正确理解空天地集成化传感网要把握4个层次的内涵：首先，它是一种系统性、多维度和多尺度监测分析的新思想，要求从系统论的角度思考城市感知问题，从协同论的角度融合空天地多种手段，这对传统感知行业的从业者来说，是一种思想革新；其次，它是一种互联互通大规模城市监测资源的新技术，包括海量传感器组网通信、异构传感器接入、传感网资源管理、传感网服务组合、流式数据挖掘分析和地理信息互操作等技术；再次，它是一种协同多源异构城市感知资源的新方法，包括传感器信息建模、观测能力评价、协同监测、点面观测数据融合和按需聚焦服务等方法；它是一种实现城市泛在感知与深度智能的新愿景，无论是李德仁院士谈到的4W到4R信息服务能力，还是城市感知脑，还是未来通导遥一体化蓝图，其基础都包括空天地集成化传感网。实现城市群至街区的地表要素变化信息、人车物运动目标和室内地下复杂场景的在线感知，并提供按需服务。智能化环境感知行业格局
随着全球信息化时代的不断升温， 物质生活水平不断提高以及国家大力推厂三网融合，人们的生活方式、 工作习惯也开始悄然飞跃。 人们对干百年来赖以生存的住宅，也已不再满足于地理位置、 交通绿化、 周边环境以及房屋结构等传统条件。个性化与智能化成为新的需求，更健康、更安全、更方便、更舒适的生活,成为21 世纪家居生活方式的发展方向。工作意见中强调:整合基层资源、强化基础工作，强化城乡社区自治和服务功能，健全新型社区管理和服务体制。 目前，随着物联网技术的迅速发展，我国的社区信息化环境感知服务建设正在进入一个更加深入、更加扎实的新的阶段，社会信息化服务需求旺盛。住宅用户希望通过智慧社区的建设得到舒适的生活空间、方便的生活体验、安全的生活方式、以及个性化与时尚的生活感受等，房地产开发商则希望通过智慧社区的建设获得卖点、高的性价比、以及新的业务增长点等。智能化环境感知行业格局环境感知系统从前期利用云计算和分布式技术辅助大数据存储和挖掘，实现数据模式分析。
群智感知利用存在的智能设备（智能手机、可穿戴设备、车载设备等），实现灵活机动且成本低廉的数据收集。移动群智感知(Mobile Crowd Sensing)是群智感知的一种特殊形式，其以大量普通用户及携带的智能设备作为感知节点，利用大众的分布性、灵活移动性和机会连接性实现大规模时空感知。相比群智感知，移动群智感知覆盖范围更广、灵活性更强，是一种“以人为中心”的感知模式，通过利用显式或隐式的大众“智慧”（即群体智能），对低质、冗余、碎片化感知数据进行推荐和增强理解，进而为城市计算提供更加质量的数据。
移动群智感知关注的主要科学问题是：1、如何合理选择和协同泛在、互补的群体感知能力实现高质量感知；2、如何高效处理和融合低质、冗余的群体感知数据实现准确理解。无线感知的基本原理是：环境中传播的无线信号, 会由于感知目标（人或物）的存在而产生反射、衍射、散射等现象，使得接收设备所接收信号（即回波信号）的振幅、相位等特征发生变化，通过检测和分析信号的变化特征，便可推断感知目标的位置、状态等信息，达成感知之目的。多尺度的城市感知意味着从感知手段、内容、精度和时效都是多尺度的，感知手段包括观测平台。
环境感知体系是空天地协同的城市多尺度综合感知体系，是未来智慧城市建设的力量。从城市监测到城市感知是一个质的飞跃，难度很大，需要多学科合作，尤其是测绘、地理与信息的合作。同时，随着物联网成为“新基建”的重要组成部分，应注重思考地理信息感知设备如何融入“新基建”。智慧城市是在数宇城市建立的基础框架上，通过物联网将现实世界与数字世界进行有效融合自动和实时地感知现实世界中人和物的各种状态和变化，由云计算中心处理其中海量和复杂的计算与控制，为城市管理和公众提供各种智能化的服务。当前城市要素感知手段丰富，但存在不同程度的时空观测盲区，无法完全满足地表要素的动态连续感知需求。专业化环境感知计算
环境感知技术就是提供相应阈值告警和预警通知，进行数据分析，汇总形成统计报表。智能化环境感知行业格局
环境感知技术能够实现一树一码，提供不同古树名木养护管理的针对性方案，指导园林从业者开展工作。实施要求：（1）古树名木建档二维码，养护过程精细录入，历史记录可以溯源；（2）针对不同种类古树名木提供针对性养护指导，注意事项定时发送；（3）配套土壤传感器，实时监测土壤温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等；（4）配套虫情监测站，实时监测区域内病虫害情况；（5）软件系统古树名木建档、养护日志、养护作业指导、土壤监测、病虫害监测、预警系统、**在线咨询系统。智能化环境感知行业格局
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