三元锂充电机用户手册

霍克充电机CAN通讯介绍

1.CAN报文结构：CAN报文由ID（标识符）、数据帧等组成，主要关注报文ID、数据内容、发送周期。例如，直流充电网的报文结构包括序号、控制字、数据长度、数据包个数、预留字节、PGN（报文组号）等。

2.通信标准：CAN物理层规定了充电机与BMS之间通信的接口、电气特性和传输速率等要求。推荐使用250kbit/s的传输速率，并且使用符合ISO11898-1:2003标准的屏蔽双绞线接口。

3.CAN帧格式：CAN帧格式由起始位、仲裁域、数据域、控制域和结束位组成。每个CAN帧包含一个PDU（协议数据单元），PDU由优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU特定、源地址和数据域组成。

4.通信流程：充电机与BMS的CAN通信包括充电握手阶段、参数配置阶段、充电阶段和充电结束。在握手阶段，BMS识别接入的是车载充电机还是直流充电桩，以选择对应的通信协议。充电阶段，BMS控制继电器闭合使主回路导通，实现电池组充电。安全监控帧处理确保了充电系统的安全性和可靠性。 需要了解电池容量，根据电池容量选择合适的充电机功率。比如24V的电池必须匹配24V的充电机。三元锂充电机用户手册

霍克充电站性能特点：

(1)采用工业级彩色触摸屏，实时显示充、放电参数和态，显示故信息，实时査看当前的工作曲线:并可读取曲线上各点的充电电流、电压、容量及时间。

(2)具有自动翻档功能，根据所接置电池电压，充放电机自动识别并切换主变压器次级档位和大功率电阳器对应档位，实现自动翻档功能，无须人员提作:

(3)对各类电池的充放电工艺程式及参数，用户可事先选择对应的充电曲线，曲线上各阶段参数可事先设置，也可在充，放电工作过程中在线设置或修改:充放电机将根据设置或修改参数自动完成整个充放电.

(4)对于用户设置的参数，系统可长久记忆，停电也不丢失:。对电网无相序要求，A、B、C三相输入可任意接线:。具有延时启动、软启动、软关断保护功能;·具有开路、接反、过流、过压、过热、电源缺相等的故障保护和报警功能·

（5）具有暂停功能:充放电过程可以暂停，重新启动后，延续暂停前状态继续充放电过程，确保充放电过程连续运行。

(6)具有复位功能，确保系统重新开始工作;。

英国霍克充电机系列型号AGV自动充电：如果出现异常情况，如过流、过压、过温等，充电监测模块会及时上报中控系统，自动停止充电。

充电机出口到欧洲市场，需要满足一系列的法规和认证要求，：

1.CE认证：CE标志是产品进入欧盟市场的基本要求，表示产品符合相关的欧盟健康、安全和环保标准。对于锂电池充电机而言，需要通过相关的合格评定程序和/或制造商的合格声明，证明产品符合欧盟指令规定。

2.电磁兼容性（EMC）指令：车载充电器等产品需符合电磁兼容性指令的要求，通常基于EN50498标准进行测试和认证，以确保产品在电磁辐射和抗扰度方面的合规性。

3.**有害物质限制（RoHS）**：限制在电子电气设备中使用某些有害物质，确保产品材料和工艺更加环保。4.**REACH法规**：对进入其市场的所有化学品进行预防性管理，要求化学品通过注册、评估、授权和限制等程序。

###铅酸电池充电要求：

1.**监控水位**：确保水位略高于极板，避免极板暴露在空气中。

2.**使用正确的水**：使用蒸馏水或去离子水添加到电池中，避免使用自来水，因为它可能含有损害电池的矿物质。

3.**充满电开始使用**：每天使用后应充电，不要等到电池完全耗尽。

4.**避免频繁充电**：在24小时内不要超过一次完全充电，避免插空充电，这可能会影响电池寿命。

5.**存放前充满电**：不要在电池放电状态下存放，防止电池自放电。

6.**使用合适的充电器**：使用适合电池类型的充电器，并根据需要调整充电配置文件。

7.**理想的充电条件**：在通风良好且温度适中的环境中充电，避免极端温度条件。

8.**遵循操作员手册**：阅读并遵循电池和设备的操作员手册，了解具体的充电方案。 霍克客户服务：对品质要求始终如一， 盒芯技术自制、标准化的生产模式、承诺客户服务至上，体现品牌服务。

AGV自动充电流程j介绍：

1.电量监测：AGV小车在电量不足时，会向中控系统发出充电请求。

2.导航至充电区：中控系统接收到充电请求后，会下发充电指令给AGV小车，并告知其充电桩的位置，AGV小车根据位置信息导航至充电区域 。

3.自动对接：AGV小车到达充电区域后，自动与充电桩的充电触头进行对接。一些AGV充电桩设计有可伸缩型机构，能够在钟秧控制模块的控制下，带动充电触头与AGV小车的充电电极进行对接

4.开始充电：对接完成后，AGV小车打开充电回路，中控系统通知充电桩开始充电 

5.充电监控：在充电过程中，充电监测模块会实时监测充电电压、电流、充电器温度等信息，确保充电安全。

6.充电异常处理：如果出现异常情况，如过流、过压、过温等，充电监测模块会及时上报给中控系统，并发出警报，同时充电桩会断开充电回路，避免意外事故的发生 。

7.充电完成：电池充满后，AGV小车会断开充电回路，充电桩收回充电触头，AGV小车驶向工作区准备下一次任务。

此外，还有手动充电和电池更换充电模式。手动充电需要专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，而电池更换充电模式则是提前备好电池，由工作人员在AGV电力不足时更换电池组. 涓流充电模式：这是一种低压预充电模式，适用于电压低于3V的电池，使用较小的电流进行充电。充电器充电机源头厂家

AGV自动充电：电池充满后，AGV小车会断开充电回路，充电桩收回充电触头，AGV小车驶向工作区等待工作任务。三元锂充电机用户手册

判断电瓶是否充满电，可以通过以下几种常见的方法：

1.**电压判断**：电瓶充满电时，其电压会达到一个稳定值。对于铅酸电池，充满电时的电压通常在2.4V左右（每个电池单元）。对于锂电池，充满电时的电压因电池类型而异，例如锂离子电池通常在4.2V左右。

2.**充电器指示**：许多现代充电器具备自动检测功能，当电瓶充满时，充电器会有指示灯变化或自动停止充电，例如从闪烁转为常亮。

3.**时间判断**：根据充电器和电瓶的规格，可以估算充电时间。大多数充电器会有一个推荐的充电时间，但实际充满电的时间可能会根据电瓶的初始电量和充电器的效率有所不同。

4.**电流判断**：当电瓶接近充满状态时，充电器的输出电流会逐渐减小。一些充电器具备电流显示功能，当电流降至某个低值时，可以认为电瓶已基本充满。

5.**温度变化**：充电过程中电瓶会发热，当电瓶充满时，温度通常会略有下降。如果电瓶或充电器有温度过高的情况，应立即停止充电并检查。

6.**使用专业设备**：对于更精确的判断，可以使用电池测试仪或智能充电器，这些设备可以提供电瓶的充电状态、电压、电流和温度等详细信息。

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