在高阶自动驾驶的场景下，将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶，因此执行端 的相关零部件需要安全冗余，即在主系统失效之后仍能维持行车安全性（至少 主系统失效后的一段时间内）。我们认为 1）two box 方案在自动驾驶安全冗余方面天然优于 one box 方案， ESP 与 EHB 相互独立，相互提供功能冗余。2）one box 产品则可通过添加额 外冗余功能组件，以满足高阶自动驾驶的安全冗余要求（博世 IPB 通过添加 RBU 系统；伯特利 WCBS 可通过添加降级版本 ESP 组件，或者使用一套额外 的电控前轮制动器以获得安全冗余）。可以预见的是新能源汽车仍将保持较快增长，伴随这一趋势发展，智能化、电动化技术将迎来巨大发展机遇。广东稳定线控底盘性能好
线控底盘为什么如此重要？汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。湖北靠谱线控底盘供应商底盘系统在线控技术加持下，未来根据EE架构将进一步发展实现集中域控制。
技术驱动下，线控底盘千亿蓝海正在形成目前来看，线控油门和线控换挡已经成为主流燃油车和新能源汽车的普遍配置。线控悬架则由于成本较高在中高车型上有所应用，整体渗透率较低。而线控制动和线控转向在技术上尚未成熟，搭载率较低。根据民生证券分析的交强险数据，以IBS为解决方案的线控制动目前整体渗透率接近1.5%，而以空气悬架为解决方案的线控悬架在今年4月的渗透率为0.75%。不过，从数据来看，空气悬架搭载率正在不断上升。在2021年1月，空气悬架渗透率在0.3%左右，一年多以来这一数字已经提升了一倍以上。而从价格带上看，空气悬架渗透率主要由50万以上车型贡献。但是，从趋势上看，随着造车新势力们大力推动，空气悬架配置正在向30-50万元车型加速渗透。线控制动技术同样如此。随着新能源汽车市场爆发，国内车企对线控制动的热情迅速提升，但市场主流方案以博世i-Booster电传制动技术为主。目前，国产车型线控制动IBS搭载率已经超过3%，其中广汽乘用车线控制动搭载率在今年3月和4月迅速提升。
从线控底盘的整体发展脉络来看，国外比国内入局要早。比如，1990年，奔驰公司开始研究前轮线控转向系统，其概念车F400 Carving上就安装了线控转向系统；2003年，丰田公司的概念车Lexus HPX采用了线控转向系统等。业内人士认为，传统底盘升级为线控底盘是必然趋势。格陆博科技有限公司董事长刘兆勇接受《汽车纵横》采访时说：“汽车要智能化、电动化和无人化，底盘肯定要线控化。从长期看，线控底盘是底盘发展的趋势。” 从发展趋势来看，余斌认为，线控底盘将朝智能机器人方向发展，将变成一个类似于滑板、智能化并结合大数据应用的机器人平台；同时，线控底盘各子系统将标准化，它们将实现标准化识别，形成标准的执行单元，变成执行器、控制器属性，并形成行业标准。线控制动取消机械连接，实现控制。
基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用 —— 用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。传感器将驾驶员的指令转换成电信号传送给控制器，控制器分析信号、将指令发给执行机构，终实现目标指令。湖北通用线控底盘哪家服务好
线控转向来源于电子助力转向，电子元件数量进一步上升。广东稳定线控底盘性能好
线控修饰的是制动，欲知线控须先讲制动。汽车制动系统的作用无需赘言：（1）可以让行驶中的汽车以适当的减速度减速行驶直至停车；（2）可以让下坡行驶的汽车保持适当的稳定车速；（3）可以让静止的汽车可靠地停在原地或坡道上。 按照上述作用来划分，汽车制动系统主要分为驻车制动系统（实现第三条作用）和行车制动系统（实现前两条作用）。驻车制动系统的江湖已被电子手刹(Electrical Park Brake，EPB)所统一，短时间内估计无人能撼动其地位。行车制动系统就比较热闹，电动化和智能化口号没喊之前，机械液压制动系统处于统治地位，占据大概99%的乘用车市场份额。而电动化和智能化口号开始呐喊之后，线控制动系统登上舞台，如今已经被确立为行车制动江湖中的下一任盟主。广东稳定线控底盘性能好
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