑台的控制部分由单片机来控制步进电机,可以针对性的进行定位控制,按照实际手术操作流程来进行程序设计。二、传动部件医用toyo滑台的传动装置选择的是同步带,它是一种特殊的带传动,与普通带传动相比,其传动特点是:钢丝绳制成的强力层受载后变形小,齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确;带装置薄且轻,可用于速度较高的场合,传动时线速度可达10米/秒,传动比...
同時,不同於一般業務員帶著型錄拜訪客戶的行銷方式,他在業界首創展示車作法,把載著產品的展示車開到客戶廠區,實際操作給對方工程師,加深對產品的了解和印象。至於其他行銷管道包括在高速公路塑立宣傳T霸;與國光客運合作,約有200輛客運搭載廣告在全台路上跑,也會不定期在高鐵上**廣告等。在研發方面,東估達投入經費高出一般同業許多,一年約占營收6%,展現成果是每年的新品、產品項目均逐年增加,截至2021年底為止,總共獲得六個國家、共135件專利。其中,每年均有兩、三件產品獲得台灣精品獎。林宗德認為,客戶要求產品精準度一定是愈來愈好,必須透過研發開發出更高層次的產品,如此方能在市場嚴酷競爭中脫穎而出,也藉...
再次,统一供应链管理,确保品质如一。对于中国市场,TOYO东佑达倾注了大量心力,长期布局长三角与珠三角地区,甚至较为边远的西部地区都在加速形成工业供应链。海外市场也是TOYO东佑达的业务板块。TOYO东佑达在美国、欧洲、东南亚、日本、韩国皆有销售据点,工厂遍布中国台湾、苏州、日本和韩国,并且正在筹划中欧洲及东南亚市场。曾坤成介绍,在关键零组件上TOYO东佑达力求围绕全球化统一采购方式,以降低整体采购成本,并持续不断研发自主产品,确保在同样的品质下提供更具性价比的产品。开放式滚珠丝杆TOYO模组,这类的模组主要由电机、联轴器、丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块组合而成。工业TOYO机械手TOYO...
伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新**性产品。伺服电动缸主要替代气缸,但是电控比较方便,工业设备上应用很多,开门、升降、推拉,推力从10kg-100吨都可以做到。要实现精确控制,满足负载,一款合适的伺服电机必不可少,在配套选择伺服电动缸时要注意几点:1、安装空间,如果安装空间比较局促,在安装伺服电动缸时一定要电机安装长度考虑进去,安装空间一定要大于电机+伺服电动缸+行程长度。2、电机和伺服电动缸法兰安装尺寸一定要计算准...
toyo电动缸作为一种机电一体化产品,与传统的液压执行器相比较,其具有许多优点,主要表现在以下几个方面:一是高精度。液压与气动执行器工作介质液压油和气体都具有一定的可压缩性,并且存在泄漏,因此在对负载较大时,控制精度无法保证,而东佑达电动缸则不存在上述问题。二是高传动效率。toyo电动缸的传动部件滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动,工作过程中摩擦小,传动效率高。三是高协调性。当多条执行器联合工作时,例如六自由度平台,toyo电动缸的易于实现同步,而液压和气动平台的频率特性同步较困难。四是响应速度快。由于它的动力源是伺服电机,相比于液压系统响应时间要短。五是适应性强。其在工作时不需要中间介质(液压...
电动缸是由电驱动的,工作时将电能转换为机械能;对于传动部件采用丝杠螺母副的电动缸,主要实现将电机的旋转运动转换为丝杠或者螺母的直线运动。下面就对伺服电动缸和液压缸作个简单的对比分析。液压缸需要提供体积庞大的压力设备才能驱使机构运动;对环境温度要求较高,很难做到精确控制;需要大量长期的人力物力去维护,才能做到正常工作。即使在正常工作时,也会发出较大的噪声,经常出现油液泄漏,不仅污染环境,还会影响工作人员的身体健康。而伺服电动缸是采用模块化设计,各个零部件之间结合紧凑,动力来源是体积较小的电动机;可以在环境温度变化很大的情况下使用,通过搭配伺服电机,能达到很高的控制精度;伺服电动缸的密封性非常好,...
