杭州电子油门踏板位置传感器

电子液压制动系统（EHB）可弥补传统制动系统的不足，满足汽车新四化的需求，已成为行业公认的下一代汽车制动系统主流解决方案。1、可实现高性能主动制动，是高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶的一个关键执行系统。2、可实现制动解耦，从而明显提高制动能量回收率，大幅增加新能源汽车续驶里程。3、可实现制动感觉可调，支持不同的驾驶风格。4、扩展性强，可基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。5、可检测和记录制动系统相关数据，包括制动系统状态、驾驶习惯等。6、摆脱真空依赖，省去真空源相关零部件，重量更轻，占用空间更小，集成度更高。7、制动性能不受海拔高度、发动机转速的影响，制动安全性更好。EHB仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。杭州电子油门踏板位置传感器

EHB系统是电子与液压系统相结合所形成的多用途、多形式制动系统，由电子系统提供柔性控制，液压系统作为备用系统提供动力，以确保当系统的电子部分出现故障时还能保证系统的制动能力。EHB系统可以看作是EMB系统的一个先期产品，会得到长期应用，因为它具备完全电子制动的优点。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。杭州电子油门踏板位置传感器EHB解除制动迅速，制动过程安全、高效，对动力损失影响极小。

当驾驶者欲对车辆采取紧急的全力制动，而大力并快速地踩下制动踏板时，EHB系统就应该识别出这一要求，在给予车轮足够大的制动压力的同时，对车轮上的制动压力进行控制以防止车轮抱死、车辆的制动稳定性下降等情况的出现。EHB系统还可以融合多种车辆控制系统：当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时，系统集成驱动防滑功能；在车辆转弯时，EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制；此外，前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。

EHB以电子元件替代部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄能器等部件组成，它可以产生并储存制动压力，可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时，在EHB的电子控制系统中设计相应程序，通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配，可以完全实现ABS及ASR等功能。EHB取消了传统制动系统中的部分管路系统及液压阀，真空助力器等元件，使系统更加紧凑。

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB通过对驾驶员意图的识别，判断不同的制动行为，计算并提供较好的压力变化特性。杭州电子油门踏板位置传感器

EHB利用物理信号传递制动信息，使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。杭州电子油门踏板位置传感器

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