如供长距离运输用的则要求有较好的耐热性,多水地区使用的则要求有良好的抗水性等。同时,轮胎的某些特性是相互制约的,须进行综合考虑,不可顾此失彼。选用轮胎时,还应考虑其行走质量、牵引力、越野能力和外胎面的使用寿命等。斜帘布的轮胎有很厚的侧壁,其抗穿刺和侧向稳定性好,通常在冲击负荷大和腐蚀性强的条件下使用,但这种轮胎发热快,不适宜长距离高速运行;子午线轮胎发热量小,高速运行或长距离运行时轮胎的温升相对较低,且其弹性好、滚动阻力小,铲运机在乳性土壤中作业时应选此种轮胎。克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。福建隧道地下电动铲运机租赁具备必要的安全技术知识与技能;从结构上,铲运机设计了一个由斗体、铲...
地下铲运机矿山无轨设备的一种,广泛应用于地下矿山的采掘、运输。以铲运机和自卸式运矿卡车为中心的无轨采矿设备 ,在国内外已成为采矿技术发展的主流。目前,市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种,内燃铲运机适用于通风良好的作业环境,拥有灵活、高效的特点;电动铲运机则更加环保,无污染。地下铲运机矿山无轨设备的一种,广泛应用于地下矿山的采掘、运输。以铲运机和自卸式运矿卡车为中心的无轨采矿设备 ,在国内外已成为采矿技术发展的主流。目前,市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种,内燃铲运机适用于通风良好的作业环境,拥有灵活、高效的特点;电动铲运机则更加环保,无污染。XUL515D(...
随着地下矿山采矿工艺和规模的不断发展,电动铲运机已成为现代采矿工艺的主导设备,设计制造工艺和技术性能不断提高,其卷缆导向器在降低拖拽电缆故障率,提高电缆使用寿命方面有了明显的效果。笔者将介绍3种类型卷缆导向器的结构特点,分析不同结构卷缆导向器的优缺点及发展趋势。1结构特点及优缺点比较1.1"井"字形固定式卷缆导向器以EST-3.5电动铲运机为例,该设备是阿特拉斯·科普柯公司生产的较早用于在地下矿山的电动铲运机,它的卷缆导向器是一种"井"字形固定式RCS(Rig Control System的简称),是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。福州地下电动铲运机哪家好卷缆系统是矿山上用于矿石开采的电动铲...
另外,WJD-3(XYLE-7)驾驶室还通过了ROPS/FOPS认证,性能方面安全可靠,且前卸式V型铲斗结构简单、卸载可靠,有效容积大,能很广适用于各种工况环境下。 近年来,铲运机在地下矿山的应用多以提高效率、降低成本为中心,继续向专业化、大型化、自动化方向发展。基于这一目标,未来,兴业机械将继续秉承“长风破浪会有时,直挂云帆济沧海”的信念,持续发展、不断创新,以前列的服务赢得用户信任,以的品质打响兴业品牌!铲运机 是—种利用铲斗铲削土壤,并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械,能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路,道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机...
(一)压力损失液压系统需要液压油带动运行,液压油具有一定的粘性,在管理流动时,与管理回路存在一定的摩擦,液体在流动的时候必然损耗一部分能量,这部分能量就是压力损失。如果液压系统的压力损失流失过大,导致液压系统压力不足,液压系统无法正常运转,从而影响到铲运机正常的作业速度。(二)液压冲击液压系统是由执行元件、动力元件、控制元件、液压油以及辅助元件等构成。执行时间与阀门关闭的时候,流动的液体由于惯性和液压元件发生反应,影响到液压元件的反应灵敏度,从而导致瞬间压力达到最大值。引起液压系统震动、产生噪音,由于震动频率频繁和噪音比较大,导致管路损坏、零部件脱落等现象。因此,如果液压系统出现噪音或者震动比...
地下铲运机是一种用于井下矿石装载运输的特用工程车辆,是实现地下矿山规模化开采的重要装备。铲运机停车制动器的原理是,驻车制动时,向后拉动驻车制动杆,传动杆(手刹拉线)前移,摇臂1顺时针转动,拉杆下移,摇臂2也顺时针带动凸轮转动,推动两边制动蹄靠近制动鼓,从而制动。反观鼓式制动器,由于散热性能差,在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形,容易产生制动衰退和振抖现象,引起制动效率下降。当然,盘式制动器也有自己的缺陷。人员适应性强:遥控操作,简单易学,可快速上手。深圳地下内燃铲运机厂家有哪些地下铲运机矿山无轨设备的一种,广泛应用于地下矿山的采掘、运输。以铲运机和自...
