在高阶自动驾驶的场景下,将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶,因此执行端的相关零部件需要安全冗余,即在主系统失效之后仍能维持行车安全性(至少主系统失效后的一段时间内)。我们认为1)twobox方案在自动驾驶安全冗余方面天然优于onebox方案,ESP与EHB相互独立,相互提供功能冗余。2)onebox产品则可通过添加额外冗余功能组件,以满足高阶自动驾驶的安全冗余要求(博世IPB通过添加RBU系统;伯特利WCBS可通过添加降级版本ESP组件,或者使用一套额外的电控前轮制动器以获得安全冗余。线控制动属于第四代制动系统,专为自动驾驶汽车开发。江苏性能好线控底盘稳定
在电子电气架构从分布式向域集中式演进的过程中,行泊一体域控方案应运而生。据不完全统计,到现在为止,国内至少已经有十几家厂商发布了行泊一体域控的解决方案。整体来讲,行泊一体技术方案可以划分为中低算力(轻量级)行泊一体域控方案和大算力行泊一体域控方案。无论是轻量级行泊一体域控,还是大算力行泊一体域控,都会有单SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在当前阶段,多SoC芯片配置是一种比较常见的行泊一体硬件架构方案。湖北性能好线控底盘哪家好线控转向和线控制动作为高级别制动驾驶的基石,必将于无声处听惊雷,必将成为自动驾驶崛起路上的左臂右膀。
接下来我们从政策支持、技术进步、消费认知和竞争格局多个方面来分析线控底盘技术到底有没有发展的沃土。政策支持:国家出台了一系列政策以引导新能源汽车产业向更健康的方向发展,包括财政补贴、税收优惠、产业发展规划等,同时大力推进“双碳”工作,对新能源汽车市场发展起到重要性作用。技术进步:三电技术逐步成熟化,充电便利性大幅提升,且安全性、可靠性问题基本解决。消费认知:消费者对新能源趋势认同度大幅提升,部分用户开始从更优异的动力性能、智能化水平等角度出发,倾向于选择新能源汽车而非传统燃油车型。竞争格局:自主品牌进入产品迭代升级周期,造车新势力产品加速量产落地,老牌合资品牌开始集中发力电动化。
网联化即智能网联,通过V2X(车辆与车辆、车辆与行人、车辆与道路)技术,将多变的道路信息传递给已经实现单车智能的自动驾驶汽车上,让自动驾驶汽车在执行出行任务时,可以被提前告知交通状况,在出现紧急状况时,可以提前做出反应,使出行过程变得更加安全和高效。网联化发展并不可能一蹴而就,需要循序渐进加以实现,主要分为3个阶段,第1阶段是信息交互协同阶段,可以实现车辆与道路的信息交互与共享,实现诸如碰撞预警、道路危险提示等功能,第2阶段就是协同感知阶段,在第1阶段的基础上,实现车辆与道路设施实现感知定位,第3阶段就是协同决策阶段,在协同感知定位的基础上实现对车辆的行驶决策与控制,从而实现全自动驾驶的可能。智能网联的实现可以让车辆在行驶过程中提前做好道路信息的搜集,从而对驾驶行为进行预判。线控悬架系统ECU的控制可以实现减振器阻尼、弹簧刚度以及车身高度的控制等主要功能。
对于L5级自动驾驶落地方案,也有很多讨论,如激光雷达派与车载摄像头派之争的感知系统使用方案,如单车智能与智能网联之争的可行形式落地方案。对于自动驾驶技术的呈现形式,在诸多人心目中并没有明确的答案,智驾前沿认为,这一答案或许可以在汽车“新四化”这一布局中得到,其实汽车“新四化”对自动驾驶的落地给出了明确的可行方案。汽车“新四化”,即电动化、智能化、网联化、共享化,电动化是指汽车新能源动力系统领域,即汽车将朝着新能源化方向发展;智能化是指高级辅助驾驶系统,即汽车将越来越智能和安全;网联化是指对于车联网的布局,这将促进物联网技术的发展,也将让智能汽车之间的互通变得更加高效;共享化是指共享与移动出行,这将为自动驾驶汽车落地普及提供一个良好的实施方案。消费者对安全、舒适和个性化需求升级,线控底盘可实现更高效的响应速度和 更舒适的消费者体验。好的线控底盘是什么
在新能源汽车智能化大浪潮之下,有哪些细微的赛道值得关注呢?江苏性能好线控底盘稳定
底盘是自动驾驶执行层按照决策层指令进行精确执行的关键。如果把造车看做盖房子,那底盘研发就是打地基,随着自动驾驶技术的不断发展,高阶自动驾驶对系统响应和执行精度有着更高要求,催生了底盘线控化发展。所谓线控,就是通过电信号、电控机构,取代传统机械连接装置的硬连接。设备端可以根据电信号,通过电控机构自主完成相应操作,并在此基础上保留操作端原本用于识别人工指令的传感器。当前,智能底盘赛道的竞争随着自动驾驶技术的发展愈发激烈。近期,新战略低速无人驾驶全媒体编辑部采访了济驭科技总经理罗永昌,和其就“线控底盘”相关发展进行了探讨。江苏性能好线控底盘稳定
上海济驭科技有限公司正式组建于2020-07-14,将通过提供以线控底盘,乘用车改制,无人车底盘,线控底盘等服务于于一体的组合服务。济驭科技经营业绩遍布国内诸多地区地区,业务布局涵盖线控底盘,乘用车改制,无人车底盘,线控底盘等板块。随着我们的业务不断扩展,从线控底盘,乘用车改制,无人车底盘,线控底盘等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。值得一提的是,济驭科技致力于为用户带去更为定向、专业的交通运输一体化解决方案,在有效降低用户成本的同时,更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘上海济驭,济驭科技,上海济驭科技有限公司的应用潜能。