EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄能器等部件组成,它可以产生并储存制动压力,可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时,在EHB的电子控制系统中设计相应程序,通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配,可以完全实现ABS及ASR等功能。可以产生并储存制动压力,并可分别对4个轮胎的制动力矩进行单独调节。与传统的液压制动器相比,EHB有了明显进步。EHB提高安全性实时故障监测与备份制动功能,保证驾驶安全。踏板电子传感器销售
电子液压制动系统(EHB)液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令;后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且,在ESC中,电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响,此时如果能够对主缸液压力精确控制,会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见,传统制动系统不能满足要求,而EHB系统能够精确控制主缸液压力,即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令,稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。踏板电子传感器销售EHB可实现制动感觉可调,支持不同的驾驶风格。
EHB系统的性能特点:(1)传统的制动系统,驾驶员通过踏板,制动主缸,真空助力器等将踏板力传递产生制动压力,制动器制动时间较长。而对于EHB系统,电机泵和蓄能器充当系统的压力源,通过高速开关阀的调节控制制动液进入制动轮缸,制动过程平顺柔和,制动压力上升梯度大。(2)传统的制动系统,制动主缸通过活塞运动,将等量的制动液传递给各个制动轮缸,只能在一定程度上实现前后制动力的分配,不能很好地对各个制动轮单独控制,难以充分利用地面制动力,而EHB系统是通过闭环反馈的控制方式,对每个制动轮缸的压力进行单独控制,它将传感器所采集到的各种信息传递给电子控制单元,电子控制单元通过分析判断决策出各制动器所需较好的制动力,达到良好制动效果。
EHB系统是电子与液压系统相结合所形成的多用途、多形式制动系统,由电子系统提供柔性控制,液压系统作为备用系统提供动力,以确保当系统的电子部分出现故障时还能保证系统的制动能力。EHB系统可以看作是EMB系统的一个先期产品,会得到长期应用,因为它具备完全电子制动的优点。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急,并转换为电信号传递给电子控制单元,高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。EHB可实现高性能主动制动,是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶的一个关键执行系统。
EHB系统具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点,并且通过控制算法能够实现防抱死制动系统(Anti-lockBrakeSystem,ABS)、电子稳定性控(ElectronicStabilityControl,ESC)、牵引力控制系统(TractionControlSystem,TCS)等主动安全控制功能。对于EHB系统,液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。采用解耦式方案,蜗轮蜗杆+齿轮齿条传动方式,有干式和湿式两种踏板感觉模拟器,具有结构紧凑、布置方便、可靠性高、响应快、精度高、可实现制动能量回收、可实现主动制动、成本低、扩展性强等诸多优点,达到国内先进的水平。EHB主要结构是在传统的液压制动器基础上发展而来的。踏板电子传感器销售
EHB仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。踏板电子传感器销售
EHB是一种线控制动系统,它以电子元件替代了部分机械元件,制动踏板不再与制动轮缸直接相连,驾驶员操作由传感器采集作为控制意图,完全由液压执行器来完成制动操作,使制动控制得到自由度,从而充分利用路面附着,提高制动效率。在制动踏板生产位移的过程中,数据采集系统将采集到的踏板行程传感器、各制动器压力传感器等反馈信号输入到电子控制单元进行分析和判断,对进出液电磁阀分别进行调节,当系统需要增压时,进液阀打开出液阀关闭,当系统需要保压时进出液阀均关闭,当系统需要减压时,进液阀关闭出液阀打开。通过输入PWM控制信号给高速开关阀从而控制各车轮上的制动压力。通过CAN总线技术ECU还可以接收来自于ABS,ASR,ESP的汽车动态数据,经过分析和处理,将控制信号发送到相应的控制单元,对汽车进行优化控制。踏板电子传感器销售
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