铲运机属于一种铲土、运土一体化机械,利用铲斗铲削土壤,并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械,能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业,适用于铁路,道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单,不受地形限制,能单独工作,行驶速度快,生产效率高等优点。其适用一至三类土,如铲削三类以上土壤时需要预先松土。驾驶铲运机需要取得相关证件,这里,山东多晶矿山机械有限公司为大家总结了以下4个操作证报考条件:1、年满十八周岁,且不超过国家法定退休年龄;2、具有初中及以上文化程度;3、身体健康,无血压高、心脏病、癫痫病、眩晕症等妨碍本作业的其他疾病及生理缺陷可适应高速公路、高铁主洞...
铲运工作过程包括:放下铲斗,打开斗门,向前开行,斗前刀片切削土壤,碎土进入铲斗并装满,提起铲斗,关上斗门,进行运土;到卸土地点后打开斗门,卸土,并调节斗的位置,利用刀片刮平土层;卸土完毕,返回。铲运机运行路线和施工方法视工程大小、运距长短、土的性质和地形条件等而定。其运行线路可采用环形路线或8字路线。采用下坡铲土、跨铲法、推土机助铲法等,可缩短装土时间,提高土斗装土量,以充分发挥其效率。铲运机运行过程中,要时刻注意电缆两侧的行人,以免绊倒伤人。铲矿时,严禁铲效果不好造成挤压冒顶的采场。禁止铲运机进入空旷地带铲矿石,以免车和人被埋。铲土时要随时注意采场的变化。当采场顶板出现黄土、卵石或积水时,立...
矿用铲运机是一款适合在狭小空间施工的小型装载机,又名井下装载机、巷道铲车、井下小铲车、地下室铲车,主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。其采用全液压控制,整机性能稳定可靠,操作简单,机动灵活,维修方便,维护及维修费用低,能有效降低生产成本,提高生产效率。铲运机工作装置的结构:工作装置是地下铲运机铲装物料的装置,它的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数。因此,工作装置的合理性直接影响地下铲运机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的挖掘效果、工作循环时间(包括铲取、举升、卸料和铲斗返回到原位...
(一)压力损失液压系统需要液压油带动运行,液压油具有一定的粘性,在管理流动时,与管理回路存在一定的摩擦,液体在流动的时候必然损耗一部分能量,这部分能量就是压力损失。如果液压系统的压力损失流失过大,导致液压系统压力不足,液压系统无法正常运转,从而影响到铲运机正常的作业速度。(二)液压冲击液压系统是由执行元件、动力元件、控制元件、液压油以及辅助元件等构成。执行时间与阀门关闭的时候,流动的液体由于惯性和液压元件发生反应,影响到液压元件的反应灵敏度,从而导致瞬间压力达到最大值。引起液压系统震动、产生噪音,由于震动频率频繁和噪音比较大,导致管路损坏、零部件脱落等现象。因此,如果液压系统出现噪音或者震动比...
技术亮点工作装置电气系统反转六连杆机构,灵活高效,箱型焊接选用施耐德等国际有名品牌电气元结构安全可靠;工作机构较点优化及强件,可靠性高,使用寿命长;设有度分析,额定载重7吨;更佳的铲斗斗发动机故障报警等保护功能;电器型,物料的满载系数提升;物料举升过线束插接件全密封,防水性能达到程中铲斗角度变化幅度小于5°,避免撒IP67,以适应潮湿、多尘恶劣的作料及安全隐患,工作机构具有自动放平业环境。功能,提升设备的工作效率驾驶室铲斗横向侧置开放/封闭驾驶室,符合人机工程学,司机室减震设计提高舒适性,满足FOPS认证额定斗容3.5m3,超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃板选用瑞典进口耐磨钢材HARDO...
地下电动铲运机车身窄、驾驶室低矮,尤其适用于作业面狭窄的巷道,它是利用铲斗铲削土壤,并把碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械,也能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业,适用于铁路,道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单,不受地形限制,能单独工作,行驶速度快,生产效率高等优点。地下电动铲运机车身为中间铰接,转向非常灵活,可适用于巷道宽度在2.5米以上、高度在2.2米以上的巷道。传动系统为无级变速,液压泵和液压马达采用变量式泵和变量式马达,能耗低,传动效率高。动力源为三相交流式电机,无尾气排放且噪音小,广泛应用于各类矿山和隧道建设工程中。础润机械,锐不可挡,械甲...
