度量地图强调精确地表示地图中物体的位置关系。度量地图又分为稠密地图和稀疏地图两类,其中,稀疏地图*表示环境中有代表性的空间点,如桌子的边缘等较容易从图像中识别的点,而其它不具有**意义的点则被忽略,稀疏地图主要用于SLAM的定位。相对于稀疏地图,稠密地图则重建环境中所有的空间点,如桌子的整个平面,二维的稠密地图由正方形的网格组成,三维的稠密地图由立方体的网格组成。通常,一个小块含有占据、空闲、未知三个状态,以表达该网格内是否有物体,稠密地图主要用于机器人或智能汽车的导航和避障。视觉镜头高对比度,成像层次更丰富。嘉兴变倍视觉镜头设备厂家

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