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    包括分段式精密圆弧导轨1、精密圆弧滑块2、精密齿轮3、精密圆环齿条4、三柱重载抓手移位机构5、轭片重载抓手移位机构6、伺服控制系统7、齿轮控制伺服电机8、铁芯间距控制伺服电机9、桁架10、重载抓手气缸11、重载抓手吸盘12。分段式精密圆弧导轨1通过螺栓倒置安装在桁架10指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨1位置水平。精密圆环齿条4通过销钉孔用销钉定位，用螺栓固定在精密圆弧滑块2上。两个三柱重载抓手移位机构5和两个轭片重载抓手移位机构6，通过销钉孔用销钉定位安装在指定的精密圆弧滑块2上。齿轮控制伺服电机8，分别连接在指定的精密齿轮3上，固定在桁架10上。伺服控制系统7，连接齿轮控制伺服电机8。三柱重载抓手移位机构5与轭片重载抓手移位机构6下分别装有重载抓手气缸11，重载抓手气缸11连接重载抓手吸盘12。同时每个三柱重载抓手移位机构5与轭片重载抓手移位机构6上均装有铁芯间距控制伺服电机9。如图1-3所示，伺服控制系统7完成系统复位归零。通过伺服控制系统7控制其中一组位于同一直径方向的一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6上的齿轮控制伺服电机8，驱动精密齿轮3。徐州轨道输送线售后服务哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。加工生产轨道输送线销售电话

    通过销钉孔用销钉定位在指定的精密圆弧滑块上，倒置于桁架下方。所述齿轮控制伺服电机，固定在桁架上，分别连接在精密齿轮上。所述伺服控制系统，控制齿轮控制伺服电机，使得两组同一直径方向的一个三柱重载抓手移位机构和一个轭片重载抓手移位机构到达指定位置。所述三柱重载抓手移位机构和轭片重载抓手移位机构上装有铁芯间距控制伺服电机，下面装有重载抓手气缸，重载抓手气缸下连接重载抓手吸盘。本发明具有以下有益效果：1、本发明通过伺服控制系统控制齿轮控制伺服电机，实现三柱重载抓手移位机构与轭片重载抓手移位机构双工位往复启停，从而实现铁芯自动化的抓取和叠装。2、本发明通过伺服控制系统控制铁芯间距控制伺服电机，实现控制安装在三柱重载抓手移位机构与轭片重载抓手移位机构下的重载抓手气缸的位置，以改变安装在重载抓手气缸下的重载抓手吸盘的位置，适用于不同规格产品所需的铁芯间距位置。3、从整体上提高铁芯叠装的生产效率，提升了铁芯叠装的产品质量，减少了工人的劳动强度以及叠装所需的作业占地面积。附图说明为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地。广东源头厂家生产轨道输送线现货供应江西轨道输送线售后服务哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。

   滚筒输送线的材质有：碳钢、不锈钢、铝材、PVC、塑钢。滚筒输送线的驱动方式有：减速电机驱动、电动辊筒驱动。滚筒输送线的调速方式有：变频调速、电子调速。应用范围：电子、饮料、食品、包装、机械、电子、轻工、化工、医药、橡塑、汽摩、物流等行业传动方式：单链轮、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等、线轴驱动。设备特点：滚筒输送线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统，完成多方面的工艺需要。定制滚筒输送线请请确认以下技术参数：1、输送物体的长度、宽度和高度；2、每一输送单元的重量；3、输送物的底部状况；4、有无特殊工作环境上的要求（比如：湿度，高温，化学品的影响等）；5、输送机属于无动力式或电机带动式。为确保货物能够平稳输送，必须在任何时间点都至少有三只辊筒与输送物保持接触。对软袋包装物必要时应加托盘输送[2]。滚筒输送线辊筒编辑1、辊筒的长度选择：不同宽度的货物应选适合宽度的辊筒，一般情况下采用“输送物+50mm”。2、辊筒的壁厚及轴径选择：按照输送物的重量平均分配到接触的辊筒上，计算出每支辊筒的所需承重，从而确定辊筒的壁厚及轴径。

    本发明属于铁芯生产技术领域，特别是涉及一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。背景技术：铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，现有的铁芯叠片组装需要人工按照图纸依次叠装作业，这种装配方式工人劳动强度大、生产效率低、作业占地面积大，产品质量往往不能得到保证。因而现在市场上急需一种能够解决铁芯自动化叠装问题的设备。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，解决了现有的铁芯叠装作业依靠人工作业，生产效率低、作业占地面积大、产品质量得不到保证的问题。为解决以上问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明是一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。包括分段式精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、三柱重载抓手移位机构、轭片重载抓手移位机构、伺服控制系统、齿轮控制伺服电机、铁芯间距控制伺服电机、桁架。所述分段式精密圆弧导轨通过螺栓倒置安装在桁架的指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨位置水平。所述精密圆环齿条通过销钉孔定位，用螺钉固定在精密圆弧滑块上。所述两个三柱重载抓手移位机构和两个轭片重载抓手移位机构。浙江轨道输送线售后服务哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。

    下面描述中的附图只只是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其他的附图。图1：为一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线的俯视结构示意图。图2：为一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线的仰视结构示意图。图3：为一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线的侧视结构示意图。附图中，各标号所表示的的部件列表如下：1分段式精密圆弧导轨、2精密圆弧滑块、3精密齿轮、4精密圆环齿条、5三柱重载抓手移位机构、6轭片重载抓手移位机构、7伺服控制系统、8齿轮控制伺服电机、9铁芯间距控制伺服电机、10桁架、11重载抓手气缸、12重载抓手吸盘。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例只只是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-3，本发明为一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。东台轨道输送线价格哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。广东源头厂家生产轨道输送线现货供应

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    轨道输送线是一种通过轨道实现物料传输的自动化生产线设备。它主要由轨道、输送车、传动装置和其他辅助部件组成。轨道作为输送线的支撑结构，通常采用型钢或钢板制成，输送车在轨道上运行，通过电机或其他动力源驱动，实现物料的连续或间歇传输。轨道输送线广泛应用于各类制造业、物流配送和仓储行业等领域。在制造业中，轨道输送线用于自动化生产线上，将物料、半成品或成品在各个工位之间传输，实现生产流程的连续性和高效性。在物流和仓储领域，轨道输送线用于货物的快速、准确和有序的传输和搬运。轨道输送线具有结构简单、运行稳定、传输效率高、可定制性强等优点。根据不同的应用需求，轨道输送线可设计成直线型、弯曲型、提升下降型等多种形式，并能与其他自动化设备进行集成，实现整个生产或物流系统的自动化和智能化。 加工生产轨道输送线销售电话