在未进行划片封装的整片Wafer上，通过探针将裸露的芯片与测试机连接，从而进行的芯片测试就是CP测试。晶圆CP测试，常应用于功能测试与性能测试中，了解芯片功能是否正常，以及筛掉芯片晶圆中的故障芯片。FT测试，封装后成品FT测试，常应用与功能测试、性能测试和可靠性测试中，检查芯片功能是否正常，以及封装过程中是否有缺陷产生，并且帮助在可靠性测试中用来检测经过“火雪雷电”之后的芯片是不是还能工作。需要应用的设备主要是自动测试设备（ATE）+机械臂（Handler）+仪器仪表，需要制作的硬件是测试板（Loadboard）+测试插座（Socket）等。芯片测试机可用于快速排除芯片制造中的错误。推拉力芯片测试机平台
x轴移动组件22包括x轴伺服电缸220、x轴拖链221，x轴伺服电机、x轴拖链221分别固定于y轴移动底板213上，头一z轴移动组件23和第二z轴移动组件24均与x轴伺服电机和x轴拖链221相连。头一z轴移动组件23包括滑台气缸230、双杆气缸231、吸嘴基板232、气缸固定座233，吸嘴基板232与x轴移动相连，滑台气缸230固定于吸嘴基板232上，气缸固定座233与滑台气缸230相连，双杆气缸231固定于气缸固定座233上。真空吸盘25与双杆气缸231相连。滑台气缸230移动时，带动气缸固定板相连，气缸固定座233带动双杆气缸231移动，双杆气缸231可驱动真空吸盘25移动，从而带动真空吸盘25向上或向下移动。北京CMOS芯片测试机平台芯片测试机提供了灵活的接口，适用于不同厂商的芯片测试。
总体而言，芯片测试机在芯片设计和生产中扮演着重要角色。的芯片测试机能够为生产提供更高的生产性、更深入的测试和更高的测试效率，从而使整个芯片生产流程更加高效化、智能化。一颗芯片较终做到终端产品上，一般需要经过芯片设计、晶圆制造、晶圆测试、封装、成品测试、板级封装等这些环节。在整个价值链中，芯片公司需要主导的环节主要是芯片设计和测试，其余的环节都可以由相应的partner来主导或者完成。所以，测试本身就是设计，这个是需要在较初就设计好了的，对于设计公司来说，测试至关重要，不亚于电路设计本身。
伺服电机43、行星减速机44均固定于头一料仓41或第二料仓51的底部，滚珠丝杆45、头一移动底板46、第二移动底板47及两个导向轴48均固定于头一料仓41或第二料仓51的内部，伺服电机43的驱动主轴与行星减速机44相连，行星减速机44通过联轴器与滚珠丝杆45相连。头一料仓41、第二料仓51的上方设有丝杆固定板49，滚珠丝杆45的底部通过丝杆固定座451固定于头一料仓41或第二料仓51的底板上，滚珠丝杆45的顶部通过丝杆固定座451固定于丝杆固定板49上。两个导向轴48的底部也固定于头一料仓41或第二料仓51的底板上，两个导向轴48的顶部也固定于丝杆固定板49上。滚珠丝杆45及两个导向轴48分别与头一移动底板46相连，头一移动底板46与第二移动底板47相连。芯片测试机可以进行传输门延时测试，用于检测电路的延时性能。
芯片测试的目的及原理介绍，测试在芯片产业价值链上的位置，如下面这个图表，一颗芯片较终做到终端产品上，一般需要经过芯片设计、晶圆制造、晶圆测试、封装、成品测试、板级封装等这些环节。在整个价值链中，芯片公司需要主导的环节主要是芯片设计和测试，其余的环节都可以由相应的partner来主导或者完成。所以，测试本身就是设计，这个是需要在较初就设计好了的，对于设计公司来说，测试至关重要，不亚于电路设计本身。RF Test: 测试芯片里面RF模块的功能及性能参数。芯片测试机是电路设计和制造的重要工具。北京CMOS芯片测试机平台
芯片测试机可以提供精确的数据，帮助工程师快速理解芯片性能。推拉力芯片测试机平台
使用本实施例的芯片测试机进行芯片测试时，首先在自动上料装置40上放置多个，tray盘，每一个tray盘上均放满或放置多个待测试芯片，同时在自动下料装置50和不良品放置台60上分别放置空的tray盘。测试机启动后，由移载装置20从自动上料装置40的tray盘中吸取待测试芯片移载至测试装置30进行测试，芯片测试完成后，移载装置20将测试合格的芯片移载至自动下料装置50的空tray盘中，将不良品移载至不良品放置台60的空tray盘中放置。当自动上料装置40的一个tray盘中的芯片全部完成测试，且自动下料装置50的空tray盘中全部装满测试后的芯片后，移载装置20将自动上料装置40的空tray盘移载至自动下料装置50。本发实施例的芯片测试机的结构紧凑，体积较小，占地面积只为一平米左右，可满足小批量的芯片测试需求。推拉力芯片测试机平台