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上海电子踏板传感器设计

来源: 发布时间:2023年02月24日

EHB系统具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点,并且通过控制算法能够实现防抱死制动系统(Anti-lockBrakeSystem,ABS)、电子稳定性控(ElectronicStabilityControl,ESC)、牵引力控制系统(TractionControlSystem,TCS)等主动安全控制功能。对于EHB系统,液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。采用解耦式方案,蜗轮蜗杆+齿轮齿条传动方式,有干式和湿式两种踏板感觉模拟器,具有结构紧凑、布置方便、可靠性高、响应快、精度高、可实现制动能量回收、可实现主动制动、成本低、扩展性强等诸多优点,达到国内先进的水平。EHB可以稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。上海电子踏板传感器设计

EHB全称是:电子液压制动系统,主要结构是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板,取消了体积庞大的真空助力器。在传统制动工况时,EHB通过系统内置的制动踏板行程传感器感知驾驶员的制动意图,并将这个信号传送给ECU,ECU根据驾驶员制动意图以及当前工况等各项因素,计算出制动力需求,然后驱动EHB电机,带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作,进而推动制动主缸,产生所需的制动压力。线控制动工况时,ECU根据AEB、ACC、自动驾驶系统等发出的制动请求,控制EHB电机旋转,带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作,进而推动制动主缸,产生所需的制动压力。上海电子踏板传感器设计EHB扩展性强,基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。

电子液压制动系统(EHB)这一系统缩短了反应时间,也避免了液压机械制动系统作用反力引起的震动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。执行机构用一个综合的制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块,这个综合制动模块包含电机、泵、蓄电池等部件,它可以产生并储存制动压力,并可分别对4个轮胎的制动力矩进行单独调节。与传统的液压制动器相比,EHB有了明显进步:EHB是在传统的液压制动器基础上发展而来的,并与传统的汽车制动系统有所不同。

电子液压制动系统(EHB)主要优势:(1)结构紧凑,改善了制动效能;(2)控制方便可靠,制动噪声明显减小;(3)不需要真空装置,有效减轻了制动踏板的打脚,提供了更好的踏板感觉;(4)由于模块化程度的提高,在车辆设计过程中又提高了设计的灵活性,减少了制动系统的零部件数量,节省了车内制动系统的布置空间。EHB的局限性是整个系统仍然需要液压部件,离不开制动液。EHB是在传统的液压制动器基础上发展而来的。与传统的汽车制动系统有所不同,EHB以电子元件替代部分机械元件,是一个先进的机电一体化系统。EHB通过传感器采集的踏板的运动速度和踏板的行程,将信号传递给ECU。

当前电子液压制动系统已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法,同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法,研究利用电子液压制动系统提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统与传统液压制动系统进行比较分析,进行EHB在不同液压设计环境的分析研究,主要讨论了电子液压制动系统在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。EHB是电子与液压系统相结合所形成的多用途、多形式制动系统。上海电子踏板传感器设计

EHB利用物理信号传递制动信息,使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。上海电子踏板传感器设计

液压力控制是电子液压制动系统(EHB)的基本功能,也是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。因此,液压力控制的性能优劣是整车性能的重要一环。通常来说,液压力控制层是整车控制系统的底层,所以整车控制效果的优劣与液压力控制密切相关。如果没有液压力控制模块或者液压力控制模块不能有效对液压力施加控制,那么整车控制系统的控制性能会受到很大影响。与此同时,液压力控制方法是伴随着整车控制系统的变化而不断发展的。完全由液压执行器来完成制动操作,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,使制动控制得到较大的自由度,从而充分利用路面附着,提高制动效率。上海电子踏板传感器设计

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