研究背景近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、 高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以...

目前，直拉法是生长晶圆**常用的方法了，除了直拉法之外，常用的方法还有区熔法。区熔法，简称Fz法。1939年，在贝尔实验室工作的W·G·Pfann较早萌生了“区域匀平”的念头，后来在亨利·休...

机械臂的工作原理： 一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、 导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如...

半导体晶圆有时在处理室内暴露在高温中。因此，机械手有时输送高温的半导体晶圆。若高温的半导体晶圆与手部接触，则手部的温度上升，并且配置在前臂连杆与手部之间的关节的温度也上升。由此，安装于关节的轴承的温度...

建模理论柔性机械臂动力学方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler方程这两个相当有代表性的方程。另外比较常用的还有变分原理,虚位移原理以及Kane方程的方法。而柔性...

出了通用二自由度空间模块(TODOM)的概念,并以通用TODOM作为空间机械臂的构造模块。TO-DOM由两个旋转模块及一个连接模块共三个基本模块组成。根据空间机械臂的具体构型需要,将TODOM的三个基...

高致密性陶瓷真空吸盘(多孔陶瓷真空吸盘)，特殊的多孔陶瓷材料其孔径为2~3微米，不易阻塞真空力大，部份面积吸附,同时也可作气浮平台，广泛应用半导体、面板、雷射制程及非接触线性滑轨。多孔陶瓷...

精密结构陶瓷具有许多独特的优势。首先，它们具有高热导率和低热膨胀系数，这使得它们在高温环境下保持稳定的性能，并且对热冲击的抵抗力更强。其次，精密结构陶瓷具有高硬度和良好的耐磨性能。它们比金属更耐腐蚀，...

新能源领域也是精密结构陶瓷的潜在应用领域之一。随着可再生能源的快速发展，对能源转换和存储设备的性能要求也越来越高。精密结构陶瓷在太阳能电池、燃料电池、锂离子电池等领域都有着广阔的应用前景。例如，在太阳...

挤出成型多孔蜂窝陶瓷 蜂窝陶瓷的成型方法有许多种,挤出成型是**普遍采用的制造方法之一。它的工艺流程为:原料合成-混和-挤出成型-干燥-烧成制品 固相烧结工艺 固相烧结工艺利用微细...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制备氧化铝陶瓷中采用**多的方法。该方法将Al金属和SiO2粉体混合均匀后，在Ar气条件下进行反应，反应温度一般为1300～1500 ℃ ，反...

一、陶瓷的增韧方法目前，陶瓷的增韧方法主要有：相变增韧、颗粒增韧、纤维增韧、自增韧、弥散韧化、协同增韧、纳米增韧等。1、相变增韧相变增韧是指亚稳定四方相t—ZrO2在裂纹前列应力场的作用下...