焊机结构介绍闪光对焊机工作时分为闪光阶段和顶锻阶段,对焊机结构的功能就是要完成闪光和顶锻各阶段的焊件的各种动作。因此,闪光对焊机结构一般包括机座、固定台架、移动台架、液压夹紧机构等。其中固定台架采用机械联接固定在机座上,移动台架整体安放在机座导轨上,水平放置的上下两支送进油缸活塞杆与移动台架刚性联接,通过油缸的伸缩精确控制圆环链焊件之间的焊接距离,竖直安装的左右两支夹紧油缸实现对圆环链焊件的夹紧,液压系统中的夹紧油路和送进油路均采用电液比例阀精确控制油缸动作。闪光对焊机供电装置包括壳形变压器以及由次级绕组和电极组成的焊接回路两部分组成,焊机控制系统主要完成焊接电源的通断,确保焊机按设定焊接程序循环工作,调节焊接电流和检测焊接接头质量等功能。其中,闪光焊机控制系统是研究的重点。图1闪光对焊机结构原理图2对焊机控制系统硬件对焊机焊接动作不算复杂,控制器选用西门子S7-200系列PLC作为控制系统较中心的,上位机方面选用WEINVIEW工业触摸屏,可以方便快捷的设定焊接参数和实时监测圆环链焊接状态,具体选用型号为CPU226和两个EM231扩展模块。对焊机接近顶锻时,再提高次级电压,使闪光强烈,以增加自保护作用。广东对焊机设备
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明涉及一种铁线闪光对焊机。所述铁线闪光对焊机包括机架、主动组件、从动组件与翻转组件,主动组件包括承接基座与主动抵紧结构,承接基座安装于机架上,其一端设置有焊接电极,主动抵紧结构用于夹持定位铁线于承接基座上,从动组件包括动力件与从动电极柱,动力件安装于机架上,从动电极柱连接于动力件的输出轴上,从动电极柱的端部能够伸缩地插设有活动柱,活动柱上开设有贯通槽。贯通槽贯通活动柱的顶部,翻转组件包括扳机柱与翻转架,扳机柱凸设于机架上并邻近从动电极柱的端部,翻转架转动地连接于从动电极柱上并挡设活动柱的端部,翻转架用于在扳机柱的抵持下翻转以暴露贯通槽。请参阅图1至图5,一种铁线闪光对焊机,包括机架10、主动组件、从动组件20与翻转组件30,主动组件包括承接基座15与主动抵紧结构,承接基座15安装于机架10上,其一端设置有焊接电极(图未示)。山东热熔对焊机散热器闪光对焊机采用两台125KVA工频阻焊变压器为电源。
本发明涉及一种铁线闪光对焊机。背景技术:在闪光对焊机执行对焊作业时,需要利用首要夹持机构夹持铁线,利用另一夹持机构夹持钢珠,利用铁线的端部抵接钢珠,然后利用电极通电以使得钢珠与铁线之间产生熔融,进而将钢珠与铁线焊接于一起。然而,在实际的夹持过程中,钢珠并不容易夹持定位。技术实现要素:基于此,有必要提供一种便于夹持定位钢珠的铁线闪光对焊机。一种铁线闪光对焊机,包括机架、主动组件、从动组件与翻转组件,主动组件包括承接基座与主动抵紧结构,承接基座安装于机架上,其一端设置有焊接电极,主动抵紧结构用于夹持定位铁线于承接基座上,从动组件包括动力件与从动电极柱,动力件安装于机架上,从动电极柱连接于动力件的输出轴上,从动电极柱的端部能够伸缩地插设有活动柱,活动柱上开设有贯通槽,贯通槽贯通活动柱的顶部,翻转组件包括扳机柱与翻转架,扳机柱凸设于机架上并邻近从动电极柱的端部,翻转架转动地连接于从动电极柱上并挡设活动柱的端部,翻转架用于在扳机柱的抵持下翻转以暴露贯通槽。在其中一个实施方式中,从动电极柱为圆柱杆状,从动电极柱同轴固定于动力件的输出轴上。在其中一个实施方式中,从动电极柱朝承接基座延伸。
提供了系统动态的响应速度。要完全消除稳定误差需要积分作用的持续作用,微分作用主要提前校正动态误差,减小焊接电流值的变化速度。系统采用增量式PID调节器,首先计算偏差e(n)=r(n)-y(n),判断偏差e(n)在偏差范围内时,p(n)=p(n-1)+k[e(n)-e(n-1)]+Ke(n)+K[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]。4上位机软件设计文中选用WEINVIEW触摸屏。触摸屏与PLC通过RS-232接口的PC/PPI电缆连接起来进行通信,可以实时读取当前焊接状态参数如焊接电流、焊接电压和闪光行程等以数字形式显示在控制柜上方便操作者监控。文中所设计触摸屏软件共有参数设定、状态显示和参数查询三大子界面。针对不同直径材料的圆环链焊接,焊接循环控制程序中的闪光重复次数、闪光行程、闪光电流等参数都需要在焊前进行设置。焊接参数可以由操作人员手动设置也可从数据库中调入得到;焊接过程中的实时状态信息,需要直观的方式显示以便操作人员随时掌握焊接过程信息,实际焊接过程值由PLC循环扫描后发送给触摸屏显示,并存放在其数据寄存器中,WEINVIEW触摸屏操作参数圆环链闪光对焊机试验圆环链闪光焊机控制系统设计完成后。闪光对焊广泛应用于焊接各种板件、管件、型材、实心件、刀具等,应用十分宽广。
数据采集方面主要有电流检测、液压压力和温度检测,以及送进油缸的位移检测等。其中较为重要的是电流互感器和磁致伸缩MTS位移传感器,位移传感器的模拟量信号经PLC的CPU运算后输出至电液比例阀以精确控制送进油缸位移,实现焊接电流的稳定和顶锻保压等。闪光对焊机控制系统的继电器、接触器、行程开关、指示灯、模拟量信号数显表、触摸屏等元件集成在一个电气控制柜中。现场数据采集参数分别由4路A/D通道循环检测;CPU226通过RS232通信协议与WEINVIEW触摸屏建立通讯,控制系统硬件结构如图2所示。图2控制系统硬件结构3对焊机控制系统软件及PID控制算法基于西门子PLC200的对焊机控制系统主要完成焊接准备、焊接循环周期、焊接检测记忆故障报警等功能,其中焊接循环周期是保证圆环链顺利完成闪光对焊的关键,也是文中设计的重点。油缸位移传感器检测到的位移值存放在PLC存储器D36中,D49为工件到达刚性接触后的位移值,D20为圆环链接口间隙位移值。在闪光阶段前,送进油缸以普通速度前进,到达刚性接触位置后D36=D39,进入闪光阶段,油缸以闪光速度运动,圆环链接头端部在送进油缸的推动下发生轻微接触,在电流作用下接触点熔化形成液体金属过梁,圆环链接头间隙逐渐减小。对焊机振幅为0.25-1.2mm,频率为3-35Hz均匀可调。由于振动使焊件端面交替的短路和拉开,从而产生脉冲闪光。北京钢圈闪光对焊机价格
对焊机工作台的长度可根据加工材料长度确定。广东对焊机设备
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