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EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB会自动施加一定的制动力以减速停车。江苏踏板位置传感器生产商

EHB系统以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件，制动系统中原有的液压系统不作大的改变。这样可以由液压系统提供动力，电子系统提供柔性控制，是机电液一体化的高新技术产品，有很大的发展潜力。EHB系统的主要包括两个部分：液压执行机构主要包括：高压蓄能器，液压泵，制动液储油杯，进、出液电磁阀等，电子控制单元主要包括：传感器信号输入单元，主控单元，执行器驱动单元，及一系列传感器：包括档位传感器，方向盘转角传感器，横摆角速度传感器，制动踏板行程传感器，油门踏板行程传感器，离合器行程传感器，轮速传感器和压力传感器，纵向及侧向加速度传感器等。上海踏板传感器生产商家EHB能完全单独于制动踏板而进行制动。

电子液压制动系统（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件，保留了原有成熟可靠的液压部分，具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点，容易实现多种主动安全控制功能。EHB将传统制动系统中的部分机械部件用电子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液压制动系统，保证了制动系统的可靠性；同时，EHB系统仍可采用12V的车载电源，现有车辆的电路系统即可满足要求。

从1993年开始到2000年是EHB技术发展初期。这个时期各大汽车公司都针对EHB系统进行了技术研发，主要装配在试验车型上。1993年FORD公司、通用公司开始采用EHB制动系统，在此期间Bosch公司推出的“Brake2000”项目。1999年法兰克福车展上，Bosch公司展出了新的EHB系统。由于其结构上崭新的设计思路，使汽车制动过程中不仅缩短了制动距离而且保证了车辆稳定性，该系统刚一问世便得到了市场的认可，立刻成为各大汽车研发部门争相学习的对象。由于EHB系统在结构上取消了传统制动系统中的部分管路系统及液压阀，真空助力器等元件。使系统更加紧凑，节省了车内制动系统的布置空间；制造、装配简单快捷；由于模块化程度高，提高了车辆设计过程中的灵活性；同时改善了发动机性能，提高了汽车燃油经济性。EHB解除制动迅速，制动过程安全、高效，对动力损失影响极小。

当前车辆对制动性能的要求越来越高，传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限，电子液压制动系统(EHB)作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足，可以很大限度地提高车辆制动性能。作为一种较为新型的制动系统，EHB发展时间较短，但发展前景广阔，各大汽车厂商和研究机构都在积极的开发这一系统。EHB系统由于改变了压力建立方式，踏板力不再影响制动力，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，具有许多传统制动系统无法比拟的优越性。从1993年开始到2000年是EHB技术发展初期。湖州电子踏板传感器

EHB具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点。江苏踏板位置传感器生产商

当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时，系统集成驱动防滑功能；在车辆转弯时，EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制；此外，前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。EHB系统具有传统制动系统无法比拟的优越性，但EHB系统仍然采用电液控制方式，严格意义上说并不是纯粹的线控制动系统，与电子机械制动系统EMB相比，EHB系统在当前技术更加成熟，因而在短期内有较好的发展前景。江苏踏板位置传感器生产商

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