杭州车辆控制器

VCU的作用：对于ICEV车辆来说，从驾驶意图的获取到能源的供给再到能量的转化，几乎全部功能都由发动机控制器（ECU）来完成。而对于EV来说能量的控制管理由BMS完成，能量的转化（电能至机械能）由Inverter来控制，而其余的综合协调控制就需要有VCU来实现。因此VCU是电动汽车的主要部件，车辆的驾驶平顺性、能耗经济性、以及运行可靠性都与VCU的有效控制息息相关。VCU的主要功能可以分为以下几方面：获取驾驶意图：VCU需要通过油门踏板、刹车踏板、档位状态等驾驶输入信号判断驾驶意图。获取车辆实际状态：VCU需要通过传感器或控制器获取车速、姿态等运行信息判断车辆当前实际状态。Powertrain控制：VCU需要匹配驾驶需求和动力总成响应能力，制定合理的功率输出和能量回收策略。HMI信息反馈：VCU需要将关键信息反馈至HMI，从而告知驾驶人员车辆状态。整车控制器的硬件电路主要由主控芯片（32位处理芯片）及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成。杭州车辆控制器

整车控制器的工作模式：自检模式：当钥匙门信号处于ON挡，启动自检模式，整车控制器上电进行自检，如果自检通过则等待启动模式，如果自检失败则进入故障模式。启动模式：钥匙门信号处于START挡，同时自检模式通过，整车控制器会唤醒整车CAN通信网络上的其他节点（电动机、变换器、空调系统等）开始工作，进行高压上电，当所有设备都正常启动后，整车进入READY状态，仪表上显示READY灯亮，指示驾驶员可以进行正常驾驶操作，完成启动模式。起步模式：当驾驶员不踩加速踏板起步时，整车控制器会协调电动机转矩达到起步目标值，车速逐渐上升，并控制在合理的速度范围内，实现平稳起步。杭州车辆控制器VCU会采集车辆档位信号、加速/制动信号、电池电压信号等。

车辆控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶。与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总线（以及关键信息的模拟量）进行状态的采集输入及控制指令量的输出。接收处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息。系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障。对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。协调管理车上其他电器设备。

VCU的仪表处理器：VCU通过内部CAN线网络实时监控车辆状态，并通过仪表处理器将各项信息呈现在仪表上，当车辆某项参数异常时，VCU同时也会发出报警信号，并将故障通过仪表进行警示。VCU的电机控制器：当我们踩下电门踏板时，VCU根据此时车辆状态，判断车主意图，当车辆符合行驶条件时，便向电机控制器传达驱动电机的信号，此时电机控制器再通过VCU给出的电门踏板信号控制驱动电机的转速和扭矩输出，使车辆根据车主的意图行驶。其实VCU需要处理的信息远不止这些，随着我们车辆智能化的发展，通信信息量也会增加，这也考验着VCU的信息处理能力。相信随着VCU整车控制器算力的加强，我们的用车环境也将会变得越来越舒适，越来越智能。车辆控制器负责与外部诊断设备的连接和诊断通信，实现UDS诊断服务。

车辆控制器设计要求：设计硬件电路时，应该充分考虑电动汽车的行驶环境，注重电磁兼容性，提高抗干扰能力。整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自保护能力，以防止极端情况的发生。车辆控制器需要有足够多的I/O接口，能够快速、准确地采集各种输入信息，至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号和制动踏板信号，应该具有多个开关量输入通道，用于采集汽车挡位信号，同时应该具有多个用于驱动车载继电器的功率驱动信号输出通道。车辆控制器应该具备多种通信接口，CAN通信接口用于与电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统通信，RS232通信接口用于与上位机通信，同时预留了一个RS-485/422通信接口，这可以将不支持CAN通信的设备兼容，例如某些型号的车载触摸屏。整车控制器一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。杭州车辆控制器

vcu是纯电动汽车的电控系统，这个系统是纯电动汽车的主要部件。杭州车辆控制器

车辆控制器通过采集加速踏板信号、制动踏板信号和挡位开关信号等驾驶信息，同时接收CAN总线上电机控制器和电池管理系统发出的数据，并结合整车控制策略对这些信息进行分析和判断，提取驾驶员的驾驶意图和车辆运行状态信息，比较后通过CAN总线发出指令来控制各部件控制器的工作，保证车辆的正常行驶。车辆控制器应该具备以下基本功能：对汽车行驶控制的功能：电动汽车的驱动电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动转矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板时，驱动电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，驱动电机的输出功率越大。因此，车辆控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。杭州车辆控制器

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