舞台这边电动汽车的狂欢还没有结束,另一边的自动驾驶已经开始搭台唱戏,且演员规模明显要略胜一筹。自动驾驶更加嚣张跋扈,直接对制动和转向这哥俩说:"以后不能只听制动踏板和方向盘的话了,我手底下域控制器的话你们也要听"。 在电动化和智能化的双重影响下,线控底盘的概念开始大火。所谓线控,是指通过传感器采集驾驶员的制动或转向等意图,并由控制单元综合决策后,将控制指令以电信号的形式输入给的执行机构。线控,用不太准确的语言描述就是:用电线替代了传统的机械液压连接。介绍高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶所需的激光雷达、功能及区别。性能稳定的线控底盘哪家靠谱
2022年真的是魔幻的一年,继阳台种菜、吃绿化带之后,骑行居然也开始“堵车”了。而骑过自行车的朋友应该都清楚,加速、刹车、转向靠的全是那一腔热血、满身激情。而当热血冷却,激情褪去,只留下肉体与机械碰撞的无情。以刹车过程为例,通过五指紧握车闸、车闸拉紧钢丝、带动橡胶摩擦片夹紧车轮,自行车在摩擦力的作用下消停冷静,这个过程是典型的力大出奇迹。 而汽车在诞生之初,其制动、转向等方面原理和自行车差不多,都是单纯地利用机械方式传递能量。但是汽车质量远大于自行车,虽然有一些类似杠杆一样的省力机构,但汽车一次紧急制动和转向还是需要消耗驾驶员半碗米饭的力气。浙江性能稳定的线控底盘线控底盘汽车转向系统经历“机械-电子辅助-线控”三段式发展。
线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统,通过探测器将驾驶员操作中释放的机械信号转换为电信号,再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。因此与传动底盘系统相比,线控底盘系统的比较大特点为ECU/电机等电子零部件所占比例的提升(vs.机械零部件在线控系统中的占比和作用逐渐削弱)。在电气化程度增长与机械链接逐步取消的协同作用下,我们预计线控底盘系统在智能化、轻量化、车辆设计灵活性等方面的优势进一步凸显,底盘系统单车价值将得到进一步突破;同时也将对系统软件算法、以及政策法规提出更高的要求。
从线控底盘的整体发展脉络来看,国外比国内入局要早。比如,1990年,奔驰公司开始研究前轮线控转向系统,其概念车F400 Carving上就安装了线控转向系统;2003年,丰田公司的概念车Lexus HPX采用了线控转向系统等。业内人士认为,传统底盘升级为线控底盘是必然趋势。格陆博科技有限公司董事长刘兆勇接受《汽车纵横》采访时说:“汽车要智能化、电动化和无人化,底盘肯定要线控化。从长期看,线控底盘是底盘发展的趋势。” 从发展趋势来看,余斌认为,线控底盘将朝智能机器人方向发展,将变成一个类似于滑板、智能化并结合大数据应用的机器人平台;同时,线控底盘各子系统将标准化,它们将实现标准化识别,形成标准的执行单元,变成执行器、控制器属性,并形成行业标准。车企推动线控底盘发展,可以降低供应商转换成本、溢价能力的采购成本,同时大幅缩短开发周期。
线控底盘为什么如此重要?汽车自动辅助驾驶主要分为1)感知系统(包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知),结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统,收集车身周围的实时数据;2)传输系统,通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术,将相关数据传输至决策系统;3)决策系统,通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等,得出相应的路径规划与决策信号;4)执行系统,通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。线控底盘作为新能源汽车和智能汽车两条赛道的交汇点。北京价格低线控底盘性能好
线控制动系统已处于大规模渗透前夜,国产供应商或迎来替代机会。性能稳定的线控底盘哪家靠谱
在电子电气架构从分布式向域集中式演进的过程中,行泊一体域控方案应运而生。据不完全统计,到现在为止,国内至少已经有十几家厂商发布了行泊一体域控的解决方案。 整体来讲,行泊一体技术方案可以划分为中低算力(轻量级)行泊一体域控方案和大算力行泊一体域控方案。 无论是轻量级行泊一体域控,还是大算力行泊一体域控,都会有单SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在当前阶段,多SoC芯片配置是一种比较常见的行泊一体硬件架构方案。性能稳定的线控底盘哪家靠谱
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