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   柔性轨道固定系统，这个系统在吊车梁和钢轨之间设置弹性胶垫板，采用和钢轨相配套的压板。吊车梁轨道固定系统的常见故障钢梁钢梁有些部位会断裂；钢梁变形；钢梁上表面磨损；钢梁和柱子连接部位的损坏。钢轨固定件螺栓松动；螺栓，双端螺栓或者是焊缝间的损坏；螺栓孔被拉长了；压板转动。钢轨钢轨顶面的过度磨损；钢轨侧面的过度磨损；钢轨断裂。原因起重机运行时,会使钢轨，吊车梁和钢轨固定件产生疲劳。钢轨产生疲劳的原因是：由于轮压局部集中产生的应力；由于轮压偏心产生的弯曲应力；由于起重机的爬行，小车的运动和负载的晃动产生的侧向应力。吊车梁和钢轨固定件产生疲劳的原因是：在纵向,由于：吊车梁在负荷下可能产生弯曲；热膨胀；起重机大车的加速和制动在垂直方向,由于：在两根吊车梁相衔接部位,钢轨被提起；“曲弓”效应；钢轨或是钢梁的弯曲。在侧向,由于：起重机的爬行；吊重物的晃动；小车的加速和制动转动趋向,由于：钢梁或者是钢轨的扭转；钢梁上表面的制造误差；负载偏心。理想的轨道固定系统为避免上面例举的故障，理想的轨道固定系统应满足下列要求：消除钢轨和固定件之间的应力；减小由于负载偏心产生的弯曲；弥补钢轨和梁之间的制造误差。

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起重机轨道安装的好坏直接影响到起重机的运行质量。只有从源头上把握质量关,才能保证起重机轨道安装质量。

起重机轨道的安装方式

用于安装轨道的轨道梁常用的有2种：一种是钢结构梁，一种是混凝土预制梁。混凝土预制梁必须留有预埋孔，以备安装时穿螺栓，或者在混凝土预制梁中预埋螺栓。起重机轨道的安装方法有用压板固定法、钩形螺杆固定、焊接和螺栓联用固定等。为了进行水平方向的调整，轨道压板上的孔通常做成长孔，垂直方向的调整可在钢轨下加垫。轨道压板在设计时，要具有足够的刚性，每块压板，根据受力的大小可以制成单孔的或双孔的。只有轨道与轨道梁或者轨道梁上固定的钢垫板采用焊接方式连接时，车档方可焊接在轨道上。

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现场安装方式组合式起重机提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时有效减少了吊点数量，每个支撑中心的距离长可达9米；柔性梁系统则根据不同的起重量，每隔30厘米到3米之间有一个吊点，增加了现场安装的难度和时间，对日后设备维护、车间改造的施工要求也相对较高。三、单主梁的跨度限制组合式起重机主梁的大跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性梁系统的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度，甚至需要考虑在轨道上安装电驱动，以避免主梁在轨道运行可能发生的问题。四、钢结构辅梁组合式起重机采用桁架式的轨道设计，现场安装时一般都不需额外添加钢结构作为支撑；柔性梁系统的KBK轨道则安装在额外的钢结构下，以满足了对辅梁的要求，与同样规格的工位起重机比较，组合式起重机外观更为简洁美观。五、净空高度由于无需额外的钢结构作为支撑，组合式起重机的净空高度比柔性梁系统要求的要小很多，更小的净空高度意味更大的有效提升空间，对于空间比较密集的厂房而言，净空高度往往是关键因素。六、运行情况对于刚性设计的组合式起重机，主梁在轨道上运行时不会出现偏斜行走的情况。

   起重机在运行过程中是否发生啃轨现象，可根据下列迹象来判断：1.钢轨侧面有明亮的痕迹，严重的痕迹上带有毛刺；车轮轮缘的内侧有亮斑。2.钢轨顶面有亮斑。3.起重机在运行过程中，在很短的一段距离内，车轮轮缘与钢轨侧面之间的间隙发生明显的改变。4.起重机在起动或制动时，车体走斜、扭摆。防止车轮啃轨的措施对于集中驱动和分别驱动的运行机构，防止和改善起重机车轮啃轨的方法应有所不同。可通过仔细检查，认真调整，纠正车轮和钢轨的不准确安装，特别要注意分别驱动运行机构两侧电动机、制动器和减速器存在的不同步问题。1.限制桥架跨度L和轮距K的比值。桥式起重机在正常运行过程中，允许车轮轮缘与钢轨之间有一定的自由斜度，即允许车轮轮缘与钢轨侧面之间有一定的横向移动距离(一般为20∼30mm)。这个距离越大，越不会发生啃轨现象。另外，是否发生啃轨现象还与L/K的比值有关，比值越大，允许的自由歪斜越小，越容易发生啃轨现象，所以应取较小的L/K值。经验表明，L/K值小于5∼6时较为有利。2.集中驱动的运行机构如车轮总数为4个，其中2个为主动车轮，主动车轮踏面可采用圆锥形踏面(锥度为1：10)，并将锥面的大端向内安装，采用凸顶钢轨。

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它限制了主梁或葫芦间的小距离。立柱：组合式自立起重机的立柱是组合式起重机的“腿”，由方型管组成，起重机靠这些“腿”站立。挠度：一台未吊载的起重机和一台满负荷的起重机之间型轨挠度的不同通常是用毫米来计算的。一般情况下，我公司的设计是梁式起重机为L/450，L=支撑中心距离或跨度。横梁：组合式自立起重机支撑结构中的一个水平梁，由两个背对背的槽钢组成，固定型轨就悬挂在此处。总高度(OAH)：从地面到起重机（包括金属构件）高点之间的距离。跨度(主梁)：固定型轨中心线之间的距离。必须将跨度与主梁的总长度(OAL)区分开，主梁的总长度要比跨度长。计算公式（使用预大多数起重机）：跨度={主梁长度-(2x主梁悬臂长度)}支撑中心：指两根立柱的中心线之间或沿固定型轨的吊架之间的距离。支撑中心决定需要使用什么类型的型轨。支撑结构：对于组合式自立起重机而言，支撑结构是指支撑组件，也叫做门柱或终端框架，由立柱和横梁组成。对于一套组合式悬挂起重机系统而言，支撑结构是指屋顶，包括桁构架、纵梁、立柱等，起重机就悬挂于此处。葫芦小车高度(TS)：对于自立起重机而言，是指从葫芦小车销轴顶部（葫芦吊在销轴下面）到地面之间的高度。

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现场安装时一般都不需额外添加钢结构作为支撑；柔性梁系统的KBK轨道则必须安装在额外的钢结构下,以满足了对辅梁的要求,与同样规格的工位起重机比较,组合式起重机外观更为简洁美观。净空高度由于无需额外的钢结构作为支撑,组合式起重机的净空高度比柔性梁系统要求的要小很多,更小的净空高度意味更大的有效提升空间,对于空间比较密集的厂房而言,净空高度往往是关键因素。运行情况对于刚性设计的组合式起重机,主梁在轨道上运行时不会出现偏斜行走的情况；而柔性梁系统的特点则是,主梁的其中一段会比另一段提前行走（当葫芦小车不在主梁**位置的情况下）,形成偏斜行走的状况,很可能导致型轨小车在主梁上卡死的情况出现。本文相关词条解释柔性指快速、低成本地从提供一种产品或服务转换为提供另一种产品或服务的能力。起重机起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越***。主梁在框架梁结构里,主梁是搁置在框架柱子上，次梁是搁置在主梁上。在相交处，小心计算主梁。

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