虽然有城市空间信息基础设施，但如何有效地集成利用，构建一体化空间信息基础设施，应对“三多现状”(多观测耦合、多协议互联、多主题交互)和“三高需求”(高时空感知、高精度感知、高智能感知)一直面临巨大挑战。经过10余年的研究，笔者认为，构建空天地集成化传感网，是应对这一挑战**有希望的解决方案。空天地集成化传感网，利用高速通信网络和无处不在的感知手段，遵循观测、数据、处理和服务等标准规范，集成现有空间信息基础设施，采用异构资源集成管理、多平台协同观测、多源数据融合，以及信息聚焦服务等多种方法和技术，构建互联互通的城市感知基础体系。这一体系属于空间信息网络的一种实例化，将从系统论和协同论角度构建满足智慧城市的多尺度、高时变和多样化感知需求，特别是对资源环境灾害和各种人流、物流及事件流的监测与跟踪具有重要意义。通过能耗监测环境感知技术分析综合系统，实现耗电、耗水监测，并根据监测数据及时预警和告警。多层次环境感知建设
城市感知体系可以形象地理解为智慧城市的“神经末梢”。通过城市全域的泛感知建设，能够实现动态的城市感知，精细的控制，成为智慧城市的“视觉、听觉、嗅觉、触觉”的有机组成，让城市能够随时感知到每一处的相关动态，研判城市运行的趋势和规律，提前发现城市潜在运行风险，精细给出预警信息，不仅可以为科学决策提供有效地技术支撑保障，同时也真正让智慧城市建设做到“以人为本，服务于民”。换句话说，具备了感知体系的“城市智能体”，可以让城市智能中枢运行更加的“通畅”。互联网+环境感知产业链环境感知器的动态特性通常是由其对某些标准输入信号的响应来表达的。
针对异构多任务的感知能力发现与分配问题，需要综合考虑感知节点和任务之间的时空相关性。在城市环境中，鉴于越来越多的感知任务需要利用多源感知信息，提出一种支持多并发的感知节点发现和任务分配机制至关重要。然而，现有方法大多侧重于同构任务。由于不同的时空任务需求和感知情境，需要综合考虑感知节点的时空属性，挖掘时空相关的感知节点能力。为此，提出并形式化定义跨空间异构多任务分配问题，将数据质量比较大化和总激励预算作为约束条件。利用异构任务间的隐式时空相关性，提出一种两阶段求解方法，有效地处理共享资源池中的多个并发任务。基于异质任务的时空分布条件与群体用户的时空移动行为模式，从感知质量与感知成本两个维度出发，提出基于多轮线性加权和粒子群优化的任务分配算法。
城市信物融合系统决策是在城市感知基础设施和信息系统的基础上，深度融合可控可信的网络物理设备，以安全、可靠、高效和实时的方式传递、监测和控制物理实体，对城市事件作出高置信度响应的能力。为此，必须重点突破具有稳健性、可追溯、可自进化的高置信度信物融合城市感知管理系统体系架构，构建多模态多源数据管理和自进化控制系统平台。要深入挖掘区块链技术在其中的**作用，构建城市信物融合系统决策的可追溯性。这也是积极响应把区块链作为环境感知技术自主创新重要突破口”重要指示的关键性举措。与此同时，要研究构建自进化的信物融合系统，具备自适应性、可自我驱动、具有主动安全防御功能。还要积极构建高置信智慧城市信物融合系统决策相关的构建标准、指标体系、评价标准、设计方法和运行机制。智慧城市环境感知技术它是一种实现城市泛在感知与深度智能的新愿景。
随着全球信息化时代的不断升温， 物质生活水平不断提高以及国家大力推厂三网融合，人们的生活方式、 工作习惯也开始悄然飞跃。 人们对干百年来赖以生存的住宅，也已不再满足于地理位置、 交通绿化、 周边环境以及房屋结构等传统条件。个性化与智能化成为新的需求，更健康、更安全、更方便、更舒适的生活,成为21 世纪家居生活方式的发展方向。工作意见中强调:整合基层资源、强化基础工作，强化城乡社区自治和服务功能，健全新型社区管理和服务体制。 目前，随着物联网技术的迅速发展，我国的社区信息化环境感知服务建设正在进入一个更加深入、更加扎实的新的阶段，社会信息化服务需求旺盛。住宅用户希望通过智慧社区的建设得到舒适的生活空间、方便的生活体验、安全的生活方式、以及个性化与时尚的生活感受等，房地产开发商则希望通过智慧社区的建设获得卖点、高的性价比、以及新的业务增长点等。环境感知技术监测指标包含溶解氧、pH、ORP、电导率、浊度、水深、氨氮含量、水位变化等。多源环境感知传感器
多尺度的城市感知意味着从感知手段、内容、精度和时效都是多尺度的，感知手段包括观测平台。多层次环境感知建设
相较于图像感知、可穿戴感知等技术，基于普通商用设备的无线感知不需在环境中部署任何**传感设备，也不需感知目标携带任何传感器，具有普适程度高、感知范围广、感知成本低、不侵扰用户、不泄露隐私等特点和优势，是实现城市感知的理想形式，具有广阔的应用前景。无线感知关注的主要科学问题是：1）无线感知的理论模型和一般机理，揭示感知极限；2）无线感知的精细性和鲁棒性，降低环境改变、个体差异等对性能的影响。针对城市感知需求和上述科学问题，西北工业大学人机物融合智能计算团队在国家自然科学基金、国家“973计划”等科研项目的支持下，在国际上较早开展并持续深入开拓移动群智感知、智能无线感知相关理论与方法研究，取得系列创新成果。一、移动群智感知结合移动群智感知关键科学问题，重点在感知任务分配、感知数据汇聚、群智融合计算等方面开展研究工作。多层次环境感知建设
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