铲运机属于一种铲土、运土一体化机械,利用铲斗铲削土壤,并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械,能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业,适用于铁路,道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单,不受地形限制,能单独工作,行驶速度快,生产效率高等优点。其适用一至三类土,如铲削三类以上土壤时需要预先松土。驾驶铲运机需要取得相关证件,这里,山东多晶矿山机械有限公司为大家总结了以下4个操作证报考条件:1、年满十八周岁,且不超过国家法定退休年龄;2、具有初中及以上文化程度;3、身体健康,无血压高、心脏病、癫痫病、眩晕症等妨碍本作业的其他疾病及生理缺陷高效节能:单孔钻孔效率相...
地下电动铲运机车身窄、驾驶室低矮,尤其适用于作业面狭窄的巷道,它是利用铲斗铲削土壤,并把碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械,也能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业,适用于铁路,道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单,不受地形限制,能单独工作,行驶速度快,生产效率高等优点。地下电动铲运机车身为中间铰接,转向非常灵活,可适用于巷道宽度在2.5米以上、高度在2.2米以上的巷道。传动系统为无级变速,液压泵和液压马达采用变量式泵和变量式马达,能耗低,传动效率高。动力源为三相交流式电机,无尾气排放且噪音小,广泛应用于各类矿山和隧道建设工程中。爬坡能力强、转弯半径小、...
铲运机的工作巷道,装车点高度应高于铲斗比较高尺寸600mm。铲运机灯、闸、铃完好,严禁无接地线,避免在斜坡道上停电、停车。工作中发现后轮压翻或机身倾斜,应立即减少铲取重量或改变铲取条件。铲运机司机离开铲运机座位,必须停车、停电并拔出钥匙随身携带。严禁用铲运机铲斗铲顶板浮石,啃硬底和猛力铲超过0.75m以上的大块膏,0.5-0.75之间的大块要集中爆破后再装车。机械发生故障,进行检修保养时,应在司机室内悬挂“正在检修,严禁启动”的警示牌,并采取其它可靠措施。检修大臂呈开起状态时,必须支撑牢固,大臂下严禁站人、行人,以防意外。工作完毕及班中爆破检修时,必须将铲运机开到安全地带,切断电源放平铲斗,放...
正确驾驶:即便是在平坦路面上行驶,如果驾驶员出现操作不当,轮胎也会受到损伤更甚至报废。因而铲运机应该采用低挡起步,转弯的时候应该降低速度,应该避免太多的制动,机器在行走的时候,应该绕过粘有油料的路面。对于地下铲运机来说,由于道路的状况也是影响轮胎寿命的一个因素,因此,作业前要对道路进行有效的维护,以避免在急转弯的道路上或斜坡上撒落物料要及时清理路面上的障碍物,并保持道路畅通。铲运机正确选用轮胎的方法:每一种铲运机都规定了其所用轮胎的规格、型式、层级、花纹及有无内胎等,选用轮胎时,必须根据工作环境的具体情况,并全方面考虑路况、气候、负荷、速度等各种影响因素以及工作条件,选择具有某种突出性能的轮胎...
举升工况:收斗后,利用举升油缸使动臂转动到适当的卸载位置。卸载工况:在卸载点,利用转斗油缸使铲斗翻转,向溜井料仓或运输车辆卸载,铲斗物料卸净后下放动臂,使铲斗恢复至运输位置。自动放平工况:铲斗在比较高举升位置45°卸载后,保持转斗油缸长度不变,将动臂放至铲掘位置时,斗底与地平面的后角为30°-50°。矿用铲运机是—种利用铲斗铲削土壤,并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械,能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路,道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单,不受地形限制,能单独工作,行驶速度快,生产效率高等优点。徐工集团:徐工、徐工,助您成功!长沙X...
地下电动铲运机车身窄、驾驶室低矮,尤其适用于作业面狭窄的巷道,它是利用铲斗铲削土壤,并把碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械,也能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业,适用于铁路,道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单,不受地形限制,能单独工作,行驶速度快,生产效率高等优点。地下电动铲运机车身为中间铰接,转向非常灵活,可适用于巷道宽度在2.5米以上、高度在2.2米以上的巷道。传动系统为无级变速,液压泵和液压马达采用变量式泵和变量式马达,能耗低,传动效率高。动力源为三相交流式电机,无尾气排放且噪音小,广泛应用于各类矿山和隧道建设工程中。础润,做世界品质的工程机...
