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线控底盘 近年来，与“线控底盘”一同走红的还有“滑板底盘”、“智能底盘”等，其中“滑板底盘”已成为线控底盘领域的新星。其自身具备高集成度、高通用率等优势，可实现车身与底盘分离解耦开发，缩短技术研发周期，降低研发成本。 罗永昌向低速无人驾驶全媒体记者介绍：“‘滑板底盘’是从底盘的形态上所定义，就是长得像滑板一样的汽车底盘。同时，自Rivian将其滑板底盘产品用在纯电动皮卡上之后，滑板底盘更加被热捧和关注；而‘线控底盘’则是从底盘的控制方式上定义的，目前在低速、载物、封闭场景的车辆上使用线控底盘是容易产业化落地的。”线控制动属于第四代制动系统，专为自动驾驶汽车开发。上海好的线控底盘线控底盘

线控底盘为什么如此重要？汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。江苏无人线控底盘是哪家未来中国线控底盘市场的产品竞争格局势必更加清晰。

另一方面，辅助驾驶和自动驾驶抱着解放人类双手双脚的伟大理想而奋发前进，而其理想得以实现的前提条件之一就是需要有一套制动系统不仅可以听制动踏板的差遣，也可以随时听候智驾域控制器的指挥，也就是制动系统需要具有主动制动的能力。 而在主动制动的时候，L3~L5级别的自动驾驶具有一个无情的计算大脑，时刻在根据感知到的外界环境的变化，做出的决策规划，如果这时执行机构不能及时的响应，则会表现一种手脚不听使唤的症状。所以为了达到和自动驾驶大脑的高度协同，还要求制动系统这只脚具有更快速的响应的走位。

但是汽车的电动化打破了这一平衡，电动汽车由于没有发动机，机械液压制动系统中的真空助力器便没有了负压的源头。如果继续采用真空助力器，那么就必须额外增加一套电子真空泵(Electronic Vacuum Pump，EVP)，来提供真空助力器的负压。这对成本、体积、重量三重敏感的乘用车主机厂来说，简直是个噩耗。 同时为了提高电动汽车的续航里程，工程师无所不用其极，制动系统也未能幸免于难。燃油车时代，工程师只能眼见制动能量通过摩擦发热浪费掉，有一种眼看他起高楼、眼看他宴宾客、眼看他楼塌了的无可奈何。但是到了电动车时代，制动减速时可以通过反拖电机来进行能量回收，做到发电减速两不误。线控制动的量产配套是一件极具挑战的事情！

根据工信部对自动驾驶等级的划分，随着自动驾驶级别的提高，自动驾驶系统承担的驾驶任务在逐步增加，同时也意味着高级别自动驾驶系统对执行层响应速度和执行精度的要求更高。作为传统底盘系统的升级，线控底盘系统在匹配高级别自动驾驶系统方面有着得天独厚的优势，其通过电信号交互的特点，极大地提升了执行层的相应速度和操作准确度，是实现高阶自动驾驶中不可或缺的环节。我们分析，线控底盘系统作为高阶自动驾驶所必须的执行端，其特点包括1）技术壁垒高（涉及机械，电子，软件，同时还兼顾驾驶安全系统）；2）入局难（安全性能零部件需要较长的验证周期，大概6M）、叠加制造业规模经济效应，或主要集中于头部零部件供应商；3）订制化要求较高（甚至需要在汽车研发早期介入，与OME同步开发）。作为高级自动驾驶的执行基石，线控底盘市场正酝酿着一场份额争夺战。河北靠谱线控底盘性能好

控制执行器产生不同的弹簧刚度和减震器阻尼，既能满足平顺性和操纵稳定性的要求，也要保障舒适性要求。上海好的线控底盘线控底盘

发展源于需求 在罗永昌看来，线控底盘有三大要素：线控底盘零部件、系统集成及软件开发、机械设计及集成。这三大要素组成了各造“盘”企业的首要技术壁垒，也成为把关入局者的基础要求，其次是和客户一起在场景端打磨挖深自己的技术壁垒。 在线控底盘零部件方面，技术壁垒表现在部件的迭代性。零部件作为产品组成的基础，其选型和质量以及产品的功能拓展性影响着产品的快速迭代和多种场景的适配性，是底盘总成能够满足市场端需求的前提；在系统集成及软件开发方面，其整个底盘系统的软件开发，包括软件接口、功能定义，上下电管理，能源管理，安全管理，车身附件管理都影响着线控底盘的电气和软件系统稳定性；在机械设计及集成方面，不同的场景对于线控底盘的需求不同，满足底盘载重、尺寸的设计多样，同时更要保证底盘整体的稳定性和产品的轻量化。 上海好的线控底盘线控底盘

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