所述固定座408的一侧设有上下运动电机座409，所述上下运动电机座409 远离所述摆臂左右伺服电机401的一侧设有摆臂上下运动电机406，所述上下运动电机座409远离所述摆臂上下运动电机406的一侧设有沿竖直方向的导向凸台 410，摆臂上下滑动保持滑块405上设有与所述导向凸台410相匹配的导向槽，所述摆臂上下滑动保持滑块405通过所述导向槽与所述导向凸台410滑动配合滑动连接在所述上下运动电机座409上；所述摆臂上下运动电机406的输出端贯穿所述上下运动电机座409后传动连接旋转上下移动曲轴407的一端，所述旋转上下移动曲轴407的另一端边缘处转动连接头一传动连杆411的一端，所述头一传动连杆411的另一端转动连接在所述摆臂上下滑动保持滑块405上，所述摆臂上下滑动保持滑块405的底部远离所述上下运动电机座409的一侧固定连接第二传动连杆412的一端，所述第二传动连杆412的另一端所述摆臂上下滑动块403的底端远离所述摆臂组合404的一侧。蓝膜编带机的应用范围普遍，可以用于制作各种包装带、绳索、帆布等。杭州晶圆级蓝膜编带机怎么样
所述编带组合用于传输剥离蓝膜后的所述蓝膜芯片，即待编带芯片，所述编带组合上端设有编带轨道，所述编带轨道上设有芯片载带，所述芯片载带上放置有若干所述待编带芯片，所述编带轨道上设有若干均匀分布的透气孔，所述透气孔与所述待编带芯片位置一一对应，所述编带轨道底部设有负压吸引装置，所述负压吸引装置透过所述编带轨道上的若干均匀分布的所述透气孔作用在所述芯片载带上的所述待编带芯片上，所述编带轨道的进料端上方对应设有所述载带位置相机，所述编带轨道的中部上方设有所述胶膜封口装置，所述编带轨道的出料端设有所述收料卷轴装置。杭州晶圆级蓝膜编带机怎么样蓝膜编带机的自动函数可以提高生产效率和标记准确性。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述摆臂装置4通过固定座408固定在设备本体上，通过摆臂左右伺服电机 401带动与其传动连接的摆臂整体固定块402实现以摆臂左右伺服电机401的输出轴为转动中心转动，从而带动一端连接在摆臂整体固定块402底部的摆臂组合 404以摆臂左右伺服电机401的输出轴为转动中心转动；综上，通过摆臂左右伺服电机401和摆臂上下运动电机406的工作可分别实现摆臂组合404的转动和上下运动，实现摆臂组合404的多向运动，使得摆臂组合404的吸嘴可以移动至目标位置。
在自动补料装置中，检测机构80对检测工位202进行检测前，检测辅助机构90动作使检测窗口910对准在检测工位202上。当检测工位202上出现空料或不合格物料时，检测辅助机构90动作使检测窗口910远离检测工位202，以便摆臂机构50进行排料、补料等操作，完成后检测辅助机构90再复位。晶环转盘机构30作为整个编带机的供料机构，其可包括用于蓝膜料盘300放置其上的晶环旋转台31、连接并驱动晶环旋转台31转动的驱动组件、设置在晶环旋转台31上并用于定位蓝膜料盘300的夹持组件。晶环旋转台31可通过旋转台支座32支撑固定在机台1上，以使晶环旋转台31和机台1之间有一定的高度空间容纳顶针机构40。驱动组件连接并驱动晶环旋转台31相对机台1和旋转台支座32进行圆周转动。蓝膜编带机具有自动化程度高、生产效率高等优点。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：当需要对芯片角度纠正装置1上的蓝膜芯片11进行角度纠正时，通过芯片台2上的纠正驱动马达201的正/反转，带动与其传动连接的头一导向柱103同步正/反转(与纠正驱动马达201转动方向相同)，头一导向柱103通过v带107 带动与其传动连接的带轮106同步正/反转(与头一导向柱103转动方向相同，即与纠正驱动马达201转动方向相同)，通过第二导向柱104与第三导向柱对v 带107进行辅助支撑的同时还可以起到张紧效果；头一导向柱103带动带轮106同步转动，带轮106带动与其同轴的放置盘105 同步转动，放置盘105在转动的同时使得其上的蓝膜芯片11随其转动，从而改变蓝膜芯片11的角度，实现蓝膜芯片11的角度纠正功能。蓝膜编带机的应用范围非常普遍，可以用于制作各种包装带、绳索、帆布等。杭州晶圆级蓝膜编带机怎么样
蓝膜编带机的编织材料可以是各种塑料膜、纤维、棉线等。杭州晶圆级蓝膜编带机怎么样
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。本实用新型一实施例的蓝膜上料式编带机，包括机台1、安装在机台1上的载带输送机构10、轨道输送机构20、晶环转盘机构30、顶针机构40、摆臂机构50、封膜机构60以及收带机构70。其中，机台1作为整个编带机的支撑结构，用于各个机构安装集成在其上。载带输送机构10用于载带料盘放置其上并将载带放出，以进行后续的上料等操作。轨道输送机构20为载带提供行进的轨道，用于载带在其上输送以经过各个机构执行相应工序。晶环转盘机构30作为供料机构，用于放置蓝膜料盘；顶针机构40位于晶环转盘机构30的下方，用于将蓝膜料盘上的晶片(物料)顶出。摆臂机构50用于将顶针机构40顶出的晶片运送至轨道输送机构20上的载带上；封膜机构60用于将胶膜封装在带有晶片的载带上；收带机构70用于将封装后的载带进行收卷。摆臂机构50、封膜机构60和收带机构70沿着载带传送方向排布在轨道输送机构20至少一侧。杭州晶圆级蓝膜编带机怎么样