东佑达直线模组到底是如何应用到各个领域,以及它可以用来做些什么呢?***小编就给大家简单梳理一下这些知识。1搬运生产线的搬运作业:利用线性模组的高负荷及可高速运转的特性,来执行输送带上的物品搬运作业,可省去人力成本,也提升了生产效率。2切割切割作业:利用线性模组可等速且稳定的移动特性,搭配切刀机构来执行裁切之作业。3喷涂利用东佑达直线模组可等速且稳定的移动特性,将基板固定于模组的移动座上来执行喷涂作业,比如:墙绘等等。TOYO自成立到现在,已走过风风雨雨的22年,经历过无数的风浪和挫折,机遇和挑战。高精度TOYO螺杆型直交机械手产品手册TOYO微型电缸为适应各种工况下的需要,正朝着以下方向发展...
toyo电动缸主要由伺服电机、减速器和缸体三部分组成。电动缸在工作时,伺服电机依照用户要求的角度和速度旋转,通过减速器,按照配好的减速比将电机的高速转动降为相对低的转动速度传递给滚珠丝,滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动,带动活塞杆伸出和缩回,从而实现toyo电动缸的往复运动。toyo电动缸作为一种机电一体化产品,与传统的液压执行器相比较,电动缸具备自己的许多优点,主要表现在以下几个方面:1.高精度。液压与气动执行器工作介质液压油和气体都具有一定的可压缩性,并且存在泄漏,因此在对负载较大时,控制精度无法保证。2.高传动效率。toyo电动缸的传动部件滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动,工作过程中摩擦...
直线电机(Linearmotor)是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成,可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类,TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机,也可以是有铁芯平板直线电机。此外,直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨,因为这类导轨适应于恶劣环境,能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部,这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。...
toyo伺服电机的控制方式一般有以下三种:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。转矩控制:toyo伺服电机的转矩控制方式是通过输入外部模拟量或直接地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为:设定10V对应10Nm,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为5Nm;如果电机轴负载低于5Nm时电机正转,外部负载等于5Nm时电机不转,大于5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。toyo伺服电机的应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制:toyo伺服电...
7.非标自动化视觉在线测量仪TOYO模组非标自动化视觉在线测量仪是可以实现自动化在线测量,判断,分类的一体化设备。操作时只需将产品放入流水线传送带,自动感应,机器会完成自动检测,一次性自动完成工件所有位置尺寸的测量。运用TOYO模组,速度快定位精度高,操作简单;对于复杂工件,*需一键即可实现快速测量,极大地提高了测量效率。8.点胶机-点胶机械手TOYO模组点胶机直接将产品放入料盘上滴胶可以对产品进行打点、走直线、画圆弧、不规则曲线功能。点胶精度高速度快:生产出的产品表面非常干净。视觉点胶工作台是龙门式运动结构,平台不运动,多轴组合搭配使用,Y轴在运动,产量更高,性能更稳定。9.涂装-涂装机械手...
toyo滑台是一种中国台湾东佑达公司所生产的一种可以提供直线运动的机械结构,通常是配合伺服电机使用。它凭借多年来的发展,除应用于设备制造行业外,在医疗器械行业的应用也越来越***,例如手术设备机械手在移动定位过程中会应用到高精度医用toyo滑台,它通过步进电机驱动滑台为机械手提供精细定位,手术过程中若有需要,可使机械手托盘实现直线移动定位,同时托盘部分也可以实现360度旋转。在实施解剖、伤口缝合等操作时,医护人员可以将药品或小型器械等放到托盘上,传送给手术医生,医用toyo滑台平稳的移动及定位可以提升外科医生操作效率。下面就来谈谈它的结构设计。如果受力较大,行程较短,对精度要求也相对较高的客户...
直线模组滑台应用非常***,直线模组的选型可参照下面的步骤:1.确定直线模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。7.确定马达安装样式:常用的直线模组滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确...