黄浦区智慧灌溉系统

    管柱20的所有区块阀门36都处于非致动状态。也就是说，区块阀门的所有分段361都保持在关闭状态，以阻塞紧邻区块阀门上游定位的每个滴灌分段的下游端。并且，区块阀门的所有分段362也保持在关闭状态，以阻止从灌溉管柱20的加压引导管线32向下游流到位于每个阀门下游的相应的滴灌管线分段。在图4b中，下面的区块阀门36已经由控制信号打开，控制信号呈流体/液体压力的形式经由控制管路之一传送到阀门，这里控制管路由“点线”标出。在该图中，对该区块阀门的致动也由两个箭头标出，这两个箭头在“点线”控制管路与阀门相遇处与“点线”控制管路并排延伸。该区块阀门的打开形成了从紧邻上游的滴灌管线分段出来的流动路径和从引导管线32进入紧邻该阀门下游的滴灌管线分段的第二流动路径。因为滴灌管线分段(这里是下面的分段)从上游暴露于来自引导管线的输入流体/液体压力；在其下游端(未示出)是封闭的—进入该分段的加压流体/液体被推压以通过如图所示的沿着该滴灌分段定位的喷射器排放到周围环境中。至于紧邻近上游定位的滴灌管线分段，由于其上游端保持与引导管线32的连通被关闭，即使其下游端是开放的，也没有流体/液体被推动从该分段的开放端向下游冲出。智能灌溉，结合气象数据，提前应对气候变化对作物的影响。黄浦区智慧灌溉系统

   资源日益紧缺已经成为全球性的问题，节约用水并实现高效用水时人类生存与发展的需求，也是全球经济社会的需求。我国作为全球13个贫水国家之一，水资源的不足已经对我国经历社会发展构成了严重威胁，甚至成为经济社会发展的“瓶颈”，大力发展节约用水是我国的基本策略之一。农业用水占据了我国总用水量中的70%，农业灌溉效率低下和用水浪费的问题普遍存在。如何解决缺水与灌溉面积增加之间的矛盾，来缓解水资源紧缺的问题，实现作物高产稳产，这就需要在自动灌溉系统中合理地推广自动化控制，并逐步提高农业节水灌溉的水平。上海一体化灌溉系统服务智能灌溉，通过自动化控制，减少水资源浪费。

    可能的小区块尺寸可以是用于田地10中精细农业的数据或信息的结果。在一些实施例中，这种数据尤其可以基于来自监控田地的传感器的信息。根据本发明的一些实施例，用于在精细农业中获取数据的传感器可以包括安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如车载传感器(例如安装在拖拉机上)和/或地面或种植区块特定的固定传感器；用于近距离监控作物。用于从上方监控田地中的作物的安装在柱子、桅杆或塔上的传感器也可用于获取精细农业的数据。监控田地的成像设备的像素分辨率在某些情况下可以限定覆盖田地的小尺寸区域。因此，可能的小尺寸的区块12可以由该像素在田地中所覆盖的区域来限定。在通过其他技术例如由车载传感器监控的田地中，可以有更大的灵活性来限定该区块尺寸。在某些实施例中，区块12也可以由一组区域限定，每个区域由单个(或多个)像素覆盖。在一些实施例中，子像素分辨率也可以用于限定在田地内监控的小区域，通过取一区域(例如由单个像素监控/观察的区域)并将该区域分成若干区块来限定。因此，至少在本发明的某些实施例中，区块尺寸可以由实际的田地空间变异性来确定，推荐地。

    特别涉及一种自动灌溉系统。背景技术：目前，现有农田的灌溉主要是根据农民的种植经验感觉土地干旱后，在井中或河中放置水泵对农田进行灌溉，这种灌溉不能及时的了解土地的干旱情况，而且大面积的灌溉还会出现水资源的浪费。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种能够对土壤进行智能化操作的自动灌溉系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：自动灌溉系统，包括土壤水分检测器、水泵、控制器和ZigBee协调器；所述土壤水分检测器设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过所述ZigBee协调器传输到所述控制器中；所述水泵设置在水井中，所述水泵的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀，由所述控制器控制所述水泵和电磁阀的启动停止；所述控制器盛放于机箱内，所述控制器上还连接有以太网模块和GPRS通讯模块。进一步的，所述喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，所述喷淋车可移动设置于所述行走导轨上，所述行走导轨上设有用于改变行走方向的****，所述喷杆设置于所述喷淋车下方，所述旋耕机位于所述喷淋车下方，所述喷淋车和所述旋耕机分别由所述电机马达驱动。智能灌溉系统，让农业更加智能化，提升生产效率。

    弥补河水的不足，形成了长藤结瓜式灌溉系统。在北方平原地区，为了提高已成灌区的[2]灌溉保证率，扩大灌溉面积和防治土壤盐碱化，在引用地表水的灌区内部，打井提水，井渠并用，形成了[3]地表水地下水联合运用的灌溉系统。灌溉系统管道灌溉系统管道灌溉系统分为喷灌系统、滴灌系统和[4]低压管道输水灌溉系统等，主要由首部取水加压设施、输水管网及灌溉出水装置三部分组成，通常按其可动程度将管道灌溉系统分为固定式、半固定式和移动式三种类型。20世纪50年代，中国在经济作物区和部分大田作物区开始修建喷灌系统，70年代开始修建滴灌系统。低压管道输水灌溉系统于60年代先后出现于上海市和江苏南部的一些提水灌区以及河南省温县的井灌区，以后逐渐得到推广。管道灌溉系统具有节省灌溉水量、减少渠道占地、提高灌溉效率和灌水质量等优点，在提水灌区和井灌区，已成为技术改造的方向。参考资料1.黄汉江．建筑经济大辞典：上海社会科学院出版社，1990－082.罗高荣.灌区灌溉保证率的概念及其计算[J].武汉水利电力学院学报,1991,(01):102-110.．知网[引用日期2017-10-27]3.张巧玉.地表水与地下水联合利用技术研究[D].华北水利水电学院。智能灌溉，根据植物需求，提供适宜的水分供给。黄浦区智慧灌溉系统

智能灌溉，利用云计算技术，远程监控灌溉状态。黄浦区智慧灌溉系统

    而该区块的其余滴灌分段被关闭灌溉并保持闲置。类似的情况在该田地带14和/或灌溉带18的第二、第三和第四区块中示出。因此，向某一区块提供所需的灌溉剂量可以在随后的灌溉循环中提供，其中当前闲置的滴灌分段可以被启动来提供一定剂量的灌溉，使得给定区块终接收到其所需的灌溉剂量和/或灌溉施肥剂量。在该示例中还示出了两个滴灌分段在此也被启动以执行冲洗动作，从而冲洗掉在先前的灌溉循环中可能积聚在其中的碎屑或粘黏物(grip)。当使用诸如图3和图4所示的灌溉管柱实施例进行灌溉时；这种冲洗动作可以被启动以在滴灌管线分段(该滴灌管线分段的下游端已经被启动打开)中发生；因此导致下游的滴灌管线分段已经被启动以执行滴灌动作，例如当使用包括两个分段361、362的阀门时。在本发明的一个方面，至少某些灌溉规划和/或方法可以被计划/设计成避免在灌溉循环期间执行冲洗顺序，并且可以在其他时间，例如当不执行灌溉时，启动对滴灌分段的专门的冲洗循环。注意图6，示出了控制束34，其包括位于每个控制管路末端的滴灌喷射器40。提供这种喷射器40可能有助于减轻由于控制管路中滞留的空气而可能在控制束34中发生的某种类型的故障。这种空气，如果存在于控制管路内。黄浦区智慧灌溉系统