铲运机是一种理想的生产效率高、经济效益好的土方施工运输机械,可以用来直接完成Ⅱ级以下软土体的铲挖,对Ⅲ级以上较硬的土应对其进行预先疏松后的铲挖。铲运机还可以对土进行铺卸平整作业,将土逐层填铺到填方的地点,并对土进行一定的平整与压实,常用于铁路、农田水利、机场、港口等工程。下面,山东多晶矿山机械有限公司为大家总结了铲运机的5个重要结构及作用:1、工作及转向系统:采用先导操控,使工作操作更加简单,工作效率更高。机械制造,就是础润。湖南煤矿用地下电动铲运机租赁XUL410(WJ-4)地下内燃铲运机是一款适用于无性环境矿山巷道(4.1mx4.1m)进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业,满足矿安认...
铲运机是井下开采特用设备,按行走方式的不同可以分为拖式铲运机、自行式铲运机和履带式自行铲运机3种类型,拖式铲运机工作时常由履带式拖拉机牵引,具有接地比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点,在短运距离和松软潮湿地带工程中普遍使用。自行式铲运机本身具有行走能力,行走装置有履带式和轮胎式两种。履带式自行铲运机又称铲运推土机,它的铲斗直接装在两条履带的中间,用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿等地带工作。主动式铲运机接地比压小,能实现原地转向。在气候恶劣、场地狭窄、地质状况差的泥泞和沼泽地带,能实现全天候、连续、高效作业,具备良好的可靠性和适应性。可适应高速公路、高铁主洞、斜井、横洞、平导施工,彻底克服传统...
铲运机属于一种铲土、运土一体化机械,利用铲斗铲削土壤,并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械,能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业,适用于铁路,道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单,不受地形限制,能单独工作,行驶速度快,生产效率高等优点。其适用一至三类土,如铲削三类以上土壤时需要预先松土。驾驶铲运机需要取得相关证件,这里,山东多晶矿山机械有限公司为大家总结了以下4个操作证报考条件:1、年满十八周岁,且不超过国家法定退休年龄;2、具有初中及以上文化程度;3、身体健康,无血压高、心脏病、癫痫病、眩晕症等妨碍本作业的其他疾病及生理缺陷机械贸易之道,言为专业智...
尾气净化系统:采用氧化催化器+水过滤装置,实现双级过滤,尾气以水雾的形式排出并快速沉降到地面,很大降低空气污染,保护巷道环境及驾驶员身心健康。发动机进气:采用油浴式空气滤清器,取代普通的纸质空气过滤器,无需更换滤芯,只需定时清洗即可。(纸质滤芯会因进气潮湿而变形堵塞,失去过滤效果)采用光面耐磨防穿刺轮胎,并配备四条轮胎保护链,使轮胎使用寿命更长。铲运机的经济作业距离一般在100-2500m,大运距可以达到几公里。自行式铲运机的工作速度可以达到40km/h以上,充分显示铲运机在中长距离作业中具有很高的生产效率和良好的经济效益的优越性。操作面板集成到控制系统中,模块由CANBUS连接,电器布线更少...
地下铲运机矿山无轨设备的一种,广泛应用于地下矿山的采掘、运输。以铲运机和自卸式运矿卡车为中心的无轨采矿设备 ,在国内外已成为采矿技术发展的主流。目前,市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种,内燃铲运机适用于通风良好的作业环境,拥有灵活、高效的特点;电动铲运机则更加环保,无污染。地下铲运机矿山无轨设备的一种,广泛应用于地下矿山的采掘、运输。以铲运机和自卸式运矿卡车为中心的无轨采矿设备 ,在国内外已成为采矿技术发展的主流。目前,市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种,内燃铲运机适用于通风良好的作业环境,拥有灵活、高效的特点;电动铲运机则更加环保,无污染。础润机械,科技创...
XUL410(WJ-4)地下内燃铲运机是一款适用于无性环境矿山巷道(4.1mx4.1m)进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业,满足矿安认证要求的地下铲运机,额定斗容4m,额定载荷10吨,技术水平达到国际先进,技术亮点动力传动系统采用进口Volvo欧III排放发动机可开放IV阶段、德纳变速箱变矩器及车桥,四轮驱动,较接转向,车辆爬坡能力强劲,制动系统采用弹簧制动,液压释放形式,安全可靠。液压系统工作系统和转向系统采用负戴反馈变量系统;控制方式为电液比例先导控制;液压油单独散热,液压马达驱动风冷散热;车桥制动及冷却为变量系统,双路控制行车及制动。集中润滑系统驾驶室封闭驾驶室,配备空调,超大司...
