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汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。在新能源汽车智能化大浪潮之下，有哪些细微的赛道值得关注呢？好的线控底盘通用

网联化即智能网联，通过V2X（车辆与车辆、车辆与行人、车辆与道路）技术，将多变的道路信息传递给已经实现单车智能的自动驾驶汽车上，让自动驾驶汽车在执行出行任务时，可以被提前告知交通状况，在出现紧急状况时，可以提前做出反应，使出行过程变得更加安全和高效。网联化发展并不可能一蹴而就，需要循序渐进加以实现，主要分为3个阶段，第1阶段是信息交互协同阶段，可以实现车辆与道路的信息交互与共享，实现诸如碰撞预警、道路危险提示等功能，第2阶段就是协同感知阶段，在第1阶段的基础上，实现车辆与道路设施实现感知定位，第3阶段就是协同决策阶段，在协同感知定位的基础上实现对车辆的行驶决策与控制，从而实现全自动驾驶的可能。智能网联的实现可以让车辆在行驶过程中提前做好道路信息的搜集，从而对驾驶行为进行预判。湖北价格低线控底盘厂家国家政策支撑行业电动化、智能化发展，线控底盘规模有望迎来爆发。

国内可以提供L4自动驾驶解放方案的公司不能说多如牛毛，但也称得上遍地开花；国内可以提供线控制动解决方案的公司不能说九牛一毛，但也称得上屈指可数。既然线控制动是未来自动驾驶的刚需，国内为何很少有初创公司立志攻破此机电产品壁垒？而大都选择了轻装上阵的提供代码解决方案？无论以后汽车上有几亿行代码，无论汽车被赋予什么的功能属性，这一切的基础都是组成汽车的那一万多个零件。历史也证明，供应商无论在哪一个零件上掌握点技术，不会让你大富大贵，但足以保证小康水平。百年汽车，要想玩的明白，还是需要一点沉淀，一点耐心的。

目前，国内线控底盘技术发展迅速，相对国外市场国内具备更多机遇。首先国内的细分领域应用比国外要多且，具备良好的市场的需求端，为产品迭代带来发展空间。其次，国内自动驾驶线控底盘的零部件的产业链相比国外更丰富，因此在产品的选型升级过程中的响应就会快，为产品发展提供肥沃土壤。在未来，济驭将对于不同场景及底盘功能和接口的需求差异进行进一步探索，并与客户深度交流，共同开发，设计出适配场景的产品。罗永昌表示：“随着市场的不断成熟，行业相关技术的不断演进提升，比如无人驾驶的域控制和算法，各类传感器，线控零部件等，相信低速无人驾驶落地和产业化能级也会不断提升，具备庞大的市场潜力。”消费者对安全、舒适和个性化需求升级，线控底盘可实现更高效的响应速度和 更舒适的消费者体验。

技术驱动下，线控底盘千亿蓝海正在形成目前来看，线控油门和线控换挡已经成为主流燃油车和新能源汽车的普遍配置。线控悬架则由于成本较高在中高车型上有所应用，整体渗透率较低。而线控制动和线控转向在技术上尚未成熟，搭载率较低。根据民生证券分析的交强险数据，以IBS为解决方案的线控制动目前整体渗透率接近1.5%，而以空气悬架为解决方案的线控悬架在今年4月的渗透率为0.75%。不过，从数据来看，空气悬架搭载率正在不断上升。在2021年1月，空气悬架渗透率在0.3%左右，一年多以来这一数字已经提升了一倍以上。而从价格带上看，空气悬架渗透率主要由50万以上车型贡献。但是，从趋势上看，随着造车新势力们大力推动，空气悬架配置正在向30-50万元车型加速渗透。线控制动技术同样如此。随着新能源汽车市场爆发，国内车企对线控制动的热情迅速提升，但市场主流方案以博世i-Booster电传制动技术为主。目前国产车型线控制动IBS搭载率已经超过3%，其中广汽乘用车线控制动搭载率在今年3月和4月迅速提升。自主汽车品牌势必要求本土零部件企业比外资或合资品牌的迭代速度更快，也需要零部件企业响应速度更快。北京好的线控底盘线控底盘

线控制动提升单车价值量，推动行业不断发展。好的线控底盘通用

线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统，通过探测器将驾驶员操作中释放的机械信号转换为电信号，再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。因此与传动底盘系统相比，线控底盘系统的比较大特点为ECU/电机等电子零部件所占比例的提升（vs.机械零部件在线控系统中的占比和作用逐渐削弱）。在电气化程度增长与机械链接逐步取消的协同作用下，我们预计线控底盘系统在智能化、轻量化、车辆设计灵活性等方面的优势进一步凸显，底盘系统单车价值将得到进一步突破；同时也将对系统软件算法、以及政策法规提出更高要求。好的线控底盘通用

上海济驭科技有限公司是以提供线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘为主的私营股份有限公司，公司成立于2020-07-14，旗下上海济驭,济驭科技,上海济驭科技有限公司，已经具有一定的业内水平。济驭科技致力于构建交通运输自主创新的竞争力，济驭科技将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务，满足国内外广大客户的需求。