城市感知体系指的是，面向全场景、全连接、全智能时代，基于OpenHarmony打造城市全感知系统，建设智能联动的感知终端、互联互通的感知网络、分层协同的感知平台、统一汇聚的感知大脑、纵深防护的感知安全，以及持续运营的感知中心，能够彻底解决传统城市感知的底账不清、烟囱林立、数据孤岛、感知盲区等问题，实现城市动态精细感知、终端互联互通、协议标准统一、业务分级协同、场景持续创新、数据持续运营，支撑城市治理精细感知、快速反应、科学决策。环境感知系统描述传感器静态特性的参数主要有：线性度，灵敏度，滞后，重复度，漂移等。初探环境感知新格局
智慧环保的价值：提高管理效率，提升环境保护效果，解决人员缺乏与监管任务繁重的矛盾。企业：提高企业管理水平，对企业产生的废气、废水、废渣数量可准确掌握，承担起企业应用的社会责任。公众：满足公众对于环境状况的知情权，还可以环境污染举报与投诉处理平台。智慧环保建设困境国家相关政策不尽完善，环保物联网标准未明，概念普及程度不够，环境管理理念、方法、体制、机制不匹配，缺乏统筹规划与组织；行业标准和技术并不成熟，技术的应用和产品都未能普及，环保物联网应用中环境监控、环境信息共享范围与协同能力尚不能满足环境保护的需要，企业科技创新意识不够，应用思路和前景堪忧；公众环保意识提高，但相关政策及公共服务水平不能有效匹配，参与渠道受阻，难以满足环保相关产业的普及发展。听觉环境感知行业现状在公园重点区域设置土壤监测环境感知技术，主要功能包含：温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等。
环境感知体系是空天地协同的城市多尺度综合感知体系，是未来智慧城市建设的力量。从城市监测到城市感知是一个质的飞跃，难度很大，需要多学科合作，尤其是测绘、地理与信息的合作。同时，随着物联网成为“新基建”的重要组成部分，应注重思考地理信息感知设备如何融入“新基建”。智慧城市是在数宇城市建立的基础框架上，通过物联网将现实世界与数字世界进行有效融合自动和实时地感知现实世界中人和物的各种状态和变化，由云计算中心处理其中海量和复杂的计算与控制，为城市管理和公众提供各种智能化的服务。
移动群智感知关注的主要科学问题是：1、如何合理选择和协同泛在、互补的群体感知能力实现高质量感知；2、如何高效处理和融合低质、冗余的群体感知数据实现准确理解。无线感知的基本原理是：环境中传播的无线信号, 会由于感知目标（人或物）的存在而产生反射、衍射、散射等现象，使得接收设备所接收信号（即回波信号）的振幅、相位等特征发生变化，通过检测和分析信号的变化特征，便可推断感知目标的位置、状态等信息，达成感知之目的。环境感知系统提供移动端APP用于现场查看土壤传感器分布、温湿度实时数据及土壤湿度热力图情况。
环境感知技术可以是传感器，是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。通过环境监测治理综合系统，实现水质监测、空气质量监测、土壤监测，并根据监测数据及时预警和告警，推送改良建议信息。在公园内流河设置水质监测，采用浮标观测技术，可全天候、连续、定点观测水质，监测指标包含溶解氧、pH、ORP、电导率、浊度、水深、氨氮含量、水位变化等。环境感知技术在公园内流河设置水质监测，采用浮标观测技术，可全天候、连续、定点观测水质。初探环境感知新格局
智慧城市环境感知技术它是一种实现城市泛在感知与深度智能的新愿景。初探环境感知新格局
虽然有城市空间信息基础设施，但如何有效地集成利用，构建一体化空间信息基础设施，应对“三多现状”(多观测耦合、多协议互联、多主题交互)和“三高需求”(高时空感知、高精度感知、高智能感知)一直面临巨大挑战。经过10余年的研究，笔者认为，构建空天地集成化传感网，是应对这一挑战**有希望的解决方案。空天地集成化传感网，利用高速通信网络和无处不在的感知手段，遵循观测、数据、处理和服务等标准规范，集成现有空间信息基础设施，采用异构资源集成管理、多平台协同观测、多源数据融合，以及信息聚焦服务等多种方法和技术，构建互联互通的城市感知基础体系。这一体系属于空间信息网络的一种实例化，将从系统论和协同论角度构建满足智慧城市的多尺度、高时变和多样化感知需求，特别是对资源环境灾害和各种人流、物流及事件流的监测与跟踪具有重要意义。初探环境感知新格局