自动化立体库的系统组成自动化立体库具体由以下几部分组成：1.高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统：立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。7.库存信息管理系统（WMS）：目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统联网或集成。要想用好智能立体仓库，就需要有高素质的管理维护人才和相应的配套措施。湖北机场高架库
自动化立体库不断发展到现在，拥有着不可替代的优势，与普通仓库仓储相比，自动化立体仓库具备很多功能，主要体现在空间利用方面。自动化立体仓库可以提高仓库空间的利用效率，自动化立体仓库能充分运用仓库内的横向与纵向空间，实行高密度自动化存储，单位面积存储量是普通仓储的5~10倍。以医药行业为例：传统的单层托盘地面码放为2.2箱/平方米，3层托盘货架存放为3.0箱/平方米，而自动化立体库(9层货架)存放达到7.8箱/平方米。此外，土地利用效率的提升，使得仓储占地面积减少，从而减小了基建土地投资成本，节省了资源和提高了环境保护的力度。浙江自动化立体库立体库中配置有多层货架，由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
从构成来看，智能立体仓库包括仓储系统、穿梭车调度系统、智能物流系统、智能分拣系统、智能打包系统、视觉导航系统等，通过人工智能技术来完成仓储管理，从入库、存储，到包装、分拣实现全流程、全系统的智能化和无人化，提高了仓库使用率和周转效率，改变了传统物流仓储模式，为企业提供自动化仓储控制管理，达到降本增效的目的。正是基于强大的人工智能，智能立体仓库通过网格化库位管理，具备库位、货品精细化管理，仓库智能盘点，系统异常自动预警，多仓多货主管理，自定义收费体系等六大优势功能，实现中心监管平台的监管与分仓业务流的信息化管理。且与设备集成，通过上下游系统对接，数据信息流转，设备自动化运行，释放劳动力，提高作业效率，提升了安全保障。
自动化立体仓库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成，能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，使物料搬运仓储更加合理。由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则，防止货物自然老化、变质、生锈等现象的出现。自动化仓库是企业信息系统的重要环节，企业的领导根据库存信息制定相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的行动。目前，装卸和储运作业，即物流作业在国民经济中占用了大批劳动力，物流工作机械化和自动化的主要优点，就在于提高劳动生产率和节省劳动资源。我国近几年来在工业发达地区已建立了一定数量的自动化仓库。高架库具有防止货物的丢失、减少货损的优点。
自动化立体仓库一般是采用了几层乃至十几层的货架存储系统，这种仓储系统能对空间充分利用，故而也被称之为“立体仓库”。自动化立体仓库是不需要人工去处理货物的，只需要设计好整个系统，就能实现自动存取货物，提高了仓储效率。自动化立体仓库是当代引人瞩目的高技术产品之一，在没有人员直接参与的情况下，可以让机器设备进行物料搬运。它的整个系统是由多层货架、自动化输送线、自动化分拣、堆垛机、穿梭车以及计算机和通讯系统组成，聚集了自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储于一体的集成化系统。立体库也称为高架库或高架仓库。湖北机场高架库
自动化立体库的搬运工具一般采用输送机、堆垛机。湖北机场高架库
关于立体库的发展优势：1.空间利用：可以这么说立体库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。2.存取效率：加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在自动化高架库具有的快速的入出库能力，能快速妥善地将货物存入高架库中，也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。这一特点是普通平库所不能达到的。湖北机场高架库
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