通过控制策略分配系统动力是实现混合动力的关键技术,功率跟随控制策略具有易于实现、运算简单、实时性强、鲁棒性好等优点,有相关研究将其应用于混合动力汽车及工程车辆。与汽车、挖掘机、推土机相比,地下铲运机即有行驶运输过程还有铲装复合作业,其工况更为复杂,动力分配的控制难度也更高。燃油消耗占地下铲运机运行总成本的12%,改善燃油经济性可以降低矿山的开采成本。采用混合动力技术改善油耗,已在汽车上成为一种有效的解决方案,并在工程车辆领域得到关注。为改善地下铲运机燃油经济性,北京科技大学研究人员苑昆、靳添絮、刘立等深入研究了系统动力分配策略。通过分析14t级地下铲运机工况特点,他们提出了串联混合动力系统结构...
工作装置为Z型反转六杆机构,由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。1--前车架;2--转斗油缸;3--摇臂;4--连杆;5--铲斗;6--动臂;7--举升油缸(两个)整个工作装置铰接在车架上,铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料,动臂与车架及与动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。铲运机工作装置的工作原理及工作过程:地下铲运机是一种装运卸一体化的自行式设备,它的工作过程均可以反映在工作装置上,而工作装置的各种工况由举升油缸和转斗油缸的长度共同决定,它的工作过程由五种工况组成:1、插入工况:动臂下放,铲斗放置于地面,斗尖触地,斗底与地面呈30-50...
工作装置为Z型反转六杆机构,由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。1--前车架;2--转斗油缸;3--摇臂;4--连杆;5--铲斗;6--动臂;7--举升油缸(两个)整个工作装置铰接在车架上,铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料,动臂与车架及与动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。铲运机工作装置的工作原理及工作过程:地下铲运机是一种装运卸一体化的自行式设备,它的工作过程均可以反映在工作装置上,而工作装置的各种工况由举升油缸和转斗油缸的长度共同决定,它的工作过程由五种工况组成:1、插入工况:动臂下放,铲斗放置于地面,斗尖触地,斗底与地面呈30-50...
所有仪表均应有明显的功能或计量指示牌,仪表的布置应便于观察。铲运机应装设可靠的工作制动、停车制动及紧急制动装置。行驶速度为8km/h时,工作制动距离应小于2.5m。停车制动时,应在1:5的斜坡上无滑行现象。铲运机各传动件应运转平稳,无卡滞、过热等现象。整机噪声应符合《冶金地下矿山安全规程》的规定。内燃铲运机应装设有外部照明和信号装置。司机室应有良好的视野和较好的工作环境,并配置安全架。铲运机应配置灭火装置(如灭火器)。铲运机的电气设备应符合GB4064的规定。电动铲运机机体应有接地保护措施,主电路对地绝缘电阻值应符合规定。操作面板集成到控制系统中,模块由CANBUS连接,电器布线更少,可实现的...
1、液压油滤芯或吸油管堵塞并被吸住。2、排量控制阀的阀芯发卡或节流孔堵塞。3、补充泵的压力阀未关闭或补充泵的补充压力不足。4、在变量马达上,由高压泄压阀、梭阀和快速排放阀组成的阀块有问题。故障解决方法:1、首先,检查液压油箱中的吸油过滤器,发现没有堵塞。其次检查吸油管是否空,中间油路是否堵塞,管接头是否漏油,结果正常。2、拆开变量泵和变量马达上的排量控制阀,用手轻轻来回移动阀芯几次,使阀芯能轻快地移动而不发卡。观察节流孔是否堵塞。3、用压力表检查补油泵的补油压力,同时调整补油泵的压力阀。补油压力1.8Mpa,在正常范围内,没有变化。证明补油泵压力阀没有关闭,排除补油压力不足导致故障的可能。4、...
2、制动系统:铲运机行车制动采用多盘湿式制动驱动桥,驻车制动为弹簧制动、液压释放,使制动安全可靠。湿式制动器将制动盘、制动活塞、制动片包裹在车桥内部,并有齿轮油润滑。泥沙水混合物无法进入,避免了对制动部件损害。两年之内,无需更换制动部件,减少了维修保养频率,且更加安全可靠。普通钳盘制动桥,制动盘、制动钳、制动片裸露在外。巷道内有积水的情况下,泥沙水混合物进入制动系统,导致制动系统磨损严重,需经常更换。如果刹车片更换不及时,制动效果会下降,严重情况下会将制动盘磨透,车辆失去制动效果,造成安全事故。部分驾驶员在车辆制动效果不好或失去制动的情况下,会强制挂倒档以达到停车的目的,会导致驱动桥及变速箱齿...