移动群智感知任务分配涉及两类重要实体，即感知任务和任务参与者，关键在于如何利用优化模型和算法，在候选者选择质量的参与者执行任务，以保证低成本地获取足量的质量数据。针对如何为城市空间中的单个感知任务（如城市某重点区域交通动态）选择合适感知节点这一问题，提出了基于信用分布的影响力比较大化算法，预测感知参与度。将基于事件的社交网络（EBSN, Event-Based Social Network）的活动视为感知任务，综合考虑任务的内容特征、时空情境特征和社会影响特征，提高预测用户参与任务的准确率，即提高感知能力发现和任务分配的命中率。如图2所示，将感知节点挑选的问题形式化为偏好-影响力**选择问题，即寻找对当前感兴趣且具有影响力的用户集。方法框架包括用户-任务偏好建模和影响力比较大化两个部分。环境感知技术能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出。多层次环境感知定义
智慧社区的构建领域零散、 应用水平也不高,作为智慧城市组成的基本单元，己有的智能小区、数字社区等建设方案也存在着不同程度的问题，智慧社区所面临的主要问题包括: (1)智慧社区缺乏智慧化，只是空泛的管理模式，没有做到；(2)缺乏统一规划和标准，普智慧化的精细管理以及为人们提供个性化的服务:遍适用性的信息共享和业务协同的机制尚未建立，从行业到企业，各自都有自己的标准，相互间的兼容性差， 从而给用户生活带来不便， 用户如果要增加或替换就很可能导致该设备无法有效地融入到已有的系统中:家中的智能设备。多层次环境感知系统通过物联网把数字城市与物理城市无缝连接起来，利用云计算和人工智能等技术对实时感知数据进行即时处理。
环境感知技术也可以是土壤温湿度传感器,智慧喷灌区域需配置土壤温湿度传感器，随时随地查看植物的需水情况。通过土壤传感器采集数据，结合已经设定植物浇水所需温湿度阈值，及时预警并指导现场作业；提供移动端APP用于现场查看土壤传感器分布、温湿度实时数据及土壤湿度热力图情况，同时提供电脑端WEB进行土壤数据趋势图。实施要求：（1）可采用自动灌溉、喷灌、滴灌等不同灌溉方式；（2）大草坪区域、花灌木区域配置喷灌系统；（3）水源应就近采用地下水源或湖泊水，建议安装净水系统；（4）喷灌系统采用伸缩式喷头；（5）控制系统采用智能控制，无人化管理，提供手机APP端控制；（6）软件系统提供初始配置，设置增、删、改、查功能。
城市感知体系可以形象地理解为智慧城市的“神经末梢”。通过城市全域的泛感知建设，能够实现动态的城市感知，精细的控制，成为智慧城市的“视觉、听觉、嗅觉、触觉”的有机组成，让城市能够随时感知到每一处的相关动态，研判城市运行的趋势和规律，提前发现城市潜在运行风险，精细给出预警信息，不仅可以为科学决策提供有效地技术支撑保障，同时也真正让智慧城市建设做到“以人为本，服务于民”。换句话说，具备了感知体系的“城市智能体”，可以让城市智能中枢运行更加的“通畅”。环境感知它是一种系统性、多维度和多尺度监测分析的新思想，要求从系统论的角度思考城市感知问题。
城市感知体系如果作为环境感知体系，本身也由端侧、网侧、平台侧、安全侧组成，而它“深入”融入城市智能体之后，各部分又能够与智能体有机地组合起来，就能让城市智能体的“五官”具备更为强大的“视觉、听觉、嗅觉、触觉”，更好地使能智慧城市的精细化感知、精细化治理。无论智慧城市怎样发展，落脚点都必须是为“人”服务，而城市感知体系目前在城市的公共安全、公共设施和公共服务等应用场景方面，也带来了全新的价值，不但能够驱动城市的精细化治理，更能让城市真正充满流动的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，综合管廊相较于传统地下管网建设，管廊内设备维护以及巡检有更高的要求，而通过在设备中引入OpenHarmony系统，就能实现单一设备对接控制多种设备，比较大化帮助廊内巡检人员，显著提高廊内设备巡检、维护效率。利用环境感知技术支撑环境形势综合研判等，实现“用数据说话、用数据决策、用数据管理、用数据创新”。多层次环境感知定义
智慧垃圾桶实现设备定位、满溢监测、智能称重、扫码开门等环境感知功能。多层次环境感知定义
相较于图像感知、可穿戴感知等技术，基于普通商用设备的无线感知不需在环境中部署任何**传感设备，也不需感知目标携带任何传感器，具有普适程度高、感知范围广、感知成本低、不侵扰用户、不泄露隐私等特点和优势，是实现城市感知的理想形式，具有广阔的应用前景。无线感知关注的主要科学问题是：1）无线感知的理论模型和一般机理，揭示感知极限；2）无线感知的精细性和鲁棒性，降低环境改变、个体差异等对性能的影响。针对城市感知需求和上述科学问题，西北工业大学人机物融合智能计算团队在国家自然科学基金、国家“973计划”等科研项目的支持下，在国际上较早开展并持续深入开拓移动群智感知、智能无线感知相关理论与方法研究，取得系列创新成果。一、移动群智感知结合移动群智感知关键科学问题，重点在感知任务分配、感知数据汇聚、群智融合计算等方面开展研究工作。多层次环境感知定义