它限制了主梁或葫芦间的小距离。立柱：组合式自立起重机的立柱是组合式起重机的“腿”，由方型管组成，起重机靠这些“腿”站立。挠度：一台未吊载的起重机和一台满负荷的起重机之间型轨挠度的不同通常是用毫米来计算的。一般情况下，我公司的设计是梁式起重机为L/450，L=支撑中心距离或跨度。横梁：组合式自立起重机支撑结构中的一个水平梁，由两个背对背的槽钢组成，固定型轨就悬挂在此处。总高度(OAH)：从地面到起重机（包括金属构件）高点之间的距离。跨度(主梁)：固定型轨中心线之间的距离。必须将跨度与主梁的总长度(OAL)区分开，主梁的总长度要比跨度长。计算公式（使用预大多数起重机）：跨度={主梁长度-(2x主梁悬臂长度)}支撑中心：指两根立柱的中心线之间或沿固定型轨的吊架之间的距离。支撑中心决定需要使用什么类型的型轨。支撑结构：对于组合式自立起重机而言，支撑结构是指支撑组件，也叫做门柱或终端框架，由立柱和横梁组成。对于一套组合式悬挂起重机系统而言，支撑结构是指屋顶，包括桁构架、纵梁、立柱等，起重机就悬挂于此处。葫芦小车高度(TS)：对于自立起重机而言，是指从葫芦小车销轴顶部（葫芦吊在销轴下面）到地面之间的高度。
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刚性导轨是2000年以后欧美外国公司引入中国的导轨，代替了KBK导轨初的设计缺陷：1.成型KBK轨道通过两条扎带进行焊接，因此必须产生制造商控制的变形和焊接质量。硬轨由一次冷轧形成，有效避免了二次焊接变形等质量问题。2.主光束偏斜KBK采用圆头柔性连接，因此在运行主梁时，一端会缓慢启动，另一端会偏斜，主梁偏斜，停止后会反弹，这会影响定位精度。由于所有刚性导轨都是刚性连接的，因此主梁的两端开始同时运行，并且定位更加准确。3.单双光束和净空由于轨道强度和配件（汽车和主梁吊架）的限制，当吨位超过1吨或1吨的跨度超过8m时，KBK必须采用双梁设计。刚性轨道桁架设计可确保在2t以内使用单个梁。KBK本身必须使用附加的I型钢轴承梁作为支撑以增加其净空。刚性轨道桁架设计的应用可确保较小的净空高度并减少钢材消耗。更轻巧简洁。4.连接安全KBK轨道和工字钢支承梁，轨道和主梁连杆均使用柔性连接，例如螺栓，圆珠笔，夹板。结构灵活，震动很大，因此需要螺栓和其他潜在的安全隐患，需要定期检查和维护。所有的刚性导轨都用厚钢板和**度长螺钉牢固地固定。轨道和主梁之间的连接通过套管固定。彻底消除摇摆空间，安全可靠。
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传统KBK起重机由于进入中国市场较早，到目前为止，已有许多国内起重机厂家复制KBK系列的产品，导致产品质量良莠不齐，结构规格方面也有不同程度的差异。而组合式起重机整机采用刚性结构，较KBK柔性梁式起重机有着较为明显的优势，下面江苏起重机厂家就带大家一起了解一下。1、吊架和轨道的连接方式（1）柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修；而组合式起重机的吊架采用刚性结构设计，使整体结构比较灵动；（2）组合式起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了长时间使用造成的松动、掉落风险。2、安装方式组合式起重机相较于柔性梁系统，其提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时可以有效减少了吊点数量，减少现场安装的难度和时间。3.单主梁的跨度限制组合式起重机主梁的比较大跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性KBK起重机的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度。4、钢结构辅梁组合式起重机为桁架式轨道设计，安装时无需额外添加钢结构支撑；柔性梁系统的KBK轨道则安装在额外的钢结构下，以满足对辅梁的要求。5、净空高度由于组合式起重机无需额外钢结构支撑。
可靠：KBK起重机系统的构成配件都是按照标准来配置的，能够保持大批量、高质量生产，所以非常可靠；组成系统模块的材料是三种规格的冷轧型材，强度高，刚度强，体重轻，是稳定性的保障。2、对环境的适应力强：KBK系统能够根据不同的环境不同需求，来按照需求设计安装，从单点至多点、多节拍的自动化输送线，全都可以随意组成。3、安装过程简单：KBK系统的安装非常简单，部件之间*需用螺栓连接既能使用，能够提高对空间厂房的利用率，有效降低了对人力的需求，从而提高效率，降低能耗，为企业带来盈利。系统可以手动操作，也可以实现自动、半自动操作，运行高效。KBK刚性轨道特点：组合式梁式起重机采用刚性结构设计，这种设计较KBK柔性梁式起重机有着较为明显的优势：一、吊架和轨道的连接方式（1）组合式起重机的吊架采用刚性结构设计，而柔性梁系统的吊架结构则是球窝状设计，从而使整体结构比较灵动。但这种柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修；（2）组合式起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了由于长时间使用造成松动、掉落的安全风险，柔性梁系统的轨道则是用柔性吊架夹住，使用了一定时间后螺栓松动的风险较大。
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起重机在运行过程中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影响起重机的寿命，重者会造成严重的伤亡事故，因此特种设备管理人员对于啃道要引起足够的重视。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩擦及大车传动系统中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维修，从而保证设备安全及运行寿命；同时特种设备管理人员要加强平时的检查管理，避免起重机发生啃道的机械故障，在检查过程中要认真、细致地找出啃道的原因，并采取相应的措施。小车车轮的不等高是起重机运行中的极不安全的因素，小车的不等高使小车在运行中一个车轮悬空或轮压太小可能引起小车车体的震动。造成小车车轮不等高的因素是由多方原因引起的，但是主要原因是安装误差不符合要示求及小车设计本身重量不均匀，因此对小车不等高的故障要***分析，把小车不等高的问题解决好。起重机在运行过程中由于轨道不清洁、启动过猛、小车轨道不平、车轮出现椭圆、主动轮之间的轮压不等的原因使得小车产生打滑环象。
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